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- 厄尔尼诺现象是多种地理要素相互作用的结果,对其展开的研究充分体现了地理学研究对象的综合性和复杂性;《地理学性质的透视》一书中,关于地理学上的“重要性”如何衡量,提出“任何自然或人文现象在地理学中的重要性,其范围和程度取决于它与同一地方的其他现象之相互关联性,或它与其他地方的现象之相互关联性,所引起的那些现象的地区变异性以及整个的地区变异性(按人类的重要性来衡量)”。厄尔尼诺现象对于全球范围气候的影响,体现其具有相当重要的研究价值。而且通过这种探索多要素的相互联系的过程,也可体验地理研究的乐趣。0 173浏览免费
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- 益德电子科技(杭州)有限公司 EDAC ELECTRONICS TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD. 日期(Date): 2013-11-16 Cognex培训教程 益德电子科技(杭州)有限公司EDAC Electronic Technology (Hangzhou) Co., Ltd Cognex培训教程全文共15页,当前为第1页。 名称 品牌 型号 数量 500万康耐视相机 Cognex IS5605-11 1 0513远心镜头 VST VS-TEC0513 1 相机以太网通信线 Cognex CCB-84901-1002-05 1 IO线 Cognex CCB-84901-0901-05 1 IO转接板 Cognex CIO-1400/CIO-MICRO 1 常用500万Cognex配件结构 Cognex培训教程全文共15页,当前为第2页。 (一) 相机的连接 设备开启24v电源后,将相机的电源线(绿色)和I/O线连接好,启动In-Sight Explorer 登录管理员帐户,账号是admin,密码不用 默认为admin,点击菜单栏的"系统"选项的"将传感器/设备添加到网络"如图 等待搜索相机. Cognex培训教程全文共15页,当前为第3页。 (二) IP地址设置 搜索到相机后,选择一个相机,填写相应的内容,不要自动获得IP地址,选择"使用下面网络设置" 主机名:自定义(自己方便识别就好) IP地址:自定义,一般都是192.168.1.X,根据自己本地网络而定,不要与下一个相机的IP和电脑本地IP有冲突和重复即可,如果不知道自己电脑IP,点击下面"复制PC网络设置"就好 最后应用 然后重启24V电源,点击菜单下的"查看——In-Sight网络"快捷键"CTRL+SHIFT+1"查看网络此时就出现了你添加的相机名称了 Cognex培训教程全文共15页,当前为第4页。 (三)Image的触发 Image可以有两种设置触发模式 启动了In-Sight Explorer 之后,打开电子表格,如果你使用的是EasyBuilder视图可略过这一步, 默认不是电子表格形式,在"系统菜单——选项——作业视图"把"使用电子表格视图为默认视图" 勾选上,重新In-Sight Explorer。 (1)好了之后双击A0单元格"Image" 在触发器选项里可以选择相应的触发形式 (2)EasyBuilder视图下的话就是在第一步 "设置图像" Cognex培训教程全文共15页,当前为第5页。 (四)快捷手动触发和连续触发显示 在脱机状态下,点击"图像"菜单下可以实现,如图 也可以通过快捷栏实现 手动触发 连续触发 Cognex培训教程全文共15页,当前为第6页。 (五)模型匹配 1.搜索模型:鼠标点住控件,拖动到电子表格 2.搜索模型,抓取特征 Cognex培训教程全文共15页,当前为第7页。 1.固定的使用 固定起位置补正的作用,在后面用的抓取边缘时都需要对边缘进行固定 (六)抓取边缘 引用:行,COL,角度 Cognex培训教程全文共15页,当前为第8页。 2.抓取直线 选用"Findline"工具,抓取边缘直线,如右图所示 选择边缘的极性 选择搜索框的范围 Cognex培训教程全文共15页,当前为第9页。 3.抓取圆 选用"FindCircle"工具,抓取边缘直线,如右图所示 通过选取不同控件工具"Edges"可以实现抓取不同各种产品边缘。 Cognex培训教程全文共15页,当前为第10页。 (六)计算 计算圆心到直线的距离,可以通过"几何"--"测量"--"LineToCircle"控件,计算直线到圆的最短距离。如下图所示 引用直线跟圆的参数 Cognex培训教程全文共15页,当前为第11页。 (七)OK跟NG判定 设定一个取值范围"180"至"190",用"InRange()"函数,G41表示引用数据的位置,180,190表示公差范围 "186.104"在公差范围内,二进制值被赋予"1" 判断"ok""ng","1"为"ok","0"为"ng" Cognex培训教程全文共15页,当前为第12页。 (八)通讯 1.把数据变换为字符串,如右图所示控件 添加所需数据 Cognex培训教程全文共15页,当前为第13页。 读取设备"A21" 2.(1)通过TCP协议传输数据,添加控件如右图所示 写入事件Image,设备,字符串入 写入数据到设备 Cognex培训教程全文共15页,当前为第14页。 (2)通过FTP服务器传输数据 FTP是直接把数据转换成文本,输出到电脑 Cognex培训教程全文共15页,当前为第15页。0 340浏览免费
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- 软件技术部 张思远 Creo基础培训青岛百川泰科软件有限公司 CREO2全文共139页,当前为第1页。 Creo 入门 概要 Creo的实体建模设计功能模块 Creo的三个主要设计概念 基于特征的建模 相关性 参数关系 CREO2全文共139页,当前为第2页。 Creo 入门 实体建模具有体积和曲面面积 可直接从创建的几何计算质量属性 处理实体模型时模型自身仍然是一个实体 使用实体建模的忧点 CREO2全文共139页,当前为第3页。 Creo 入门 设计基于特征的建模 每次增加一个单独的特征来逐步建立模型 在构建模型时,要选择构建块及其创建顺序 尽量使用简单的特征 CREO2全文共139页,当前为第4页。 Creo 入门 使用相关性 允许在设计周期中做任何处改变模型 所有相关文档同步更新 CREO2全文共139页,当前为第5页。 Creo 入门 使用参数特征设计 修改尺寸可改变模型几何 指定的特征可彼此相关联 对某些特征的修改会引起其他特征的改变 可在特征间建立父/子关系 CREO2全文共139页,当前为第6页。 Creo 界面 功能区 操控版 导航器 浏览器 状态栏 快速搜索 学习中心 图形窗口 消息日志 图形工具栏 快速访问工具 概述 功能区 图形工具栏 图形窗口 消息日志 浏览器 导航器 快速访问工具 快速搜索 学习中心 CREO2全文共139页,当前为第7页。 Creo 界面 功能区 文件:文件处理命令 模型:对象处理和操作命令 分析:模型、曲面、曲线、远动以及灵敏度和优化命令 注释:模型的 3D 标注命令 渲染: 多模型处理,渲染命令 工具:工作环境定制命令 视图:模型显示命令 柔性建模:对非参模型的强力修改工具 应用程序:启动其他Creo模块的命令 CREO2全文共139页,当前为第8页。 Creo 界面 系统工具栏 CREO2全文共139页,当前为第9页。 Creo 界面 特征工具栏 提供常用的特征命令,部分命令的作用。 CREO2全文共139页,当前为第10页。 Creo 界面 导航器 导航器是集成了从多的功能于一体,包括模型树、层、文件夹导航器、收藏 夹 、链接等; 模型树:显示模型的特征信息,可以通过设置菜单对模型树项目和栏目进行设置 CREO2全文共139页,当前为第11页。 Creo 界面 导航器 导航器将层加入其中,可以方便的通过显示菜单切入到层的环境。 层:对产品设计中的各种数据进行分类管理,可以大大提高设计效率。 CREO2全文共139页,当前为第12页。 Creo 界面 导航器 文件夹导航器:可以通过导航器实现类似windows中的资源管理器功能,对系统内的文件进行浏览,对Pro/E的文件还可以进行预览和打开的操作。 CREO2全文共139页,当前为第13页。 Creo 界面 导航器 收藏夹:由于野火版本中集成了系统中的浏览器,所以可以使用收藏夹的功能将在浏览中看到的精彩网站进行收藏,它的功能和IE浏览器中的的收藏功能类似。除此之外,还可以将常用的文件夹添加到收藏夹中以便将来方便的进行切换。 CREO2全文共139页,当前为第14页。 Creo 界面 导航器 连接:连接中内置了PTC公司的技术支持网站,可以直接进入PTC的网站寻求技术支持。 TIPS:可以使用空格键对导航器和浏览器进行快速的开关。 CREO2全文共139页,当前为第15页。 Creo 界面 操控板 操控板:创建或编辑特征定义时,操控板会显示出来。操控板为执行特征的创建或编辑等任务提供控制、输入、状态和指导。 消息日志:根据不同的工作进程,会有不同的提示。可以方便的通过提示的消息了解目前应该进行的操作,对于新用户来说常看消息日志是良好的工作习惯。 CREO2全文共139页,当前为第16页。 Creo 界面 图形窗口 图形窗口:是Creo的模型显示工作区域,可以在其中创建和修改模型,例如,零件、装配与草绘,采用新的背景色,降低眼睛疲劳。 CREO2全文共139页,当前为第17页。 Creo 界面 检索模型 检索模型所有版本 CREO2全文共139页,当前为第18页。 Creo 界面 工作模型 .prt—零件文件,允许创建包含多个特征的 3-D 模型 .asm—组建文件,包含如何将3-D零件和组件装配在一起的信息 .drw—绘图文件,包含完全标注尺寸的零件或组件的2-D绘图 .sec—草绘文件,包含在草绘器模式下可以导入的2-D不相关草绘 CREO2全文共139页,当前为第19页。 Creo 元素选取 概述 元素选取—在Creo中,为了方便直接建模特征的创建,新增加了"选取工具",在不同的环境下,使用选取工具可以方便的选择需要的元素,例如某个特征或这边。 CREO2全文共139页,当前为第20页。 Creo 元素选取 CREO2全文0 154浏览免费
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- A-68模块根据功能效果可以区分为三种系列模式,即纯降噪模式、消回音模式、双声道立 体声降噪模式。 纯降噪模式下,可以根据使用场景的要求,选用单麦克风或双麦克风,单麦克风可以针对 稳态噪音进行压制,而双麦克风可以设置为波束降噪方式,可以对非稳态噪音进行压制。降 噪输出之后的音频为单声道,即 13与 15脚输出相同的音频信号。 消回音模式下,除了具有纯降噪模式的降噪功能外,同时设置了 17脚为 LINE IN参考输 入功能,可以把通话产品的功放部分的监听信号接入,从而可以消除通话过程中喇叭传递的 声学回音(默认 17脚为参考信号输入端,改用 18脚则需更改程序)。 双声道立体声降噪模式下,即双麦克风的左右声道各自从音频输出的左右声道独立输出; 此模式下,只具有单麦的非稳态降噪功能,而不能开启波束降噪功能,并且也不能开启通话 消回音功能。可以满足部分产品需要记录 2路独立的音频,并需要降噪效果。 以上三种模式中,需要更换不同程序实现,在选用时,请注意功能要求而适配。 -----------------------------------0 145浏览免费
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- 客户端性能+游戏测试+手游测试+课件+组员学习+讲课 作为一名游戏测试除了重点关注功能测试外,我们还需要关注弱网、性能、兼容、安全等其他的专项测试,这里就简单分享下我在做客户端性能测试的一些感悟。 客户端是什么? 客户端是有硬件平台支撑的APP程序,同时能够提供本地服务,并且能够和服务器做远程交互的一个数据存储的系统 客户端=平台+程序。我们平时接触到很多平台,例如PC、PS4,移动端,如ipad、手机、甚至车载监控。程序应用就更多,衣食住行等各类APP。而我们的游戏和APP一样,运行在客户端上。 游戏客户端是怎么构成的?我们以车来举例,车子启动需要发动机加各类零件组成车的架构加开车的人。 而游戏客户端需要游戏引擎+美术设计等资源+脚本。0 167浏览免费
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- 软PLC技术调研报告 西门子软PLC系统平台WINAC 软PLC技术调研报告全文共20页,当前为第1页。 从60年代的出现,到70年代的崛起,再到90年代,其他工控产品的迅速发展带来的压力,PLC走过了风风雨雨的半个世纪。 1996年,软PLC概念引入我国,经过了10多年的发展,取得了很大的成就。从全世界范围看,软PLC/ PC控制作为新兴产业正在发展。 一、引言 软PLC技术调研报告全文共20页,当前为第2页。 软件PLC(SoftPLC,也称为软逻辑SoftLogic)是一种基于基于PC机开发结构的控制系统,它具有硬PLC在功能、可靠性、速度、故障查找等方面的特点,利用软件技术可以将标准的工业PC转换成全功能的PLC过程控制器。 软件PLC综合了计算机和PLC的开关量控制、模拟量控制、数学运算、数值处理、网络通信、PID调节等功能,通过一个多任务控制内核,提供强大的指令集、快速而准确的扫描周期、可靠的操作和可连接各种I/O系统的及网络的开放式结构。 软件PLC提供了与硬PLC同样的功能,同时又提供了PC环境的各种优点。 二、软PLC的概念 软PLC技术调研报告全文共20页,当前为第3页。 20世纪90年代后期,人们逐渐认识到,传统PLC(本文简称硬PLC)自身存在着这样那样的缺点:难以构建开放的硬件体系结构;工作人员必须经过较长时间的专业培训才能掌握某一种产品的编程方法;传统PLC的生产被几家厂商所垄断,造成PLC的性价比增长很缓慢。这些问题都成了制约传统PLC发展的因素。 软PLC设计运行是基于工业PC机,工业上基于构建逻辑控制系统工业PC机,对PLC软件的实现性能和可靠性进行了验证。最后的结果表明,该系统运行非常可靠并且控制效果也很好。基于PC机自动控制技术系统是低成本还有使用方便等等特有的因素,是它成为自动化技术的一个新方向。制定的国际标准EIC61131-3领域不仅规范工业控制编程语言,而且还提供了一个可编程控制器技术的发展条件。 三、软件PLC技术形成的背景 软PLC技术调研报告全文共20页,当前为第4页。 软PLC基于PC机,建立在一定操作系统平台之上,通过软件方法实现传统PLC的计算、控制、存储以及编程等功能,通过IO模块以及现场总线等物理设备完成现场数据的采集以及信号的输出。 软PLC技术相对于传统PLC,以其开放性、灵活性和较低的价格占有很大优势。它简化了工厂自动化的体系结构,把控制、通信、人机界面及各种特定的应用全都合为一体,运用于同一个硬件平台上。 软PLC在未来的工业电气控制中定会占据重要的席位。成为继现场总线技术发展的新亮点。 四、软PLC与硬PLC区别 软PLC技术调研报告全文共20页,当前为第5页。 5.1、软PLC的系统结构 根据传统PLC的组成结构,软PLC系统由开发系统和运行系统两部分组成。也可分为编辑环境和运行环境两部分。编辑环境与运行环境是客户服务器模式,二者之间采用COMDCOM通信机制,运行环境作为COM服务器,提供标准的通信接口;编辑环境作为COM客户端应用,本地或远程访问存取这些接口,进行下载代码、读取运行环境的运行信息等操作。 软PLC开发系统实际上就是带有调试和编译功能的PLC编程器,此部分具备如下功能: 编程语言标准化,遵循IEC61131-3标准,支持多语言 编程(共有5种编程方式:IL,ST,LD,FBD和SFC),编程语言之间可以相互转换; 五、软PLC的系统结构和应用特点 软PLC技术调研报告全文共20页,当前为第6页。 丰富的控制模块,支持多种PID算法(如常规PID控制算法、自适应PID控制算法、模糊PID控制算法、智能PID控制算法等等),还包括目前流行的一些控制算法,如神经网络控制; 开放的控制算法接口,支持用户嵌入自己的控制算法模块; 仿真运行,实时在线监控,在线修改程序和编译; 强大的网络功能。支持基于TCPIP网络,通过网络实现PLC远程监控,远程程序修改。 软PLC运行系统是软PLC的核心,完成输入处理、程序执行、输出处理等工作。通常由IO接口、通信接口,系统管理器、错误管理器、调试内核和编译器组成。 软PLC技术调研报告全文共20页,当前为第7页。 5.2、软PLC的技术实现 以西门子公司开发的软件PLC产品为例说明。西门子公司开发了一系列基于PC自动化的软件和硬件组件,这些组件使得所有的自动化任务包括开环、闭环控制,人机界面以及运动控制都可在一台PC平台中实现。将SIM ATIC S7控制器的范围扩展到基于PC的控制器,特别适用于将多种不同任务集成于一台PC的情况:数据处理、通讯、可视化、特种工艺以及控制。 在既有传统的PLC控制又有PC应用的场合,基于PC的控制方案将成为你的首选。 本世纪初,德国Siemens公司开始在亚洲推广应用基于PC5 143浏览免费
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- 《数据分析方法》 习题:2.4(Page79) 计算2班:陈磊 数据分析报告(线性回归、SAS)全文共25页,当前为第1页。 报告目录 问题重述 化妆品销售与人数、月收入关系 数据导入 本题数据导入、数据导入的几种方法 执行过程 proc reg、model语句 执行结果 方差分析、参数估计 多元线性回归设置 数据分析报告(线性回归、SAS)全文共25页,当前为第2页。 习题2.4题目 某公司管理人员为了解某化妆品在一个城市的月销量Y(单位:箱)与该城市中 适合使用该化妆品的人数 1(单位:千人)以及他们人均月收入 2(单位:元)之间 的关系,在某个月中对15个城市作了调查,得到上述各量的观测值如表2.12所示。 表2.12 化妆品销售数据(部分数据) ---------------------------------------------------------------------------- 城市 销量(y) 人数( 1) 收入( 2 ) ---------------------------------------------------------------------------- 1 162 274 2450 2 120 180 3254 3 223 375 3802 4 131 205 2838 ………………………………………………. ---------------------------------------------------------------------------- 假设Y与 1, 2之间满足线性回归关系 = 0+ 1 1+ 2 2+ , =1,2,…,15 其中 独立同分布于 (0, 2). 数据分析报告(线性回归、SAS)全文共25页,当前为第3页。 导入数据 title'《数据据分析方法》_习题2.4_page79';/*标题*/ data mylib.ch2_2_4; /*在逻辑库mylib中创建数据集ch2_2_4*/ input y x1 x2 @@; /*@@表示可连续输入*/ cards; /*开始输入数据*/ 162 274 2450 120 180 3254 223 375 3802 131 205 2838 67 86 2347 169 265 3782 81 98 3008 192 330 2450 116 195 2137 55 53 2560 252 430 4020 232 372 4427 144 236 2660 103 157 2088 212 370 2605 ; /*遗漏数据用"."表示,否则对应的这组数据会被自动删除*/ run; /*run语句用于说明处理当前程序步中该语句之前的所有行*/ .:SAS逻辑库名最多为8个字符,数据集的名称最多为32个字符。 ?:若去掉@@,上边能导入哪些数据? 数据分析报告(线性回归、SAS)全文共25页,当前为第4页。 导入数据 ——若干方法 1、在编辑框中输入数据,cards 2、从文件读入数据,infile infile'F:\mylib\ch2_2_4.txt'; 3、导入外部数据<1>向导导入;<2>import语句导入 proc import…… 4、已经建立过数据集 proc reg data=mylib.ch2_2_4; 数据分析报告(线性回归、SAS)全文共25页,当前为第5页。 执行过程1 proc reg; /*调reg过程用*/ model y=x1 x2; /*因变量为y,自变量为x1、x2*/ run; Model语句:用于定义模型中因变量、自变量、模型选项及结果输出选项。常 用选项有Selection=,指定变量选择方法;NOINT,表示在模型中不包括常数项; STB,输出标准化的回归系数;CLI,输出单个预测值置信区间;R,进行残差分 析,并输出分析结果。 格式:MODEL 因变量名=自变量名列/[选项] 例:model y=x1 x2 / selection=stepwise; /*逐步回归*/ 数据分析报告(线性回归、SAS)全文共25页,当前为第6页。 执行结果1 ——参数估计表 最小二乘估计: =( 0, 1, 2)=(3.45261,0.49600,0.00920) 回归方程:Y=3.45261+0.49600 1+0.00920 2 置信区间: 0.97512=2.17881(通过查t分布表得到) 1=0.496+/-2.179*0.00605,得出(0.4828,0.5092) 2=0.0092+/-2.179*0.00096811,得出(0.0071,0.0113) 数据分析报告(线性回归、SAS)全文共25页,当前为第7页。 执行结果1 ——方差分析表 误差方0 246浏览免费
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