没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
神经网络 车道保持
神经网络 车道保持
神经网络
车道保持
需积分: 49
11 下载量
80 浏览量
2012-04-18
15:51:08
上传
评论
3
收藏
879KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
一篇关于车道保持的神经网络论文,比较经典,适用于做智能车和论文参考。
资源推荐
资源评论
车道保持.zip
浏览:169
5星 · 资源好评率100%
基于carsim/simulink的车道保持联合仿真模型,附带参考论文
车道线CULane数据集转换代码
浏览:39
车道线检测SCNN中使用CULane数据集转换代码,将json文件转换为灰度图像
神经网络实验数据集(.mat)
浏览:37
5星 · 资源好评率100%
数据集大小3*3000,代表3000个二维样本,第三行为输出
基于opencv的道路车道线检测
浏览:70
5星 · 资源好评率100%
基于opencv的道路车道线检测。 采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘,再hough直线拟合,拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多,所以先筛选掉角度明显有误的直线,在剩下的直线中保留最长的一组。 然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒,把得到的交点,和道路中间的灰度小块进行块匹配,因为道路的分道线和道路的颜色是不一样的,根据块匹配区分该点是在分道线上还是在道路上,统计得到中
动态车辆导航系统车道路径引导方法
浏览:200
不错的硕士论文,讲的很全面!!可以好好看一下哈!!
车道保持系统(LKAS)iso标准
浏览:146
5星 · 资源好评率100%
ISO 11270-2014 智能运输系统 - 车道保持辅助系统( LKAS ) - 性能要求和试验方法
基于Carsim和simulink实现车道保持
浏览:58
5星 · 资源好评率100%
基于Carsim和simulink实现车道保持
NGSIM数据集-US101-车道保持车辆划分数据集
浏览:72
依据车辆编号将US101中的数据进行整合,筛选车道保持的车辆信息,每个sheet都是一个车道保持车辆的全部时刻的信息,适合于做轨迹规划,预测和分析决策的同学,信息全面,价格低廉
基于深度学习的虚拟到现实车道保持控制
浏览:58
深度学习由于其强大的非线性拟合能力,已经被广泛应用于无人驾驶控制器训练领域. 然而,由于其训练过程需要大量标注数据,耗费大量人力物力,且人为采集的数据很难覆盖危险工况,导致训练的模型泛化能力较差,影响了深度学习控制器的性能提升.本研究提出一种从虚拟世界采集样本,将训练模型向真实世界泛化的端对端卷积神经网络( CNN) 控制器训练框架. 为缩小虚拟和真实世界的差距,本研究以语义分割图像作为媒介,将虚
103用于车道保持辅助功能的方向盘保持检测_new.pdf
浏览:45
103用于车道保持辅助功能的方向盘保持检测_new.pdf
奥迪-车道保持辅助系统-CN
浏览:6
奥迪-车道保持辅助系统-CN
基于BP神经网络的自动驾驶模型车 包含收集数据、控制模型生成与在线/离线自动运行所需的程序
浏览:64
TensorRider是一种基于BP神经网络,对驾驶场景具有学习能力的的简易自动驾驶车模型。目前,TensorRider仅能实现基本的车道保持功能,即在学习了操作者的遥控驾驶行为后,根据经验对类似的场景做出自动驾驶行为。 ...
基于BP神经网络的自动驾驶模型车,包含收集数据、控制模型生成与在线离线自动运行源码+说明.zip
浏览:30
目前,TensorRider仅能实现基本的车道保持功能,即在学习了操作者的遥控驾驶行为后,根据经验对类似的场景做出自动驾驶行为。 TensorRider使用Google TensorFlow作为算法框架,可以在CPU或支持CUDA的NVIDIA GPU上...
可用于自动驾驶领域的神经网络及深度学习
浏览:46
诸如车道偏离警告、自动刹车及泊车辅助等系统广泛应用于当前的车型,甚至是功能更为强大的车道保持、塞车辅助及自适应巡航控制等系统的配套使用也让未来的全自动驾驶车辆成为现实。 如今,车辆的很多系统...
SUPER A Novel Lane Detection System论文解读个人理解.docx
浏览:141
准确可靠的车道检测是车道保持(LK)、变道自动化(LCA)和车道偏离警告(LDW)功能的关键特征。基于特性的方法使用了通用框架,将车道检测方法分解为几个模块:图像预处理、特征提取、模型拟合、图像与世界的对应和时间...
LKA/LCC 车道保持/居中法规
浏览:56
LKA/LCC 车道保持/居中法规
69车道保持控制系统和方法_new.pdf
浏览:60
69车道保持控制系统和方法_new.pdf
基于电动助力转向的车道保持系统
浏览:20
基于电动助力转向的车道保持系统。适合做车道辅助保持系统(LKAS)开发的人员。
84车道保持辅助系统和方法_new.pdf
浏览:147
84车道保持辅助系统和方法_new.pdf
汽车车道保持系统控制算法研究_佘烁.caj
浏览:56
汽车车道保持系统控制算法研究_佘烁.caj
基于Matlab的系列交通仿真方式
浏览:25
5星 · 资源好评率100%
该资源中的交通仿真包括了“基于Matlab的交通仿真”、“基于小波神经网络的交通仿真”、“元胞自动机双车道交通仿真”、“基于Matlab-Simulink的PID控制”、“基于Matlab-Simulink的车辆车道保持仿真”。
matlabpid源码-selfDrivingCar:包含用于训练自动驾驶汽车的ML文件,使用树莓派实现的ML文件,车道检测算法和电机控制代码
浏览:109
matlab pid源码自动驾驶汽车 项目总结 ...该视频系列用于了解神经网络。 用于确定转向角的机器学习模型基于NVIDIA CNN模型建议的参数。 本课程用于学习车道检测算法以及不同的机器学习类型,技术和
Autonomous-Braking:该仓库将实施自动制动系统
浏览:65
使用的算法: 自动紧急制动系统简要介绍车道网LaneNet算法是一种先进的深度卷积神经网络,用于检测车道并使用张量流实现。 LaneNet输出DeepSORT 我们使用YOLO v3算法执行车辆检测。 然后,我们将此输出输入到Deep...
matlab绘图的形状代码-Driver-Assistance-System:驾驶员辅助系统
浏览:167
使用图像处理技术和人工神经网络进行交通标志检测和识别。 利用网络摄像头和机器学习算法检测驾驶员的睡意,并使用车道跟踪系统来跟踪车道,而无需使用任何价格昂贵的传感器来开发智能驾驶员辅助系统。 所提出的技术...
python大作业 含爬虫、数据可视化、地图、报告、及源码(整和为一个文件)(2014-2020全国各地区原油加工量).rar
浏览:128
5星 · 资源好评率100%
(含源码及报告)本程序分析了自2014年到2020年每年我国原油加工的产量,并且分析了2019年全国各地区原油加工量,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。运行本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运行。文件含2个excel表,4个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打
仿真电路以及操作方法
浏览:6
5星 · 资源好评率100%
用一片通用四运放芯片LM324组成电路,实现以下功能:用低频信号源产生ui1=0.1sin2πft(V),f=500Hz的正弦波信号,加至加法器的输入端,加法器的另输入端加入有自制振荡器产生的信号uo1。要求加法器的输出电压ui2=10 ui1+ uo1。ui2经选频滤波器滤除uo1频率分量,选出f信号为uo2,uo2为峰峰值等于9V的正弦信号。uo2信号经比较器后在1KΩ负载上得到峰峰值2V的输
【纯干货啊】华为IPD流程管理(完整版).pptx
浏览:187
4星 · 用户满意度95%
华为IPD产品研发流程完整版。非常的详细,很适合给新是的实习生做培训用!是我一直在用的流程管理,很适合学习与交流。
可编程语言标准IEC61131-3中文版.pdf
浏览:20
5星 · 资源好评率100%
可编程语言标准IEC61131-3中文版
信号与系统——保研复习资料.pdf
浏览:85
本文档为本人保研复习过程中撰写的信号与系统复习文档,参考书籍为吴大正老师主编的信号与线性系统分析(第四版),全文共43页,包含以下内容: 一、信号与系统(绪论) 二、连续系统的时域分析 三、离散系统的时域分析 四、傅里叶变换和系统的频域分析 五、连续系统的s域分析 六、离散系统的z域分析 七、系统函数 八、少量经典面试题(保研)
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
zidan001
粉丝: 4
资源:
14
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
fdsafdsfdsfdsfdsftgghh
kaili Linux安全渗透简介
CST初级教程七示例3D档及仿真结果
网页设计特殊的的行为代码
永磁同步直线电机三闭环控制simulink仿真模型
计算机网络技术期末考试题库
2022CUMCM(C题).zip
博物院管理系统.zip
【C/C++免费资源】无尽之剑V3.5
sql语句 初学实例access 实例
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功