- matlab大小:2KB不使用任何循环前缀或导频添加的基本模拟。 仅用于说明目的。不使用任何循环前缀或导频添加的基本模拟。 仅用于说明目的。5 1322浏览会员免费
- 自动控制原理大小:2MB本资源内含: 1、自控课程设计报告word 一份 2、程序 2.1 Matlab仿真 2.1.1 校正前系统的仿真 before.m 一份 2.1.2 校正后系统的仿真 later.m 一份 2.1.3 校正前后系统对比的仿真 add.m 一份 2.2 Multisim仿真 一份 2.3 Simulink仿真 一份 3、Matlab仿真图 3.1 校正前系统的仿真图 3.2 校正后系统的仿真图 3.3 校正前后系统的仿真图 如使用过程的疑惑,可私信博主@“stitch嗷呜”!!! 免费答疑解惑! ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 系统设计指标: 1、已知单个机器人关节的被控对象为机械臂 2、系统控制要求 (1)幅值裕度 ; (2)开环系统剪切频率 ; (3)在单位斜坡信号作用下,系统的稳态误差 ; (4)稳定裕度。 系统设计要求 1、 系统建模。根据系统的原理方框图推演系统的开环传递函数、闭环传递函数,建立系统的数学模型。 2、 系统分析。针对控制系统模型(传递函数),利用时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法等方法判定系统的稳定性,分析系统的动态特性和稳态特性,判断系统性能是否满足性能指标要求,说明系统性能特征。 3、系统设计。选择合理的校正方法(方法不唯一),设计控制器,改善系统的动态特性和稳态特性,计算校正后系统的性能指标,给出控制器的物理实现电路。 4、系统验证。利用MATLAB编程语言或Simulink仿真模型对各部分设计结果进行验证,并利用MATLAB或其他仿真工具(EWB、Multisim等)搭建系统的模拟仿真电路,说明设计的有效性。 5、要求设计结构完整,逻辑清晰,语言通顺,计算过程详细,说明书格式规范。本资源内含: 1、自控课程设计报告word 一份 2、程序 2.1 Matlab仿真 2.1.1 校正前系统的仿真 before.m 一份 2.1.2 校正后系统的仿真 later.m 一份 2.1.3 校正前后系统对比的仿真 add.m 一份 2.2 Multisim仿真 一份 2.3 Simulink仿真 一份 3、Matlab仿真图 3.1 校正前系统的仿真图 3.2 校正后系统的仿真图 3.3 校正前后系统的仿真图 如使用过程的疑惑,可私信博主@“stitch嗷呜”!!! 免费答疑解惑! ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 系统设计指标: 1、已知单个机器人关节的被控对象为机械臂 2、系统控制要求 (1)幅值裕度 ; (2)开环系统剪切频率 ; (3)在单位斜坡信号作用下,系统的稳态误差 ; (4)稳定裕度。 系统设计要求 1、 系统建模。根据系统的原理方框图推演系统的开环传递函数、闭环传递函数,建立系统的数学模型。 2、 系统分析。针对控制系统模型(传递函数),利用时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法等方法判定系统的稳定性,分析系统的动态特性和稳态特性,判断系统性能是否满足性能指标要求,说明系统性能特征。 3、系统设计。选择合理的校正方法(方法不唯一),设计控制器,改善系统的动态特性和稳态特性,计算校正后系统的性能指标,给出控制器的物理实现电路。 4、系统验证。利用MATLAB编程语言或Simulink仿真模型对各部分设计结果进行验证,并利用MATLAB或其他仿真工具(EWB、Multisim等)搭建系统的模拟仿真电路,说明设计的有效性。 5、要求设计结构完整,逻辑清晰,语言通顺,计算过程详细,说明书格式规范。0 2044浏览会员免费
- matlab大小:736B对三次样条插值函数的m文件,下载可直接可用,用于matlab编程设计和课程作用 对三次样条插值函数的m文件,下载可直接可用,用于matlab编程设计和课程作用对三次样条插值函数的m文件,下载可直接可用,用于matlab编程设计和课程作用 对三次样条插值函数的m文件,下载可直接可用,用于matlab编程设计和课程作用3 3275浏览会员免费
- 系统开源大小:15MBmatlab调度算法仿真代码微电网调度模拟器 概述 该项目提供了在具有分布式能源(DER)的社区微电网中模拟能源管理和各种调度算法的工具。 主要功能是: 使用联络线偏置控制的稳态DER频率响应和有功功率共享的准静态模拟 负载的自下而上模型,其中包括电力用户的需求响应模型,可在微电网运营商施加约束的情况下优化能源和电力的使用 后退水平控制回路,用于能源管理,负载控制和功率分配 混合整数二次规划和Gurobi求解器的最优预测负载控制算法的实现 我们建议您在下面的文章中对建模进行更全面的讨论。 使用条款 该代码在MIT许可证下可用(请参阅许可证文件)。 此外,我们要求所有直接使用此代码或使用程序结构或算法的出版物引用以下论文的出版物: Lee,Jonathan T.,Anderson,Sean,Vergara,Claudio和Callaway,Duncan。 “在能量受限的微电网中,不确定性下的非侵入式负荷管理。” 电力系统研究,(正在审查中)。 贡献 该项目主要是为了支持贡献者的研究而开发的,并且将继续临时进行,直到表达出更广泛的兴趣为止。 如果您有兴趣贡献或有一个潜在的用例,可以通过该项matlab调度算法仿真代码微电网调度模拟器 概述 该项目提供了在具有分布式能源(DER)的社区微电网中模拟能源管理和各种调度算法的工具。 主要功能是: 使用联络线偏置控制的稳态DER频率响应和有功功率共享的准静态模拟 负载的自下而上模型,其中包括电力用户的需求响应模型,可在微电网运营商施加约束的情况下优化能源和电力的使用 后退水平控制回路,用于能源管理,负载控制和功率分配 混合整数二次规划和Gurobi求解器的最优预测负载控制算法的实现 我们建议您在下面的文章中对建模进行更全面的讨论。 使用条款 该代码在MIT许可证下可用(请参阅许可证文件)。 此外,我们要求所有直接使用此代码或使用程序结构或算法的出版物引用以下论文的出版物: Lee,Jonathan T.,Anderson,Sean,Vergara,Claudio和Callaway,Duncan。 “在能量受限的微电网中,不确定性下的非侵入式负荷管理。” 电力系统研究,(正在审查中)。 贡献 该项目主要是为了支持贡献者的研究而开发的,并且将继续临时进行,直到表达出更广泛的兴趣为止。 如果您有兴趣贡献或有一个潜在的用例,可以通过该项0 1131浏览会员免费
- matlab大小:10MBieee30 节点的半不变量法概率潮流计算。 1.matlab代码,在matpower环境下进行潮流计算,用略微修改的ieee30节点,程序在main.m中 2.仅考虑了负荷的波动 如有原理性的错误望指出 ieee30节点 半不变量法 蒙特卡洛法ieee30 节点的半不变量法概率潮流计算。 1.matlab代码,在matpower环境下进行潮流计算,用略微修改的ieee30节点,程序在main.m中 2.仅考虑了负荷的波动 如有原理性的错误望指出 ieee30节点 半不变量法 蒙特卡洛法1 1142浏览会员免费
- matlab大小:402KB智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码0 406浏览免费
- 自动驾驶大小:98KB将Apollo控制代码改写成Matlab代码,并编写相应的车辆横纵向动力学模型,可在matlab中进行控制模块的横纵向仿真调参,也可作为学习Apollo 控制代码的资料。将Apollo控制代码改写成Matlab代码,并编写相应的车辆横纵向动力学模型,可在matlab中进行控制模块的横纵向仿真调参,也可作为学习Apollo 控制代码的资料。5 2241浏览¥ 54.90
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- matlab大小:42MB一个matlab的高光谱图像分割程序,程序没有错误直接运行就可以但是解释比较少一个matlab的高光谱图像分割程序,程序没有错误直接运行就可以但是解释比较少0 802浏览会员免费
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- 信号去噪大小:26KB2.处理的信号在79的文件里,是题目中的测试信号A。 3.噪声信号在noise_Nov2016的文件里,是题目中的噪声信号V。 4.课件PDF里是老师上课的讲义,可以参考。 5.老师同时还提供了两个参考程序,帮助完成这个作业。在记事本文件FDWT和IDWT中。 6.warming_up这个PDF文件也是老师提供的参考,主要是对图像的处理。 7.其他剩下的文件都是与warming_up有关的测试程序。 注意在用离散小波处理法去噪时,如何选择阈值需要提及。并且能够测试多个阈值。2.处理的信号在79的文件里,是题目中的测试信号A。 3.噪声信号在noise_Nov2016的文件里,是题目中的噪声信号V。 4.课件PDF里是老师上课的讲义,可以参考。 5.老师同时还提供了两个参考程序,帮助完成这个作业。在记事本文件FDWT和IDWT中。 6.warming_up这个PDF文件也是老师提供的参考,主要是对图像的处理。 7.其他剩下的文件都是与warming_up有关的测试程序。 注意在用离散小波处理法去噪时,如何选择阈值需要提及。并且能够测试多个阈值。0 1232浏览会员免费
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- 圆形阵列大小:1KB圆形阵列的方向图matlab程序,加注释,可以修改相关参数圆形阵列的方向图matlab程序,加注释,可以修改相关参数0 724浏览会员免费
- 三维重建大小:549KB使用matlab实现三维重建,不过速度有点慢。直接开打matlab运行即可。使用matlab实现三维重建,不过速度有点慢。直接开打matlab运行即可。4 511浏览会员免费
- matlab大小:943B% 直流电动机机械特性分析 % 将该函数定义为dc_mo_mec(dc_motor_mech) %-------------------------------------------------------------------------- % 下面输入电机基本数据: U=220;Ra=0.17;p=2;N=398;a=1;psi=0.0103;Cpsi=0.0013; % 下面输入电磁转矩的变化范围: Te=0:.01:5; %------------------------------------------------------------------------- % 计算并励电动机机械特性: Ce=p*N/60/a; Cm=p*N/2/pi/a; n=U/Ce/psi-Ra*Te/Ce/Cm/psi^2; subplot(2,1,1) plot(Te,n,'k') hold on xlabel('Te') ylabel('n') %------------------------------------------------------------------------- % 计算串励电动机机械特性 C1=1/Ce*(Cm/Cpsi)^.5; C2=1/Ce/Cpsi; n=C1*U*(Te+.001).^(-.5)-C2*Ra; subplot(2,1,2) plot(Te,n,'b') hold on axis([0,5,0,60000]) xlabel('Te') ylabel('n') %-------------------------------------------------------------------------% 直流电动机机械特性分析 % 将该函数定义为dc_mo_mec(dc_motor_mech) %-------------------------------------------------------------------------- % 下面输入电机基本数据: U=220;Ra=0.17;p=2;N=398;a=1;psi=0.0103;Cpsi=0.0013; % 下面输入电磁转矩的变化范围: Te=0:.01:5; %------------------------------------------------------------------------- % 计算并励电动机机械特性: Ce=p*N/60/a; Cm=p*N/2/pi/a; n=U/Ce/psi-Ra*Te/Ce/Cm/psi^2; subplot(2,1,1) plot(Te,n,'k') hold on xlabel('Te') ylabel('n') %------------------------------------------------------------------------- % 计算串励电动机机械特性 C1=1/Ce*(Cm/Cpsi)^.5; C2=1/Ce/Cpsi; n=C1*U*(Te+.001).^(-.5)-C2*Ra; subplot(2,1,2) plot(Te,n,'b') hold on axis([0,5,0,60000]) xlabel('Te') ylabel('n') %-------------------------------------------------------------------------0 2732浏览会员免费
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- matlab大小:364KB鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下,你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型,也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数,能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法,如H2、H∞、LMI、μ分析等。鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下,你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型,也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数,能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法,如H2、H∞、LMI、μ分析等。1 1191浏览会员免费
- MATLAB大小:74KB伪_sim 伪二维(P2D)模型模拟锂离子电池 用MATLAB中的ODE函数解决PDE问题? PDE简称为。 类似地,ODE简称为。 MATLAB中有几个ODE函数? [^ matlab]使用数值方法来近似ODE问题的结果。 [^ matlab]:MATLAB吗? 是的注册商标? 。 MATLAB中的ODE函数 MATLAB中的如下所示: 解算器 问题类型 精度等级 何时使用 ode45 非僵硬 中等的 大多数时候。 这应该是您尝试的第一个求解器。 ode15s 僵硬的 中低 如果ode45缓慢,因为问题很严重。 表1. MATLAB中的ODE函数列表 ode45和ode15s用法 如在MATLAB中示出help和文档, 和是在使用和基本结构相似,而当施加于不同的问题的优点和效率可能不同。 下面以ode45为例,然后在ode45和ode15s之间进行比较。 ode45基本伪_sim 伪二维(P2D)模型模拟锂离子电池 用MATLAB中的ODE函数解决PDE问题? PDE简称为。 类似地,ODE简称为。 MATLAB中有几个ODE函数? [^ matlab]使用数值方法来近似ODE问题的结果。 [^ matlab]:MATLAB吗? 是的注册商标? 。 MATLAB中的ODE函数 MATLAB中的如下所示: 解算器 问题类型 精度等级 何时使用 ode45 非僵硬 中等的 大多数时候。 这应该是您尝试的第一个求解器。 ode15s 僵硬的 中低 如果ode45缓慢,因为问题很严重。 表1. MATLAB中的ODE函数列表 ode45和ode15s用法 如在MATLAB中示出help和文档, 和是在使用和基本结构相似,而当施加于不同的问题的优点和效率可能不同。 下面以ode45为例,然后在ode45和ode15s之间进行比较。 ode45基本5 2146浏览会员免费
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- SPEA2大小:762KB改进强度的Pareto进化算法:SPEA2;Matlab编写。带23个测试算例。改进强度的Pareto进化算法:SPEA2;Matlab编写。带23个测试算例。0 691浏览会员免费
- MATLAB大小:593KB我自己做的一个MATLAB大作业,比较简单。适合一般MATLAB课程结课作业,程序内有详细使用介绍。我自己做的一个MATLAB大作业,比较简单。适合一般MATLAB课程结课作业,程序内有详细使用介绍。5 1025浏览会员免费
- 系统开源大小:15MB去噪声代码matlab DnCNN-火炬 基于pytorch的工具 运行此代码 具有依赖项的Python3:scipy,numpy,scikit-image,PIL,h5py,pytorch> = 0.4 生成训练数据 'generate_data.py'。 您可能需要修改训练数据集的路径。 根据作者提供的信息,生成的训练数据集中有一些空白(零)数据。 训练 [火车]“ train_DnCNN.py” [模型]'model_DnCNN_ *'包括使用我的函数生成的数据集训练的模型。 测验 [测试]'ValidateResult_DnCNN.py'您需要更改测试集的路径和文件类型。 虽然我通过matlab生成了测试集,以在与其他方法竞争时发挥作用。 结果 在我的工作中,只采用了降噪方法。 高斯去噪 BSD68数据集上不同方法的平均PSNR(dB)结果。 噪音等级 BM3D 无线网络 锁相环 MLP 脑脊液 TNRD 神经网络 神经网络 DnCNN-S-Re 15 31.07 31.37 31.21 -- 31.24 31.42 31.73 31.61 31.75 25 28.57 28.去噪声代码matlab DnCNN-火炬 基于pytorch的工具 运行此代码 具有依赖项的Python3:scipy,numpy,scikit-image,PIL,h5py,pytorch> = 0.4 生成训练数据 'generate_data.py'。 您可能需要修改训练数据集的路径。 根据作者提供的信息,生成的训练数据集中有一些空白(零)数据。 训练 [火车]“ train_DnCNN.py” [模型]'model_DnCNN_ *'包括使用我的函数生成的数据集训练的模型。 测验 [测试]'ValidateResult_DnCNN.py'您需要更改测试集的路径和文件类型。 虽然我通过matlab生成了测试集,以在与其他方法竞争时发挥作用。 结果 在我的工作中,只采用了降噪方法。 高斯去噪 BSD68数据集上不同方法的平均PSNR(dB)结果。 噪音等级 BM3D 无线网络 锁相环 MLP 脑脊液 TNRD 神经网络 神经网络 DnCNN-S-Re 15 31.07 31.37 31.21 -- 31.24 31.42 31.73 31.61 31.75 25 28.57 28.5 2365浏览会员免费
- SVM大小:86KB台湾人写的SVM,可以和matlab配合使用。台湾人写的SVM,可以和matlab配合使用。5 50浏览会员免费
- matlab大小:194KB这个包实现了以下卡尔曼滤波器: 1) 标准卡尔曼滤波器2) 扩展卡尔曼滤波器3) 双卡尔曼滤波器4) 平方根卡尔曼滤波器 该软件包还包含每种过滤器类型的说明性示例,演示它们的实际应用。 在所有 4 种情况下,KF 函数都接受多维系统的输入噪声样本,并根据噪声样本中固有的时变过程/噪声协方差产生真实系统状态的 KF 估计。 指数加权(或未加权)移动平均值用于从噪声测量中估计时变系统协方差。 标准卡尔曼滤波器是最基本的 KF 实现。 它假设一个模型,即噪声测量包含真实系统状态和白噪声。 扩展卡尔曼滤波器是标准卡尔曼滤波器的推广,允许用户指定非线性系统模型,然后在 EKF 执行期间迭代线性化。 双卡尔曼滤波器同时解决两个标准卡尔曼滤波器问题: 1) 将自回归模型拟合到数据并应用卡尔曼滤波器来更新 AR 模型 2)在执行标准KF更新之前,在每次迭代中应用AR模型 平方根卡尔曼滤波器这个包实现了以下卡尔曼滤波器: 1) 标准卡尔曼滤波器2) 扩展卡尔曼滤波器3) 双卡尔曼滤波器4) 平方根卡尔曼滤波器 该软件包还包含每种过滤器类型的说明性示例,演示它们的实际应用。 在所有 4 种情况下,KF 函数都接受多维系统的输入噪声样本,并根据噪声样本中固有的时变过程/噪声协方差产生真实系统状态的 KF 估计。 指数加权(或未加权)移动平均值用于从噪声测量中估计时变系统协方差。 标准卡尔曼滤波器是最基本的 KF 实现。 它假设一个模型,即噪声测量包含真实系统状态和白噪声。 扩展卡尔曼滤波器是标准卡尔曼滤波器的推广,允许用户指定非线性系统模型,然后在 EKF 执行期间迭代线性化。 双卡尔曼滤波器同时解决两个标准卡尔曼滤波器问题: 1) 将自回归模型拟合到数据并应用卡尔曼滤波器来更新 AR 模型 2)在执行标准KF更新之前,在每次迭代中应用AR模型 平方根卡尔曼滤波器5 933浏览会员免费
- matlab大小:14KBJx-EMGT:肌电图(EMG)特征提取工具箱 -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- ------------- * 此工具箱提供 40 种 EMG 功能 * <A> 演示了如何使用生成的样本信号应用特征提取方法。 *此Jx-EMGT工具箱的详细信息可以在https://github.com/JingweiToo/EMG-Feature-Extraction-Toolbox中找到Jx-EMGT:肌电图(EMG)特征提取工具箱 -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- ------------- * 此工具箱提供 40 种 EMG 功能 * <A> 演示了如何使用生成的样本信号应用特征提取方法。 *此Jx-EMGT工具箱的详细信息可以在https://github.com/JingweiToo/EMG-Feature-Extraction-Toolbox中找到5 1343浏览会员免费
- matlab大小:51KB用matlab编写的用遗传算法优化神经网络的程序用matlab编写的用遗传算法优化神经网络的程序2 275浏览会员免费
- 阈值分割大小:6MB图像分割,简单地说就是将一幅数字图像分割成不同的区域,在同一区域内具有在一定的准则下可认为是相同的性质,如灰度,颜色,纹理等,而任何相邻区域之间其性质具有明显的区别。 基于信息熵的一类方法被广泛应用到图像分割领域,比如最大熵,最大交叉熵,最小交叉熵等。本文研究了基于Tsallis熵的多阈值图像分割算法,通过利用图像的灰度直方图信息,近似拟合灰度的概率分布函数,然后设定目标函数,目标函数最大化对应的阈值就是最佳阈值,相比传统算法,Tsallis熵的阈值分割方法,能够克服一定的噪声干扰,同时避免了单阈值的问题,能够分割多个感兴趣区域。 本文最后在matlab环境中进行真实图像的分割实验,结果表明,这种方法能够较好的克服图像细节分割不准的问题,同时能够针对多个灰度级别进行分割,大大提高分割的准确率。图像分割,简单地说就是将一幅数字图像分割成不同的区域,在同一区域内具有在一定的准则下可认为是相同的性质,如灰度,颜色,纹理等,而任何相邻区域之间其性质具有明显的区别。 基于信息熵的一类方法被广泛应用到图像分割领域,比如最大熵,最大交叉熵,最小交叉熵等。本文研究了基于Tsallis熵的多阈值图像分割算法,通过利用图像的灰度直方图信息,近似拟合灰度的概率分布函数,然后设定目标函数,目标函数最大化对应的阈值就是最佳阈值,相比传统算法,Tsallis熵的阈值分割方法,能够克服一定的噪声干扰,同时避免了单阈值的问题,能够分割多个感兴趣区域。 本文最后在matlab环境中进行真实图像的分割实验,结果表明,这种方法能够较好的克服图像细节分割不准的问题,同时能够针对多个灰度级别进行分割,大大提高分割的准确率。0 1024浏览会员免费
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