《嵌入式系统：硬件、软件及软硬件协同》是一本全面介绍嵌入式系统的书籍，从硬件、软件以及软硬件协同设计的角度出发，详细阐述了嵌入式系统的基础知识、设计方法以及实际应用等方面的内容。
本书首先介绍了嵌入式系统的基本概念、特点、应用领域以及发展趋势。然后，详细介绍了嵌入式系统的硬件和软件组成，包括处理器、存储器、输入/输出接口、传感器和执行器等硬件组件，以及操作系统、编程语言和开发工具等软件组件。
嵌入式系统的硬件设计是整个系统的基础。本书从处理器、存储器、输入/输出接口等方面介绍了嵌入式系统的硬件设计方法。处理器是嵌入式系统的核心，本书介绍了各种不同类型的处理器，包括微控制器、数字信号处理器、片上系统等，并阐述了处理器的选型和配置方法。
存储器是嵌入式系统中用于存储数据的部件，本书介绍了不同类型的存储器，包括随机访问存储器、只读存储器、闪存等，并介绍了存储器的选型和配置方法。输入/输出接口是嵌入式系统与外部环境交互的桥梁，本书介绍了不同类型的输入/输出接口，包括串行通信接口、并行通信接口、网络通信接口等，并介绍了接口的选型和配置方法。
嵌入式系统的软件设计是整个系统的核心。本书从操作系统、编程语言和开发工具等方面介绍了嵌入式系统的软件设计方法。操作系统是嵌入式系统中用于管理系统资源的软件平台，本书介绍了不同类型的操作系统，包括实时操作系统、分时操作系统、微内核操作系统等，并介绍了操作系统的选型和配置方法。
编程语言是嵌入式系统开发人员用于编写应用程序的工具，本书介绍了适用于嵌入式系统开发的编程语言，包括C语言、C++语言、汇编语言等，并介绍了编程语言的选型和配置方法。开发工具是嵌入式系统开发人员用于编写、调试和测试应用程序的工具，本书介绍了不同类型的开发工具，包括集成开发环境、调试器、仿真器等，并介绍了开发工具的选型和配置方法。
嵌入式系统的软硬件协同设计是整个系统的关键。本书从系统级设计、硬件抽象层、软件抽象层等方面介绍了嵌入式系统的软硬件协同设计方法。系统级设计是嵌入式系统中用于规划和管理整个系统的设计方法，本书介绍了系统级设计的概念、原则和技巧，包括系统架构设计、模块化设计、分层设计等。
硬件抽象层是嵌入式系统中用于将硬件资源映射到软件抽象层的中间层，本书介绍了硬件抽象层的概念、原则和技巧，包括硬件描述语言、硬件测试和验证等。软件抽象层是嵌入式系统中用于将应用程序映射到硬件抽象层的中间层，本书介绍了软件抽象层的概念、原则和技巧，包括驱动程序开发、应用程序开发和调试等。
本书不仅适用于嵌入式系统开发人员和技术人员的参考书籍，也可以作为嵌入式系统相关专业的教材或参考书籍。
