探测障碍物

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探测障碍物

: 用单片机控制红外编码探测障碍物 本文提出解决干扰的方案是：由单片机控制发射有一定意义的红外编码脉冲串，同时，单片机接收该脉冲串。如果接收到的信号和发射的信号基本一致，才判断为有障碍物的存在。
评级：0 浏览量：188 收藏量：1 资源大小：209KB 上传时间：2020-08-11

: 单片机与DSP中的单片机控制红外编码探测障碍物 　在室内自动感知障碍的设备中，常使用红外线探测障碍物的存在与否。探测的基本原理是：在测量的范围内，主动向探测方向发射红外信号，如果存在障碍物，就会把发射的信号反射回发送端。在发送端，如果收到反射的信号...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：169KB 上传时间：2020-11-18

: 单片机与DSP中的用单片机控制红外编码探测障碍物 　在室内自动感知障碍的设备中，常使用红外线探测障碍物的存在与否。探测的基本原理是：在测量的范围内，主动向探测方向发射红外信号，如果存在障碍物，就会把发射的信号反射回发送端。在发送端，如果收到反射的信号...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：188KB 上传时间：2020-12-06

: 单片机控制红外编码探测障碍物.pdf 单片机控制红外编码探测障碍物.pdf
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：711KB 上传时间：2023-06-18

: 基于单片机的红外编码探测障碍物设计本文提出解决干扰的方案是：由单片机控制发射有一定意义的红外编码脉冲串，同时，单片机接收该脉冲串。如果接收到的信号和发射的信号基本一致，才判断为有障碍物的存在。.
评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2020-10-18

: 单片机控制红外编码探测障碍物 用单片机控制红外编码探测障碍物
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：287KB 上传时间：2008-05-12

: sick tim32 障碍物探测传感器 sick tim 32 激光障碍物探测器
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: 激光障碍物探测器leuze升级为s3000 激光障碍物探测器 sick 3000 原器件leuze 电路改造程序配置
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: 基于单片机的矿井机器人障碍物探测系统.doc 基于单片机的矿井机器人障碍物探测系统.doc
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: 使用单个摄像机进行障碍物和护栏探测.zip 使用单个摄像机进行障碍物和护栏探测.zip
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: 163使用单个摄像机进行障碍物和护栏探测_new.pdf 163使用单个摄像机进行障碍物和护栏探测_new.pdf
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: Qt5实现雷达及余晖扫描，探测发现障碍物距离及角度 Qt5 实现雷达及余晖扫描，探测发现障碍物距离及角度。本示例主要利用 QPainter实现雷达图及余晖扫描效果，不依赖其他第三方库。显示效果流畅、平滑，不卡顿，可以直接跨平台应用Windows、Android、iMac及iOS系统。
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: 煤矿探测机器人空间建模分析及避障路径规划为了使煤矿探测机器人在路径规划过程中更好地理解环境信息,提出了一种栅格拓扑地图作为表达煤矿空间中局部环境障碍物地图模型,使其既能表达度量信息又能体现位置关系信息。在该地图模型中,利用基于主动生长元的栅格...
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: 行业资料-交通装置-一种地铁车辆障碍物探测检测仪.zip 行业资料-交通装置-一种地铁车辆障碍物探测检测仪.zip
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: 基于双目视觉的障碍物识别研究为实现快速精确的障碍物探测识别，文中基于双目立体视觉原理，利用张正友标定法对双目相机完成标定，获取内外参数，并对相机拍摄的图像进行去噪、去除亮度差及锐化处理，最终通过图像匹配得到目标场景的深度信息。...
评级：0 浏览量：729 收藏量：2 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-04-16

: 用激光检查高速火车轨道上的障碍物 据美帝交通部报道，对未来的、预计速度为300~500哩/时的火车来说，一项不可少的安全预防措施是探测出道路上的阻碍物。因为在如此高的速度下，即使很小的石块也会引起很严重的损害。
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：1019KB 上传时间：2021-02-08

: C++Qt5实现雷达及余晖扫描，探测发现障碍物距离及角度本示例主要利用 QPainter实现雷达图及余晖扫描效果，不依赖其他第三方库。显示效果流畅、平滑，不卡顿，可以直接跨平台应用Windows、Android、iMac及iOS系统。
评级：5 浏览量：2076 收藏量：22 资源大小：7.34MB 上传时间：2019-01-02

: 电信设备-一种范围可调式移动终端控制型障碍物探测系统.zip 电信设备-一种范围可调式移动终端控制型障碍物探测系统.zip
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: 激光雷达障碍物探测：传感器融合纳米程序C ++下的第一个项目传感器融合课程-第一个项目-激光雷达障碍物检测激光雷达原理激光雷达传感通过发送数千个激光信号为我们提供高分辨率数据。这些激光从物体反射回来，返回到传感器，然后我们可以通过定时返回信号所需的时间来确定...
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: roommap.rar_栅格法_栅格法建模_路径规划遍历_遍历_障碍物完全遍历躲避障碍物，采用栅格法环境建模，完全遍历路径规划对剩余探测区遍历，直到遍历完所有区域
评级：5 浏览量：184 收藏量：4 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: 一种基于随机森林算法的多障碍物超声测距方法为解决这一问题，提出一种基于随机森林算法的超声测距方法，先提取信号的时域特征(相对峰值幅度)和频域特征(频谱相对面积)，然后利用随机森林算法判断出探测区域内的障碍物并计算出目标距离。经过测试，该算法可有效...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：315KB 上传时间：2020-10-15

: 基于ARM-LINUX平台的障碍物识别系统的设计 (2013年) 根据超声波测距原理，设计了“一发三收”式的超声波探测装置，利用数字示波器采集不同形状障碍物的超声波回波数据．通过比较分析，可分辨出障碍物的边角形状，并通过大量实验来验证系统的有效性．
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-05-26

: 基于双目视觉的智能车辆障碍物探测技术研究.pdf 基于双目视觉的智能车辆障碍物探测技术研究，算法，DSP
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：981KB 上传时间：2013-11-27

: mars_rover_canvas:Javascript练习包括创建带有障碍物的网格和四处移动的火星探测器。用HTML画布可视化 mars_rover_canvas Javascript练习包括创建带有障碍物的网格和四处移动的火星探测器。用HTML画布可视化。演示-https:
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-02

: 二维最大熵和椭圆匹配的月面障碍物识别 (2009年) 月面障碍物识别是月球探测器自主着陆末段一个非常重要的环节。而岩石是月球表面存在较多的一种地理特征,有效地识别岩石既可以保证月球探测器的安全着陆,也可以为探测器选择适合巡视勘查的着陆场提供必要的信息。研究...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：2.09MB 上传时间：2021-06-19

: 有障碍物地基瑞利波频散曲线的特征研究 (2012年) 针对有障碍物地基瑞利波频散曲线难以准确识别的困难，采用有限元方法计算得到半空间地基中位移时域曲线，并将其转化为瑞利波的频散曲线，分析了半...研究成果可为频散曲线的确定及地下障碍物的探测方法研究提供参考。
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: 基于障碍物影响系数的机器人路径规划方法 (2008年) 针对机器人在未知环境中需要进行路径规划，提出了障碍物影响系数的概念，设计了-个结合全局环境信息和机器人局部探测信息的综合评价函数来确定机器人的下-步运动位置，从而使机器人可以无碰撞和较快地到达目标点。...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：486KB 上传时间：2021-05-26

: 我们首先使用五个红外接近探测器创建了一个全向近场传感器，后来实现了一个带有激光雷达和摄像头的远场前... - 是一个页面创意主题通过创建。入门要使用此主题，请选择以下选项之一以开始使用：在 Start Bootstrap 上下载最新版本在 GitHub 上 fork 这个仓库错误和问题这个主题有错误或问题吗？在 GitHub 上或的发表...
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: 森林植被环境下基于逆绕射双向抛物方程法的障碍物定位研究文章首先在逆绕射单向抛物方程法的基础上提出了双向抛物方程法的逆绕射算法,应用该逆算法对森林植被环境中的障碍物进行了探测和定位,分析了森林植被的处理方法及对障碍物定位精度的影响。该算法对在遥感遥测、自动...
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: 仿人型煤矿环境探测机器人自主避障研究为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力,在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测,并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验,得到了理想的避障效果。
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: 汽车倒车障碍检测系统的解决方案倒车障碍检测系统对盲区内障碍物的探测倒车障碍检测系统所采用的超声波传感器技术可以探测到附近的障碍物,为驾驶员提供倒车警告和辅助泊车功能,其原理是利用超声波探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物,并及时发
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: 基于距离图象的道路探测方法描述了一种用激光三维视觉传感器获得的距离图象的处理方法，可自动探测出道路及障碍物.通过对一系列真实距离图象的处理，结果表明该方法是十分有效的.
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：1MB 上传时间：2021-03-05

: STC单片机红外探测用于智能车的红外探测系统，能让小车制动避开障碍物
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: 用matlab计算有障碍物时雷达的视距用于计算在雷达探测方向上有障碍物时对雷达视距的影响的matlab程序
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: 用于雷达式生命探测仪的信号处理系统设计　雷达式生命探测仪是以非接触方式获取墙壁、废墟等不透明障碍物后生命体微动信息的探测系统。其基本原理是：首先发射特定形式的电磁波，当电磁波照射到人体后，其回波信号被人体运动(心跳、呼吸、走动)所调制而产生...
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: 煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别。机器人对障碍物进行坐标计算和记录...
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