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PID控制原理及编程方法

将偏差的比例(Proportion) 、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 PID控制器。
2009-06-13 上传大小:370KB
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