单片机控制的电动自行车驱动系统
各部分程序
LIST P=16F876
#INCLUDE P16F876.INC
；以下采用块定义的方法定义单片机内部寄存器
CBLOCK 0X20 ；自定义寄存器从0X20开始
FLAG1 ；FLAG1作为标志寄存器
VOLTAGEH ；电池电压高位寄存器
VOLTAGEL ；电池电压低位寄存器
TSH ；手柄电压高位寄存器
TSL ；手柄电压低位寄存器
STATE1 ；霍尔信号采样暂存器1
STATE2 ；霍尔信号采样暂存器2
STATE3 ；霍尔信号采样暂存器3
DELAY ；延时计数器
COUNT_VOL ；低电压采样次数计数器
ACCaLO ；ACCa~ACCd为运算用的寄存器
ACCaHI
ACCbLO
