松下A5伺服马达中文使用说明书

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松下A5系列伺服马达中文使用说明书,对工控比较有用!可以按照说明书来设置和调试松下伺服系统参数,并查看故障代码。
本书的结构 1.在使用之前确认号~设置 1在使用2 说明机型确认、各部分卒称、规格设置约方法。 2.准备….事先说明~运转的方法 说明配线的方法及时间佟、参数一览、前面板的使用方法 3.连接…连接~输入/输出信号 说明各控制模式约框图、与⊥這控制的连接、1o定和参数以及试还转。 4.设定…参数详信、试运行 连接4 各参数的详细解说说过运转的方法。 5.调整益调整~自动调整 定 说明直动调整的法及于动增盗调莹的法 5 6.出现问题时 请在故障或出错封读 7.资料 說明电机的S-T特忾图、刍和夕形只寸图及通信、运转补充等。 6出现问题时 目录 本书的结构 安全注意事项 海外标准适用 保养·检查. 1.在使用之前 1.丁封确认 关于驱动器 关于电机 4.确认驱动器和电机的配型号 设置方法 6.出力轴的客许负我 2准备 海外規格適合 系统结构和配线 许接器×1的配线 4连需的配线 连接影X3的配线 6.连接×1的配线 许接器X5的配线 4 连K的配线 9连接翳X7的配线 -29 10.时序图 11.电机内置保持制动器 2.动态制动器 1爹数和模凶设定 14.参数分频比的设定思 15.前面板的使用方法 3.连接 1.模式概 控制分块图 3连接器×4的配线图 4.连接器X4输入、占约解说……… 页 1在使用之前 4.设定 4-| 1.参数计情 4-2 2试运行 三含 调整 增益调整 2实时自功增益调罂 4 自适应滤波器 1■I 5-10 4.于动增益调整(基本 5.实时增益调整(应用 4 6.原点复位操作 6.出现问题时 出现故障时 6-2 连接4 2.关于增益调整前的保护功能定 3故障对策 7.资料 7-1 定 安全功能 2.绝对式系 3安装支援钦件「 PAMATERM」 5 4.通信 5.电机特性(s-T特忙〉 6.外型尺寸图 7-E3 可选零部件 保 使用上的注意事项 售后服务(修理) 底 6出现问题时 安全注意事项〖消务必擲守 为防止对人危害和对财产的损害,对务必遵守的巧特做以下说刂 对错用木宀品而可能带来的危害利害的程层打以区分利说明 A危险 该标记表示‘可能招死亡或重伤”的相关内容。 A注意 该标记表小“可能招酸伤害或财产损害”的相关内 ■对应遵守的事项用以下的图形标记进行说明。 该图形标记表示不可实施的内容 该图形标记表示必须实施的内容 △危险 不要在有水的地方、存在腐蚀性、引火性气体的 环境內和靠近可燃性物质的地方使用。 会引发火灾事枚。 不要在电动机、驱动、再生电阻的周围放置可 燃物。 不要在振动·冲击激烈的地方使用。 会引发触电·受伤·灾 事故 不要在导线受到油·水浸泡的状态下使用。 公引发触电·故障·破, 不要将仪表板放置在加热最或大型卷线电阻锅等 发热体的周围。 会引发火灾·故障 切勿将电动机直接连接到商用电源。 不要用湿于进行接线和设备操作。 会引发触电·受伤·火灾 事故a 切勿将手伸入驱动器內部。 会引发烧伤·触电改。 带轴端键槽的电动机,責不要用裸手接触键槽 会引发受伤事故。 绝对不能接触运转中的电动机的旅转部位。 电动机、驱动器散热板及再生电阻温度会变高, 所以不要接触。 公引发烧伤或部件伤哥故 1在使用2 不要用外部动力驱动电动机。 会引发火灾事故 不要使导线受到损伤、或使之承受过大的外力、 重压、受夹 会引发触电·故聋·破冖 应在尘埃铰少、不会接触到水、油等的地方设置 当设置场地当时矣引发鹪 电·火灾·故障·破损 电动机、驱动器及再生电阻安装在金等非可当安装在可物上时会发3 燃物上。 当没有相关专业知识人进 接线作业由专业电工进行。 行接线件业时会引发熊电事 故 请进行正确切实的接线。 若未正确接线,则可引发 连接4 触电·受伤·故破,4 导线应切实连接好、通电部位须通过绝緣物切实因接线错误、短路会引发触 地做到绝缘。 电·火灾·枚降 驱动番·电动机的地线必须切实做到接地 若不接地,则会引发蕪电事 定 枚 应切实地进行设置·安装,以防止发生地震时造 成火灾及人身事故等。 5 当忽略议置时会发受伤 在外部设置紧急停止电路,以确保在紧急时可及触电·火灾·故匾·破灵 时地停止运转、切断电源。 必须设置过电流保护装置·漏电断路器·温度当忽略设置、确认时会弓发 过高防止装置·紧急停止装置 敏电·受伤·火灾事畝a 当忽略设置、确认时会发6 在地震发生后必须迸行相关安全确认。 触电·受伤·火灾事放。 驱动器的移动·接线·点检要在切断电源、并 超过主体表示所显示的时间之后,确认没有触电/当不切断电游实施作业会 危险的前提下进行。 引发触电牛故。 安全注意事项〖消务必擲守 △注 在搬运时不要抓导线或电动机的轴部。 会引发受伤事故 在进行搬运设置作业时要注意,以防落下滑倒。会引发受伤·故障 不要站在产品上、不要在产品上放置重物 会引发触申·受伤·故障 彼损。 不要在受日光直接照射的地方使用。 会引发受伤·火灾。 不要堵塞放热孔,也不要放入异物。 会引发触电·火灾冥。 不要使产品受到较强的冲击。 会引发故障。 不要使电动机的轴部受到较强的冲击。 会引发检测器等的故障。 不要频繁地开、关驱动主电源。 切勿在主电源侧用电磁接触器进行电动机的运转会引发故障 和停止。 不要对驱动器进行极端的放大调整·变更。 确保机器在运转·工作时保持稳定。 会引发受伤事故 不要将电动机内置制动器作为停止正在运行负荷会引发受伤·故障。 的“制动用途”。 在电结束、恢复供电时,有可能出现突然再启 动的情况,故青勿靠近机器。 做好机器的设定,以避兔再启动时的意外情况发会引发受伤事故。 生,确保人身安全。 绝对不可自行改造·分解·修理。 会引发火灾·触电·受伤 枚阵。 要根据设备本体的净重、产品的额定翰出进行妥 善妄装。 当不进行适当的安装、设置 时会引发受伤·故障。 要遵守指定的安装方法·方向。 电动机吊环螺栓只为电动机报运之用,不用于机若用于机器的搬运,则可能 噩的搬运。 引发受伤·故算。 不要在电动机、驱动器及周边机餐的周围放置阻因障碍物所造成的温度上升 碍通风的障碍物。 会引发烧伤·火灾故。 要确保电动机、驱动番的周围温度在使用温度 使用湿度范围之内。 当不进行适的女彩、设置 1在使用2 驱动器与控制盘内面、以及其他机器的间隔应设时会引发受伤·故障 置为规定距离。 当在额定电压范同外怎月时 须遵守所指定的电压。 会引发触申·受伤·火灾 事故。 通过紧急停止切断的漏电断路器、断路开关、继 当忽略连接时会引发故障 电器要与制动控制用继电器帛联连接。 应设置安全装置,以应对电磁制动器、齿轮头的当忽略设置时,会引发受伤 空转和锁紧、齿轮头润滑脂舵外漏。 破损·污损 电动机与驱动器应使用指定的组合。 若不使用正确的组合,则可接 能引发故障·火灾事故。 械分离的状态下确认运转后再安装到相关机艘/型号错误、接线错误会发4 在进行试运转时应将电动机固定好.在与其他机 上 受伤事故 出错时,请解除出错原因,确保安全后,解除出若不解除出错原因,则可能 错重新启动。 引|发受伤事故。 定 驱动器发生故障时,请切断驱动器电源侧的电源。若继续按通人电流,则可能 引发火灾事故 5 保养点检工作应由专业人员进行。 接线错误会引发受伤·触电 事故。 当长时间不使用时必须切断电源。 设备动作等的失误会引发受 伤故 将电池做为废物处理时,请将电池用胶带等进行绝缘,并根据有关部的规定进6 行处理。 产品正常使用之后需做为废品处理时,有关电子信息产品的回收、再利用事宜,哥 请遵守有关部门的法令、规定。 海外标准适用 c∈ 适用标准 驱动器 电机 E:501 EC认证 E51070-6 ENs1830-3 FNf∩34-1 适用低电压指令E518305 欧洲EC指令 E51-Ct.3) 功能安全 E515J3(S|L E52051(sL2 E、51805-2(ST③) EC61326 UL认证 ,508E161520 UL1004-1(E16657:大型 4(F166557:小型冫 A认证 2No.1〔 EC:| nternational electrotechn al commission=匡东电工委员会 EN: Europaischen Normen=欧洲辆准 EMC: Elect'maret in. Caat ibility=电磁菲容生性 | borat ories=关保险商实验 CsA: Canadian standards associat ion-加拿x标准协 须知“关干海外适用标准的详情,i参照F 际活用

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