软件安装之后，若打不开时将Cdbstat.dll文件复制到一下路径中。 C:\Windows\SysWOW64

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STM32 CubeMX 6.10.0 Windows版本

车载以太网

stm32上实现卡尔曼滤波，可以用于多处滤波处理，目标预测处理，平滑数据处理，数据融合处理，使用时KF_Init进行初始化，根据自身开发板选择添加对应的armmath——lib进行添加，然后利用Kalman_Filter_Update进行卡尔曼滤波更新，下面是代码里面一些类型的typedef补充 typedef signed char int8_t; typedef signed short int int16_t; typedef signed long long int64_t; typedef unsigned char uint8_t; typedef unsigned short int uint16_t; typedef unsigned long long uint64_t; typedef unsigned char bool_t; typedef float fp32; typedef double fp64;

0积分下载，欢迎斧正，感谢赐教。 主要实现： 1 根据光电传感器模拟获取当前车流量 2 STM32端可以根据周期内车流量大小调整红绿灯的时间 3 红绿灯时间和倒计时会在STM32端的显示屏上显示 4 红灯和绿灯在最后五秒会闪烁，提示要到时间了 5 上位机显示当前车流量大小、闯红灯车辆数目、红绿灯时常、历史车流量 6上位机可以控制STM32端重启、立即切换为绿灯、立即切换为红灯 拿舍友毕设练手写的 文件分为STM32部分和QT上位机部分 设计中硬件部分使用了原子的迷你板，红绿灯直接用迷你板上面的红灯和绿灯表示

功能特色： 1、支持JT808定位数据上报，支持JT808报文分析 2、支持JT1078-2016视频协议，可以上传实时视频流 3、支持苏标主动安全功能，可以主动上报ADAS报警与DSM报警 4、支持拍照功能，平台下发拍照指令后。终端上报图片 5、支持分包上传功能，在上报照片时，通过分包上传

毕业设计| 物联网WIFI远程遥控小车 当WIFI连接成功后，可以从遥控器进入控制界面，进行小车的基本功能设置。 在遥控器的屏幕上，可以看到当前实时检测到的电池电压值。此外通过按钮，可以对小车速度、车灯亮度进行设置。 通过按钮可以控制小车的前进和后退，小车的转向控制则是通过姿态控制进行的，遥控器左倾表示小车左转，右倾表示小车的右转。 遥控器正面主要有四个按钮，分别控制小车的前进，后退以及遥控器的模式切换，弯脚开关控制总电路通断，四引脚的OLED可以显示当前遥控器的状态 背面主要是ESP8266模块，利用ESP8266模块可以实现WIFI连接服务器进行通讯，在ESP8266的底下分别是GY-25倾斜角模块和TP4056充电模块，GY-25倾斜角模块是十分简单的模块，只需要串口通信即可实时接收姿态数据。然后是通用的3.7v锂电池，来为遥控器供电 控制器上主要是L298N驱动和ESP8266模块的配合使用，L298N模块的最大优点在于3.7v的锂电池即可实现对电机的控制，减少了对电池的要求，只需四个引脚，即可实现对两个电机的正反转控制

计算机毕业论文设计_车辆管理系统 包含毕业设计论文(可参考)、车辆管理系统的源码与exe可执行程序

该工具可以粘贴单条或双条报文，进行解析对比，解析完全符合国标32960格式。并提供报文异常对比，不同之处，会通过颜色进行区分。该工具采用C#语言编写，为原创作品。只支持实时报文，和补发数据的解析对比。

GPS导航电文生成软件基于QT开发，可生成任意时刻的GPS卫星导航电文，此版本为永久试用版，支持当前，过去，未来任意时刻的GPS导航电文模拟，可有效辅助诸多GNSS项目进行场景试验，软件调测等。该软件主界面支持GNSS系统选择、电文包含参数、模拟时刻、模拟时长以及电文存储路径等相关设置。完成基本设置后，点击生成导航电文按钮即可完成对应系统的导航电文生成。如对正式版软件感兴趣可联系本人获取，keep_dying@163.com。

包含: 1、simulink/stateflow基础操作，模块介绍 2、仿真测试方法 3、FCW碰撞预警系统模型搭建，包含系统需求分析，从大到小，细致入微； 4、系统模型的测试，验证。 5、代码生成

PID控制算法, 自动驾驶

EXCEL信号加入到DBC、EXCEL转DBC、DBC转EXCEL

OA_Automotive_Ethernet_ECU_TestSpecification_Layer_1_v3.0 OA_Automotive_Ethernet_ECU_TestSpecification_Layer_2_v3.0 OA_Automotive_Ethernet_ECU_TestSpecification_Layer_3-7_v3.0

基于STM32平台的四旋翼无人机，适用工作项目、毕业设计，课程设计，项目源码均经过助教老师测试，运行无误，轻松复刻，欢迎下载，可直接运行 -------- 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考。

高清车牌识别停车场管理系统V2.5.001.0.0.0.201231(T16)

stm32f103c8t6接受gps信息，oled显示经纬度

iso 15765 全套1-4中英文 iso 15765-3中文版有目录的 打包上传以防文件丢失，需要请下载

基于OFDM雷达测距测速代码，MATLAB

智能汽车嵌入式软件开发是指针对汽车领域设计和开发嵌入式软件的过程。这种软件通常运行在车辆的电子控制单元（ECU）以及其他嵌入式系统上，用于控制和管理汽车的各种功能和系统，核心开发语言C语言。 智能汽车嵌入式软件的开发涉及多个方面，包括但不限于以下几个方面： 1. 车辆功能控制：嵌入式软件可以实现车辆的各种核心功能控制，如引擎管理、制动系统、功率传输等。通过编写针对特定硬件的代码，可以实现对车辆系统的高级控制和操作。 2. 通信和连接性：智能汽车通常与外部系统进行通信和连接，例如与智能手机、导航系统、云服务等进行数据交换。嵌入式软件的开发涉及网络协议、通信接口和数据传输等方面的知识，以实现车辆与外部系统的实时互联。 3. 传感器数据处理：智能汽车配备了多种传感器，用于获取车辆周围环境的信息。嵌入式软件需要处理传感器数据，例如摄像头图像、雷达数据、惯性传感器等，以实现智能驾驶、安全监控和行驶辅助功能。 4. 用户界面和用户体验：嵌入式软件在车内的显示屏、仪表盘和控制面板上提供了用户界面，用于与车辆系统进行交互。开发人员需要设计和实现友好的用户界面，以提供良好的用户体验和操作性。

《机器人SLAM导航核心技术与实战》课件： 【课程大纲】 编程基础篇 第1章：ROS入门必备知识 第2章：C++编程范式 第3章：OpenCV图像处理 硬件基础篇 第4章：机器人传感器 第5章：机器人主机 第6章：机器人底盘 SLAM篇 第7章：SLAM中的数学基础 第8章：激光SLAM系统 第9章：视觉SLAM系统 第10章：其他SLAM系统 自主导航篇 第11章：自主导航中的数学基础 第12章：典型自主导航系统 第13章：机器人SLAM导航综合实战

该课程主要是介绍了各个传感器（如相机，IMU，激光雷达和毫米波雷达等）的基础知识，以及它们之间的对比，如何将它们进行同步（如联合标定，空间同步等）和融合（如信息融合）。同时还包含ubuntu系统下的环境配置教程，如何搭建多传感器融合所需要的环境，点云去畸变以及对其问题，多相机的同步融合实战，相机与IMU的同步实战，相机与激光雷达的同步实战，激光与IMU的同步实战，相机与IMU的融合实战，LIDAR-RADAR的融合实战。该课程适用于刚入门视觉slam的小白，对了解自动驾驶中的感知模块具有比较大的帮助，它几乎涵盖了多传感器融合课程的全部算法和内容。毕业设计研究方向是多传感器融合的小伙伴可以看一下该课程，对完成毕业论文有一个很好的促进作用。

github原路径 ```sh https://github.com/flygon2018/MobaXterm-keygen.git ``` ## 编译说明 使用python3 来编译源码，会生成 mxtpro的文件 ```sh PS E:\package_exe\MobaXterm-keygen> python --version Python 3.11.0 PS E:\package_exe\MobaXterm-keygen> python MobaXterm-Keygen.py dujunqiu 24.2 [*] Success! [*] File generated: E:\package_exe\MobaXterm-keygen\Custom.mxtpro [*] Please move or copy the newly-generated file to MobaXterm's installation path. ``` ## 使用说明 将对应版本的 Custom.mxtpro 文件，替换到 .exe 可执行文件相同目录； ![alt text](image

项目利用了STM32F103C8T6最小系统和HC-05蓝牙模块，实现了通过手机蓝牙遥控小车进行运动。L298N驱动模块控制四个TTL直流电机的转动，实现小车的前进、后退、左转和右转。微控制器接收蓝牙信号，通过串口通信协议将指令发送给L298N模块，从而控制小车运动。 可以帮助学习者了解如何使用STM32微控制器和蓝牙模块进行通信控制，同时也涉及到电机驱动和电路设计的知识。由于提供了小车的接线图，初学者也可以参考其中的电路设计思路，进行自己的DIY小车设计。 还提供了详细的程序代码和说明文档，方便学习者进行仿制和学习。总之，这是一个很好的电赛和单片机学习资源，可以让初学者更深入地了解和掌握相关知识。

NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码.zip

VectorCANdb-plusplus_3.1.025_SP3

包含代码和论文 本论文设计并实现了一种基于 RFID 技术的公交卡系统，旨在提高公交出行的效率和便利性。系统以 51 单片机为核心，使用 RC522 射频模块与 IC 卡进行无线射频通信，同时利用蜂鸣器模块和 LED 指示灯对用户操作进行反馈，LCD12864 液晶显示模块作为信息输出端，按键模块作为功能选项控制端。 系统实现了注册、读卡、充值和消费等四个基本功能。注册功能使得新的空白公交卡可以加入系统，读卡功能可以获取 IC 卡的余额和个人信息，充值和消费是系统的核心功能，充值和消费都会三种金额，在消费时，如果余额不足，系统会通过液晶显示屏12864 的最后一行提醒用户需要充值，在充值时，如果充值超额，系统会通过液晶显示屏12864的第一行提醒用户此卡已满额，无需充值。

这是我2023年的毕业设计，里面源代码，流程图，以及10000字的论文和查重报告

stm32 DAC+DMA+TIM输出正弦波

粒子滤波在基于误差状态量的INS/GNSS组合导航中的使用技巧-On Particle Filter based Error-State INS/GNSS Intergrated Navigation。 本资源需要依赖PSINS工具箱，本资源详细说明请参照原创博客：https://blog.csdn.net/I33D33I/article/details/135478926?spm=1001.2014.3001.5501

路畅固件4.0.9 版本CN-A6-GBDS-BC8-VIN-256-V1.51

CANopen协议介绍，流行欧洲的 CAN-bus 高层协议 广州周立功单片机发展有限公司 本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。用户须已经掌握 CAN2.0A 协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC 等知识，本文不再从 CAN 底层开始 叙述 。 如果读者需要了解 CAN 底层， 推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动 —CAN-bus 现场总线基础教程》。 本文由广州致远电子股份有限公司周立功、黄敏思等整理和编撰。文章引用 CANopen 协会 CiA 组织的蔡豪格主席肖像与多篇示意图，再次表示非常感谢

该人工势场法可以基于画图自主构建避障环境，同时该算法还考虑了机器人模型的转弯加速特性，非常适用于初学者学习优化人工势场法。该方法修改参数即可运行

使用HC-SR04传感器，以stm32f103为MCU，实现测距显示，近距离报警等功能

python GPS模块串口数据轮询读取 | 十六进制转32位float，代码中实现了面向硬件设备的串口轮询逻辑，及十六进制字符串向32位float转换的逻辑

c51单片机-交通红绿灯

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无刷双馈电机是一种新型的交流电机，同时具有异步电机和同步电机的特性。无刷双馈电机结构特殊，取消了滑环和电刷，维护成本大大降低，可靠性高，在交流调速和风力发电系统中具有广阔的应用前景。无刷双馈电机不仅可以运行在不同的工况下，同时具有异步电机和同步电机的特性。无刷双馈电机(brushless doubly-fed machine,BDFM)作电动机运行时,其稳态转速只由功率绕组和控制绕组的频率和极对数决定,而不随负载的改变而改变,它具有良好的机械特性和优良的调速性能,并且控制用变频器提供的功率只占电机总功率的一小部分,故无刷双馈电动机应用前景广阔。 开环电压控制下,电动机运行会产生不稳定甚至失步的现象,其稳定性与电机参数、运行范围以及控制电压有关。无刷双馈电机仿真模型以及开环特性仿真程序。通过MATLAB首先对无刷双馈电机进行了仿真建模，包括无刷双馈电机本体模型，以及在不同的控制绕组频率下，研究无刷双馈电机的稳定运行区间。

智能车基础摄像头 八邻域算法 圆环 避障 基于开源二改 修改内容: 1.优化图像处理速度,去除无用变量数组,缩小内存占用 2.加入丢线标志位,补线开始,结束位置 3.加入实时补线算法 4.添加常用函数 5.优化找开始点方法,提高找开始点效率速度 6.加入电机驱动相关函数 7.优化边线中线显示方式,进一步减少卡顿 8.加入圆环,避障(不一定能用,仅提供思路) 仅提供参考思路,代码写的很一般,轻喷

lego loam代码注释即自己理解，有图和论文说明一些难以理解的地方，方便学习

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mathworks最新建模规范，5.0版本，高清pdf

1、1602显示距离 2、超声波测距 3、低于安全距离报警，指示灯提示等。（附带proteus8.11仿真图+源程序） 4、包括各个模块资料，Visio流程图等。

。很久之前写的。有需求的可以尝试运行一下，压缩包里有论文可以学习。

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《LoRa安全白皮书》描述了关于LoRaWAN（低功耗广域网）网络的安全性问题以及相关的解决方案。LoRa是一种无线通信技术，用于远距离、低功耗的物联网设备连接。这本白皮书旨在帮助读者理解如何保护和确保LoRaWAN网络中的数据传输和设备通信的安全性。 以下是可能包含在《LoRa安全白皮书》中的内容： LoRaWAN协议概述：介绍LoRaWAN协议的基本原理、体系结构和网络组件。 安全威胁分析：分析可能存在的安全威胁，并列举可能的攻击方式，如中间人攻击、重放攻击、拒绝服务攻击等。 认证和加密机制：讨论在LoRaWAN网络中实施的认证和加密机制，包括设备身份验证、会话密钥管理和数据加密。 密钥管理：探讨在LoRaWAN网络中如何进行密钥管理，包括生成、分发和更新会话密钥和应用密钥。 消息完整性和可靠性：介绍确保数据传输完整性和可靠性的机制，如消息完整性校验和重传机制。 网络安全：讨论LoRaWAN网络的安全性，包括网关安全、网络服务器安全和应用服务器安全。 安全最佳实践：提供一些安全最佳实践，帮助用户增强LoRaWAN网络的安全性，如设备固件更新、安全的物理部署和通信范围

海康威视道闸进出口LED屏DS-TVL224系列的调试工具，程序中密码led886，管理员密码就不得而知

% -----References:----- % Hill, I. D. 1976. Algorithm AS 100: Normal-Johnson and Johnson-Normal % Transformations. Journal of the Royal Statistical Society. Series C (Applied % Statistics) 25(2): 190-192. % Hill, I. D., R. Hill, and R. L. Holder, 1976. Algorithm AS 99: Fitting Johnson % curves by moments. Journal of the Royal Statistical Society. Series C % (Applied Statistics) 25(2): 180-189. % Johnson, N. L. 1949. Systems of frequency curves generated by methods of % translation. Biometri

整理了ICRA2022年的论文中所有关于路径规划、运动规划、轨迹规划以及覆盖规划方面相关的论文。内容直接为所有论文的PDF版本，无需额外下载。

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RTD2947液晶驱动板是一款用于液晶显示的驱动板，具有多种功能，如电源规划、电容放在底层的处理方式、电源规划的重要性等。它还具有视频处理功能，例如视频解码、缩放和色彩空间转换等。此外，它还支持多种输入接口，如HDMI、VGA、LVDS等，并支持多种分辨率和刷新率。如果您需要了解更多关于RTD2947液晶驱动板的信息，建议您联系官方客服或者查阅相关文档。高效电源规划：RTD2947采用先进的电源管理技术，能够提供稳定、高效的电源供应，从而提高系统的稳定性和可靠性。 高性能处理芯片：RTD2947采用高性能的处理芯片，支持多种视频处理功能，包括视频解码、缩放、色彩空间转换等，可以满足不同应用场景的需求。 广泛的输入接口支持：RTD2947支持多种输入接口，如HDMI、VGA、LVDS等，可以与不同类型的液晶屏进行连接，适应不同的应用场景。 高分辨率和刷新率支持：RTD2947支持高分辨率和刷新率，最高可达2K甚至4K，可以提供更加清晰、流畅的显示效果。 灵活的配置选项：RTD2947提供多种配置选项，可以根据不同的应用场景进行灵活的配置，以满足用户的不同需求。

ISO 26262 标准原文pdf版本

包含OBD+II/EOBD协议栈（ISO+15765,ISO14230(KWP2000）,ISO+9141,SAE+J1850(PWM,VPW)),UDS(ISO+14229),国六环保检测（ISO+27145),其他车辆总线协议（ISO+11783,ISO+11898,ISO+11992,ISO+15031,SAE+J1708)。

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