PIC单片机控制的电动自行车驱动系统

"PIC单片机控制的电动自行车驱动系统"主要涉及的是利用PIC单片机设计和实现电动自行车的驱动控制系统。这个系统的核心是通过精确的控制策略来管理电动自行车的电机，确保其稳定运行并优化性能。 中的"基于PIC单片机控制的电动自行车驱动系统"说明了系统采用的是微控制器——PIC单片机作为主控单元，它负责处理电动自行车的驱动逻辑，包括电机速度控制和电流限制。 在中提到的"PIC单片机"是Microchip Technology公司生产的微控制器系列，常用于嵌入式系统。"电动自行车"和"驱动系统"则指出了应用领域，即在电动自行车的电机驱动部分，该系统需要实时监测和调整电机的工作状态。 【部分内容】中详细介绍了系统的关键编程和硬件配置： 1. **C语言程序**：程序使用C语言编写，通过双闭环控制电机，即电流环和速度环。电流环通过CCP1模块产生PWM（脉宽调制）控制电机电压，限制最大电流；速度环则通过CCP2模块、定时器和中断来监控电机转速。 2. **寄存器定义**：程序中定义了多个寄存器变量，如`DELAYH`, `DELAYL`等，用于存储各种状态信息和控制参数，如电机速度、电流、延迟时间等。 3. **中断和定时器**：使用TMR2和TMR1进行定时和中断，例如TMR2与CCP2配合进行电流采样，TMR1用于转速计数。 4. **初始化子程序**：`INIT877()`函数初始化了单片机的各种端口、中断、定时器和PWM配置，确保系统能够正常工作。 5. **延迟子程序**：`DELAY1(x)`是一个简单的延迟函数，用于控制程序执行的节奏，确保控制逻辑的准确执行。 6. **状态寄存器表**：`new[10]`数组用于存储状态信息，根据不同的电机状态进行相应的响应。 7. **标志位定义**：如`sp1`, `spe`, `ts`, `volflag`等标志位用于标记系统的当前状态，如速度、手柄位置、低电压保护等。 8. **电流和速度控制**：通过比例和积分系数（CURA, CURB, SPEA, SPEB）来调整电机的电流和速度，确保电机运行平稳并防止过流或过速。 9. **安全保护**：系统包含了低电压保护机制，当电池电压低于一定阈值时，会启动保护措施，防止电池过度放电。 这个基于PIC单片机的电动自行车驱动系统通过精确的控制算法和实时监测，实现了电动自行车的高效、安全运行，同时具备良好的可扩展性和灵活性，可以根据实际需求进行功能的添加和优化。