没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
后端
C
姿态解算算法
姿态解算算法
需积分: 0
5 下载量
189 浏览量
2016-10-10
13:30:04
上传
评论
收藏
531KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
姿态解算算法
资源推荐
资源评论
stm32 MPU6050 DMP引擎和卡尔曼滤波算法两种方法解算姿态角.rar
浏览:32
5星 · 资源好评率100%
stm32 MPU6050 DMP引擎和卡尔曼滤波算法两种方法解算姿态角.rar
匿名姿态解算算法(带注释)
浏览:37
匿名四轴四元数姿态解算c文件,包含详细注释。
互补滤波器四元数姿态解算算法
浏览:139
5星 · 资源好评率100%
基于互补滤波器的姿态解算算法,用的四元数表示的姿态,最后输出欧拉角度,适合于做自平衡小车等
姿态解算c代码
浏览:22
4星 · 用户满意度95%
基于用MEMS的9轴传感器的到的数据,怎么解算出物体姿态的c语言代码,采用互补滤波方式,不论6轴还是9轴均可,是学习姿态解算不可多得的好资料
四元数姿态更新C语言算法
浏览:130
5星 · 资源好评率100%
本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法,代码从c#那边改过来的,大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的,搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。 代码都有注释!
姿态解算资料c.zip
浏览:79
集合了一些关于陀螺仪关于姿态的一些算法和原理,是使用陀螺仪芯片的资料合集
运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态解算算法.pdf
浏览:136
运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态解算算法.pdf
Mahony算法IMU姿态解算
浏览:167
采用Mahony算法对IMU(+三轴磁力计)输出进行姿态解算,注释完整清晰。
MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波).zip_MPU6050姿态解算_六轴 姿态解算_卡尔曼 姿态_姿态解算_姿态
浏览:94
5星 · 资源好评率100%
MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片,次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确
六轴姿态解算.zip_imu六轴姿态_六轴代码_六轴姿态解算/MPU6050_六轴解算步数_姿态解算 六轴
浏览:43
5星 · 资源好评率100%
MPU6050传感器的六轴姿态解算算法代码
机器人姿态解算算法研究.pdf
浏览:67
机器人姿态解算算法研究.pdf
外骨骼机器人人体姿态解算算法研究.pdf
浏览:131
外骨骼机器人人体姿态解算算法研究.pdf
一种基于GPS单差模型的姿态解算算法.pdf
浏览:47
一种基于GPS单差模型的姿态解算算法.pdf
一种改进的基于GPS某型舰船姿态解算算法.pdf
浏览:90
一种改进的基于GPS某型舰船姿态解算算法.pdf
基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法
浏览:20
基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法,王红飞,刘东辉,在飞行器控制中,获取当前飞行器姿态是控制飞行器平稳飞行的基础。本文采用MUP6050和HMC5883L两个MEMS传感器进行测量数据,采用插值法�
一种基于GPS单差模型的姿态解算算法
浏览:45
一种基于GPS单差模型的姿态解算算法,由北航电子信息工程学院几位教授所开发
imu - 2020.09.18_stm32姿态解算_
浏览:4
5星 · 资源好评率100%
基于stm32f103c8t6的姿态解算源码,icm和imu系列均可稳定使用
九轴传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)
浏览:79
4星 · 用户满意度95%
九轴传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)九轴传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)九轴传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)九轴传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法...
带有加权基线长约束的GPS_BDS单历元姿态解算算法研究.pdf
浏览:185
带有加权基线长约束的GPS_BDS单历元姿态解算算法研究.pdf
EKF+九轴传感器进行姿态解算 ,含matlab源码+数据
浏览:115
5星 · 资源好评率100%
扩展卡尔曼滤波 进行姿态解算的matlab代码,含九轴原始数据、方向传感器数据,可直接运行
IMU陀螺仪姿态解算算法Mahony.rar
浏览:113
三轴陀螺仪和三轴加速度计来解算车辆姿态,使用算法Mahony,有MATLAB代码和C代码
一种高动态环境巡飞器姿态快速解算算法研究
浏览:114
针对高动态环境下现有姿态更新方法存在圆锥误差,姿态更新频率较低的问题,提出了一种基于滑动三周期旋转矢量姿态解算算法 . 该算法以角速率输入的等效旋转矢量算法为基础,以连续两个单周期作为启动项,在第3个...
姿态解算算法验证.rar_互补滤波 姿态_姿态磁_姿态解算_磁传感器_磁姿态
浏览:102
5星 · 资源好评率100%
利用加速度计和磁传感器对姿态算法进行解算,互补滤波算法,
STM32循迹小车(灰度+OpenMV权重判断)
浏览:54
5星 · 资源好评率100%
循迹小车是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。对于初学者来讲,循迹小车是很适合新手实践的STM32项目,在目前众多的电子竞赛,如电子设计竞赛、工程训练赛、智能竞赛中均会出现循迹小车或与小车相关的比赛。循迹小车一般包含车体结构设计,
谭浩强C语言程序设计第五版详细答案
浏览:49
谭浩强C语言程序设计第五版详细答案。 该教材有配套教材——《C程序设计(第五版)学习辅导》 《C程序设计(第五版》是由谭浩强编著,2017年清华大学出版社出版的“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、北京市高等教育精品立项项目教材、中国高等院校计算机基础教育课程体系规划教材。该教材是既可作为高等学校各专业的正式教材,也适合读者自学。
MQTT协议设备客户端与图传APP.zip
浏览:15
这是基于Qt设计的MQTT图传客户端和MQTT客户端APP。 注意: 这不是源码,这是打包好的软件。打开可以运行这种。 我的博客里很多MQTT相关的项目里都用到了这里面包含的软件,大家可以直接下载使用。 0积分下载。
C语言求一个正整数的位数
浏览:112
5星 · 资源好评率100%
要求一个正整数的位数,可以通过循环和除法运算来实现。以下是一个使用C语言的示例代码: #include <stdio.h> int main() { unsigned int num; int count = 0; printf("请输入一个正整数:"); scanf("%u", &num); while (num > 0) { num
基于stm32f407的示波器+FFT频谱分析
浏览:200
5星 · 资源好评率100%
使用DMA直接将ADC->DR中的数据传输到ADC数据缓存区,使用定时器触发adc,可调采样率,最高2.8MHz,可进行fft运算,使用emwin绘制时域图像和频域图。
Keil.STM32H7xx-DFP.3.1.1.pack
浏览:180
5星 · 资源好评率100%
STM32H7xx_DFP.3.1.1.pack
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
LibertyZhou
粉丝: 0
资源:
2
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
112-IS2-M2-Cs+N2-sc-21.gjf
opencv-4.5.5-vc14-vc15 OpenCV4.5安装包
基于A*寻路算法的AI贪吃蛇的贪心与哈密尔顿实现(python)
html作业文件lksjdlflajrfalwfiejliorae
大语言模型调用接口(python)
基于LocalAI、简易的语音转文字工具(python)
基于android studio的视频播放应用设计
获取本机CPU支持的最大线程数
队列是一种常见的数据结构
asp代码ASP校园网站相册管理系统设计(论文+源代码)
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功