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: Autoquad软件架构分析.pdf 《Autoquad软件架构分析》 Autoquad是一款开源的飞行控制系统，其强大之处在于它整合了先进的传感器融合算法和灵活的飞行模式，为无人机提供稳定、精确的飞行性能。本文将深入探讨Autoquad的软件架构，重点是UKF...
评级：0 浏览量：279 收藏量：0 资源大小：2.64MB 上传时间：2020-09-01

: autoquad keil版本源码《AutoQuad Keil版本源码解析与学习指南》 AutoQuad是一款开源的四轴飞行器控制软件，其Keil版本的源码对于无人机爱好者和开发者来说具有极高的研究和学习价值。本文将深入探讨AutoQuad的Keil源码，帮助读者理解其...
评级：0 浏览量：199 收藏量：2 资源大小：3.53MB 上传时间：2017-10-17

: 德国Autoquad飞控源码，采用UKF滤波估计方法 Autoquad飞控源码是无人机控制系统的开源实现，源自德国，其核心亮点在于采用了Unscented Kalman Filter（UKF）滤波算法进行状态估计。这个滤波方法在复杂环境下的无人机导航与控制中扮演着至关重要的角色，因为它是...
评级：5 浏览量：673 收藏量：6 资源大小：514KB 上传时间：2016-07-07

: 德国开源飞控autoquad教程和源码编译 ### 德国开源飞控AutoQuad教程与源码编译详解 #### 一、AutoQuadM4硬件介绍 **1.1 硬件参数** AutoQuadM4是一款功能强大的开源飞控系统，其硬件参数如下： - **主控制器**: STM32F405，工作频率为168MHz，提供了...
评级：4 浏览量：509 收藏量：4 资源大小：1.79MB 上传时间：2016-10-04

: 德国Autoquad最新飞控源码part1 Autoquad发布了全新的飞控产品Autoquad M4，对主控单片机和传感器进行了全面升级，采用常见的STM32F4单片机和数字传感器。改文件有两个压缩包，分别为qgroundcontrol_aq.part1，和qgroundcontrol_aq.part2.
评级：5 浏览量：276 收藏量：1 资源大小：100MB 上传时间：2017-11-01

: AutoQuad M4教程V1.6 AutoQuad M4教程V1.6使用说明BY 反重力航模 V1.6增加 BootLoader 说明飞控上的 UART 接口用于连接飞控和地面站或者接数传电台、 OSD、光流模块等， UART接口和外部通信时使用的是通用的 MAVLink 协议。
评级：0 浏览量：338 收藏量：1 资源大小：2.53MB 上传时间：2019-01-24

: 德国Autoquad最新飞控源码part2 Autoquad发布了全新的飞控产品Autoquad M4，对主控单片机和传感器进行了全面升级，采用常见的STM32F4单片机和数字传感器。改文件有两个压缩包，分别为qgroundcontrol_aq.part1，和qgroundcontrol_aq.part2.
评级：0 浏览量：123 收藏量：1 资源大小：62.64MB 上传时间：2017-11-01

: autoquad资料包.zip 《开源STM32飞控源码解析与应用探讨》在无人机领域，飞控系统是其核心组成部分，负责实现飞行器的稳定控制和任务执行。本文将深入探讨开源STM32飞控源码，帮助读者理解飞控系统的原理，并提供实践指导。...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：187.64MB 上传时间：2020-12-24

: 电调源码开源ESC32 This file is part of AutoQuad ESC32. AutoQuad ESC32 is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software ...
评级：0 浏览量：1141 收藏量：0 资源大小：9.05MB 上传时间：2018-06-12

: ESC32调速器PCB工程&固件代码【ESC32调速器PCB工程&固件代码】是一个关于无刷电机调速技术的项目，其中包含了设计和编程的重要元素。无刷电机调速器，也称为电子速度控制器（ESC），在无人机、遥控车辆和其他电动设备中广泛使用，它通过控制电机...
评级：5 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：1.8MB 上传时间：2016-01-17

: UKF的C语言程序代码 **标题与描述解析** 标题"UKF的C语言程序代码"指的是Unscented Kalman Filter（无迹卡尔曼滤波器）的C++实现。UKF是一种在非线性系统状态估计中广泛使用的算法，它通过选取代表状态分布的“无迹”点来近似线性化非...
评级：5 浏览量：831 收藏量：12 资源大小：16KB 上传时间：2009-09-29

: Basic-Structural-dynamics-in-multicopter.pdf \n\n在多旋翼无人机中，我们通常有强大的飞行控制器在高频率（如Autoquad FC的400Hz）运行，与结构共振（大约在20-100Hz的范围）相比，这使得即使存在共振，只要控制足够好（比如Autoquad的情况），也可以几乎察觉不...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2022-11-11

: 无名科创开源飞控-电路方案无名科创自研飞控平台，经过武汉科技大学连续四届研究生师兄们参考国内外主流飞控（APM、Pixhawk、Autoquad、MWC、CC3D、无穷开、ANO、Light等）的算法与整体框架的进行深入学习基础上，经过软、硬件的精心设计，...
评级：5 浏览量：1552 收藏量：14 资源大小：17.79MB 上传时间：2021-04-21

: openfc:开放式硬件飞行控制器连接器 + CAN-Bus PPM 和 SBUS 输入microSD 插槽Autoquad 软件兼容 (Board M4r6) ( ) 更改 v0.9： * initial Version* 2 errors in the Layout, but working更改 v0.91： * untested* bugfixes of v0.9* LED-Postion...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2021-06-16

: mavlink协议英文原文 - **MAV_AUTOPILOT_AUTOQUAD** (14)：AutoQuad。 - **MAV_AUTOPILOT_ARMAZILA** (15)：Armazila。 - **MAV_AUTOPILOT_AEROB** (16)：Aerob。 - **MAV_AUTOPILOT_ASLUAV** (17)：ASLUAV自动驾驶仪。 ##### 2. MAV_...
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：424KB 上传时间：2017-04-06

: esc32电调linux下的安装与调试中文教程下载最新的ESC32的QGC源代码，从ftp.autoquad.org下载，可以使用GUI FTP工具如FileZilla。下载的文件路径为： ``` /3/334693_22529/ground-control-pc ``` 选择 `qgroundcontrol_aq-Linux32-1.1.0.a1.tar.gz`。 ...
评级：5 浏览量：143 收藏量：2 资源大小：291KB 上传时间：2013-10-18

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