内螺旋机器人全覆盖-matlab代码

#运行出错

#运行出错

代码有错误，查了下。把那一行修改成map(1,:) = ones(1, size(map, 2)); map(end,:) = ones(1, size(map, 2));)(end出错行应该是23行)。还行吧，有些参考价值。

为什么跑不了呀，错误使用 ones 请求的数组超过允许的最大变量大小

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