基于CCD的自平衡智能车循迹系统的设计
本文介绍了一种基于线阵CCD的自平衡智能车循迹系统的设计。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为核心控制器，以CCD作为路径识别装置检测路径信息，通过陀螺仪与加速度计测量智能车姿态，单片机获得传感器采集的路面信息及智能车姿态信息，经过分析后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车自平衡和速度调节。
在控制算法上，本系统采用的模糊设置速度和PID调整速度相结合的算法，使智能车能够在自平衡状态下快速平稳的行驶。该系统的设计涉及到多个领域，包括机械电子、自动控制技术、传感器技术、人工智能控制、计算机与通信技术等。
智能车是集环境探索、决策规划、自动行驶等多功能于一体的综合系统。该系统的出现，为解决道路交通安全提供了一种新的途径。智能车的设计涉及到多个领域，包括机械电子、自动控制技术、传感器技术、人工智能控制、计算机与通信技术等。
本系统的设计主要涉及到以下几个方面：
1. 智能车的自平衡控制：本系统使用了CCD作为路径识别装置检测路径信息，通过陀螺仪与加速度计测量智能车姿态，单片机获得传感器采集的路面信息及智能车姿态信息，经过分析后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车自平衡和速度调节。
2. 智能车的控制算法：本系统采用的模糊设置速度和PID调整速度相结合的算法，使智能车能够在自平衡状态下快速平稳的行驶。
3. 智能车的传感器技术：本系统使用了CCD作为路径识别装置检测路径信息，陀螺仪与加速度计测量智能车姿态，单片机获得传感器采集的路面信息及智能车姿态信息。
4. 智能车的机械电子技术：本系统使用了飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为核心控制器，以实现智能车的自动控制。
5. 智能车的人工智能控制：本系统使用了人工智能控制算法，使智能车能够在自平衡状态下快速平稳的行驶。
6. 智能车的计算机与通信技术：本系统使用了计算机与通信技术，以实现智能车的自动控制和信息交互。
本系统的设计主要涉及到智能车的自平衡控制、控制算法、传感器技术、机械电子技术、人工智能控制、计算机与通信技术等多个领域。
