没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
后端
C
姿态解算资料c.zip
姿态解算资料c.zip
姿态解算
陀螺仪解码
惯性导航
卡尔曼滤波
需积分: 13
11 下载量
133 浏览量
2019-07-27
13:34:57
上传
评论
收藏
21.56MB
ZIP
举报
温馨提示
立即下载
集合了一些关于陀螺仪关于姿态的一些算法和原理，是使用陀螺仪芯片的资料合集
资源推荐
资源评论
姿态解算c代码
浏览：41
4星 · 用户满意度95%
基于用MEMS的9轴传感器的到的数据，怎么解算出物体姿态的c语言代码，采用互补滤波方式，不论6轴还是9轴均可，是学习姿态解算不可多得的好资料
姿态解算算法
浏览：2
姿态解算算法
6轴加速度计 姿态角度测量 卡尔曼滤波（上位机+测试程序+手机客户端等） -电路方案
浏览：60
MPU6050模块介绍: 此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议，同时精心的PCB布局和工艺保证了MPU6050收到外接的干扰最小，测量的精度最高。 模块内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。 模块保留了MPU6050的I2C接口，以满足高级用户希望访
四元数姿态更新C语言算法
浏览：130
5星 · 资源好评率100%
本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法，代码从c#那边改过来的，大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的，搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。 代码都有注释！
MPU9255姿态解算.zip
浏览：169
获取陀螺仪、加速度数据和磁力计数据后做姿态解算，并上传上位机，将数据可视化，亲测可用
基于STM32的mpu6050姿态解算-源码.zip
浏览：51
STM32读取到MPU6050的姿态角后，把姿态角数据显示在液晶屏上。然后传输给PWM函数，以俯仰角和滚转角作为参数来分别控制舵机的转动。
INSNEW .zip_姿态_姿态解算_惯性导航_惯性导航数据_惯性解算
浏览：53
根据给定的数据进行惯性导航的解算，从而确定姿态，速度和位置的更新
mpu6050姿态解算(陀螺仪).zip
浏览：30
MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通过主IIC接口，可以向应用端输出完整的9轴姿态融合演算数据。
姿态解算基于matlab卡尔曼滤波IMU 9轴姿态解算【含Matlab源码 3667期】.zip
浏览：91
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运
六轴姿态解算.zip_imu六轴姿态_六轴代码_六轴姿态解算/MPU6050_六轴解算步数_姿态解算 六轴
浏览：176
5星 · 资源好评率100%
MPU6050传感器的六轴姿态解算算法代码
MPU6500读取与卡尔曼滤波,mpu6050卡尔曼滤波姿态解算,C,C++源码.zip
浏览：50
5星 · 资源好评率100%
MPU6500读取与卡尔曼滤波,mpu6050卡尔曼滤波姿态解算,C,C++源码.zip
常用姿态解算算法MATLAB仿真与C代码.zip
浏览：123
matlab开发相关算法、系统代码、设计文档、使用说明，供参考 matlab开发相关算法、系统代码、设计文档、使用说明，供参考 matlab开发相关算法、系统代码、设计文档、使用说明，供参考 matlab开发相关算法、系统代码...
Madgwick算法代码.zip
浏览：179
采用Madgwick算法实现姿态解算，加速度计和磁强计采用梯度下降法用来补偿陀螺仪的误差。
姿态解算.zip_加速度计_姿态角_智能手环_机器人_磁力计航向角
浏览：156
5星 · 资源好评率100%
根据加速度计和磁力计对横滚角、俯仰角以及航向角进行解算，可用于机器人、无人机、智能手环等领域的姿态解算。
惯性导航精解算程序.zip_姿态解算程序_导航_导航姿态解算_惯性导航_惯性导航姿态解算
浏览：115
5星 · 资源好评率100%
惯性导航姿态解算，附带程序详解，内容完全可以直接使用
Mahony.zip_9轴_9轴姿态解算_姿态解算_运动解算
浏览：78
JY901运动模块9轴（加速度计，陀螺仪以及磁位计）姿态角解算
姿态解算资料-卡尔曼滤波-姿态解算
浏览：143
包括传感器校准、电子落班方位角计算、卡尔曼滤波
EXP1.zip_7OE_四元数 姿态角_姿态_姿态角解算_姿态解算
浏览：95
利用四元数法解算姿态，求得欧拉角，实现姿态解算
Mahony算法代码.zip
浏览：55
Mahony算法进行姿态解算。
SOH关于IMU进行姿态求解的C代码，里面包含了两套代码，分别是重力约束法求解和梯度下降法求解_matlab
浏览：63
5星 · 资源好评率100%
资源名：SOH关于IMU进行姿态求解的C代码，里面包含了两套代码，分别是重力约束法求解和梯度下降法求解_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您...
具有四元数的姿态扩展卡尔曼滤波器 (EKF)附matlab代码.zip
浏览：182
1.版本：matlab2014/2019a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 ...
3轴陀螺仪MPU9250芯片资料合集.zip
浏览：155
本文档的主要内容详细介绍的是MPU9250芯片的相关资料合集，主要内容包括了：使用MPU9250芯片进行的运动驱动器程序，英文森运动传感器通用评估委员会（UEVB）用户指南，MPU-9250产品中文说明书，MPU-9250产品英文数据...
无人机四轴项项目源码+项目说明，stm32主控，固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目.zip
浏览：131
2. 姿态解算算法的实现 3. PID算法实现 4. 串口通信 与上位机的连接进行数据传递 5. I2C与OLED通信 6. 主控对于接收机PPM的处理 7. 主控对于电调PWM的输出 8. 一体板 PCB设计 制作 ## 文件结构 ``` +---Debug...
Fly-4.zip_GY86_PID四旋翼_四旋翼 PID_四旋翼PID_姿态控制c源码
浏览：30
5星 · 资源好评率100%
四旋翼源码 GY86姿态解算+PID控制
ESP-12F驱动mpu6050及移植DMP库.zip
浏览：44
3星 · 编辑精心推荐
使用ESP-12F模组GPIO模拟I2C驱动MPU6050，移植DMP运行处理库输出四元数，姿态解算出yaw，roll，pitch角度值。
STM32_mpu6050_dmp.zip
浏览：102
该程序已实现功能： 模拟I2C MPU6050的DMP姿态解算，可通过 ANO_TC匿名科创地面站v4.50.exe 来查看row、pitch、yaw参数 USART1串口通讯 TIM3定时调度程序 TIM2四路PWM输出 TIM1四路PWM高电平捕获
卡尔曼滤波C语言代码
浏览：64
卡尔曼滤波算法，zip压缩包中包含头文件和源文件，使用时只用调用一个函数即可。要加入方差来判断数据的稳定性。
STM32F103C8T6-MPU6050-DMP-HAL库版本.zip
浏览：62
采用了硬件i2c1，读取挺快的，hal库移植很方便，可以很快地移植到f4等平台
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
zhouzeping1212
粉丝: 2
资源:
5
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
1.0.9.apk
c语言+基础知识+声明语法、标准库文档、指针、函数等基础知识
Audio-Editor-Music-Editor-Pro-1.01.51.1214.apk
万国觉醒GM+全员内购+GM后台
s12010-023-04318-y.pdf
Qt波形显示新增vofa串口协议
关于计算机基础知识的学习笔记
KLWP3.74.apk
Sora大模型关于颜色和光线的提示词技巧
软件测试-UnitTest
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
