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基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计
基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计
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2013-01-18
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基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计,有兴趣的或在做飞思卡尔的可以仔细专研一下。
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本智能车采用PID控制算法,使用CCD线型摄像头作为黑色引导线的检测设备,经LM393比较后供单片机进行数据采集,图像识别,从而可以进行路径识别。电机驱动采用的是PC33886,使用直射型光电传感器来测量速度,并将相关...
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第八届“飞思卡尔”杯智能汽车CMOS摄像头组论文+弯道策略+PID精讲-电路方案
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