电子设计竞赛倒立摆系统.zip资源-CSDN文库

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电子设计竞赛倒立摆系统.zip （252个子文件）

Inverted_pendulum.Administrator 140KB

Inverted_pendulum.axf 429KB

motor.c.bak 1KB

keilkilll.bat 372B

stm32f10x_tim.c 104KB

stm32f10x_flash.c 59KB

stm32f10x_rcc.c 49KB

stm32f10x_adc.c 45KB

stm32f10x_i2c.c 43KB

stm32f10x_can.c 43KB

stm32f10x_usart.c 36KB

system_stm32f10x.c 35KB

stm32f10x_fsmc.c 34KB

stm32f10x_spi.c 29KB

stm32f10x_dma.c 28KB

stm32f10x_sdio.c 27KB

stm32f10x_gpio.c 22KB

stm32f10x_dac.c 18KB

core_cm3.c 16KB

12864.c 16KB

usmart.c 15KB

usmart_str.c 11KB

stm32f10x_cec.c 11KB

stm32f10x_pwr.c 8KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

delay.c 7KB

misc.c 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

timer.c 6KB

stm32f10x_wwdg.c 5KB

stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

usart.c 5KB

Encoder.c 4KB

exti.c 3KB

stm32f10x_crc.c 3KB

adc.c 3KB

main.c 3KB

stm32f10x_it.c 2KB

key.c 2KB

pwm.c 2KB

PID.c 2KB

usmart_config.c 1KB

motor.c 1KB

Dc_motor.c 1KB

sys.c 835B

Inverted_pendulum.uvguix.che 141KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 402KB

inv_mpu.crf 394KB

mpu6050.crf 367KB

stm32f10x_tim.crf 362KB

main.crf 352KB

usmart.crf 351KB

stm32f10x_can.crf 349KB

usmart_config.crf 349KB

stm32f10x_adc.crf 348KB

stm32f10x_rcc.crf 348KB

stm32f10x_flash.crf 348KB

stm32f10x_i2c.crf 347KB

usart.crf 346KB

stm32f10x_usart.crf 346KB

stm32f10x_fsmc.crf 346KB

usmart_str.crf 345KB

stm32f10x_sdio.crf 345KB

stm32f10x_spi.crf 345KB

mpuiic.crf 344KB

stm32f10x_gpio.crf 344KB

timer.crf 344KB

stm32f10x_dma.crf 344KB

key.crf 343KB

stm32f10x_dac.crf 342KB

stm32f10x_cec.crf 342KB

system_stm32f10x.crf 342KB

delay.crf 342KB

pwm.crf 342KB

stm32f10x_bkp.crf 342KB

stm32f10x_pwr.crf 342KB

stm32f10x_rtc.crf 342KB

stm32f10x_exti.crf 341KB

encoder.crf 341KB

sys.crf 341KB

pid.crf 341KB

adc.crf 341KB

stm32f10x_wwdg.crf 341KB

misc.crf 341KB

motor.crf 341KB

pwm_output.crf 340KB

stm32f10x_iwdg.crf 340KB

stm32f10x_crc.crf 340KB

stm32f10x_it.crf 340KB

stm32f10x_dbgmcu.crf 340KB

nvic.crf 340KB

core_cm3.crf 4KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.d 3KB

inv_mpu.d 2KB

usmart_config.d 2KB

mpu6050.d 2KB

main.d 2KB

stm32f10x_dbgmcu.d 2KB

共 252 条

# Inverted_Pendulum_System 《电子设计竞赛》国赛倒立摆系统项目文件上说明 1. 使用keil编译器Version5版本 2. 使用miniSTM32单片机 3. 使用c语言编写 4. 使用PID算法 5. 利用串口自定义协议来实时调节PID 6. 文件中有IO接口配置说明 7. 有截图一张为PID调节比较不错的效果时的串口软件上位机的截图 8. 核心算法：利用两个环调节，位置环+角度环，输入分别为编码器的位置值和电阻器的摆杆的角度

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