扫地机器人路径规划

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扫地机器人路径规划

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评级：0 浏览量：534 收藏量：4 资源大小：378KB 上传时间：2022-08-03

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: 清扫机器人路径规划算法仿真模拟清扫机器人搜寻垃圾，以MATLAB作为仿真环境，实现算法设计
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: 清洁机器人路径规划matlab仿真程序采用内螺旋算法，房间抽象为矩阵，-1不可行，0未扫可行，1已扫
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: 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了...
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