2017年全国电子设计竞赛滚球控制系统源码_idc首页模板源码资源-CSDN文库

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需积分: 50 150 浏览量 2017-08-14 22:43:35 上传评论 1 收藏 7.41MB ZIP 举报

全国电子设计竞赛是中国电子信息领域的一项重要赛事，旨在提高大学生的创新能力和团队合作精神，同时也为他们提供实际动手解决工程问题的机会。2017年的竞赛主题涉及到“滚球控制系统”，这是一套结合硬件和软件的复杂系统，用于精确控制小球的运动轨迹。在这个项目中，参赛者需要设计并实现一个能够智能控制滚动小球的系统，可能是为了模拟或分析板球比赛中的击球或投球动作。在“滚球控制系统”中，主要涉及以下知识点： 1. **嵌入式系统**：这是一个基于微处理器的硬件和软件系统，能够独立执行特定任务。在这个项目中，嵌入式系统可能包括微控制器、传感器和执行器，用于收集环境信息和控制小球的运动。 2. **传感器技术**：用于检测环境参数，如速度、位置、角度等。可能用到的传感器有红外线传感器、超声波传感器、加速度计等，这些传感器的数据将被用于实时监测和控制小球的状态。 3. **电机控制**：电机是实现小球滚动的关键组件。参赛者可能需要使用PID（比例-积分-微分）控制算法或其他先进控制策略来确保电机精确地按照预设轨迹运行。 4. **微控制器编程**：使用C、C++或Arduino等语言编写控制程序，实现对传感器数据的处理和电机的控制。编程任务包括数据采集、算法实现、错误处理以及通信协议等。 5. **实时操作系统（RTOS）**：为了保证系统的响应速度和稳定性，可能会使用RTOS，如FreeRTOS或μC/OS，进行任务调度和资源管理。 6. **通信协议**：系统可能需要与其他设备或上位机进行通信，如通过串口、I2C或SPI协议交换数据。理解并实现这些通信协议是关键。 7. **模拟与数字信号处理**：在数据采集和控制过程中，可能需要进行模拟信号的数字化，以及数字信号的滤波和解析。 8. **电路设计**：包括电源管理、信号调理、接口电路等，确保所有硬件组件正常工作。 9. **软件工程**：良好的软件工程实践，如版本控制、代码结构、注释和文档，对于团队协作至关重要。 10. **算法优化**：为了提高控制精度和效率，参赛者可能需要对控制算法进行迭代优化，如改进PID参数、采用更先进的控制理论等。 “实验板球系统”很可能包含了实现上述功能的代码和设计文件。在分析和学习这个源码时，可以深入了解每个部分的作用，如传感器数据如何处理，电机控制逻辑如何实现，以及通信协议如何工作，这些都是提升嵌入式系统设计能力的重要步骤。

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2017年全国电子设计竞赛滚球控制系统源码（221个子文件）

OV2640.uvguix.25785 138KB

OV2640.uvguix.Administrator 68KB

OV2640.axf 533KB

OV2640_uvoptx.bak 22KB

OV2640_uvprojx.bak 21KB

OV2640_sct.Bak 479B

keilkilll.bat 399B

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stm32f4xx_rcc.c 97KB

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stm32f4xx_adc.c 67KB

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stm32f4xx_cryp_aes.c 57KB

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stm32f4xx_spi.c 51KB

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stm32f4xx_sai.c 45KB

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stm32f4xx_ltdc.c 39KB

stm32f4xx_sdio.c 38KB

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stm32f4xx_cryp.c 35KB

stm32f4xx_dma2d.c 27KB

stm32f4xx_dac.c 26KB

stm32f4xx_hash.c 26KB

stm32f4xx_gpio.c 25KB

stm32f4xx_dcmi.c 18KB

usmart.c 15KB

stm32f4xx_rng.c 14KB

usmart_str.c 11KB

misc.c 11KB

stm32f4xx_cryp_tdes.c 10KB

stm32f4xx_wwdg.c 10KB

ov2640.c 10KB

stm32f4xx_exti.c 10KB

stm32f4xx_cryp_des.c 10KB

stm32f4xx_hash_sha1.c 10KB

stm32f4xx_hash_md5.c 9KB

stm32f4xx_syscfg.c 9KB

stm32f4xx_iwdg.c 9KB

dcmi.c 8KB

delay.c 8KB

stm32f4xx_dbgmcu.c 7KB

main.c 6KB

stm32f4xx_flash_ramfunc.c 5KB

usart.c 5KB

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pwm.c 4KB

sccb.c 4KB

stm32f4xx_crc.c 4KB

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key.c 2KB

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led.c 1KB

sys.c 1KB

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main.crf 450KB

stm32f4xx_tim.crf 443KB

dcmi.crf 441KB

ov2640.crf 437KB

usmart.crf 435KB

stm32f4xx_rcc.crf 434KB

usmart_config.crf 433KB

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usart.crf 430KB

timer.crf 429KB

usart2.crf 429KB

stm32f4xx_fsmc.crf 429KB

stm32f4xx_usart.crf 428KB

usmart_str.crf 428KB

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key.crf 426KB

stm32f4xx_gpio.crf 425KB

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stm32f4xx_dcmi.crf 425KB

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led.crf 424KB

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stm32f4xx_syscfg.crf 424KB

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usmart_config.d 2KB

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stm32f4xx_usart.d 2KB

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stm32f4xx_gpio.d 2KB

system_stm32f4xx.d 2KB

stm32f4xx_rcc.d 2KB

stm32f4xx_tim.d 2KB

stm32f4xx_dma.d 2KB

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USMART V3.1 USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过它,你可以通过串口助手调用程序里面的任何函数,并执行.因此,你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、函数入口地址等作为参数),单个函数最多支持10个输入参数,并支持函数返回值显示.V2.1新增 hex和dec两个指令.他们可以用于设置函数参数的显示格式.也可以用于数据的进制转换. 例如: 输入"hex 100" 会在串口调试助手上看到 HEX 0X64. 输入"dec 0X64" 会在串口调试助手上看到 DEC 100. 升级说明 V1.4 增加了对参数为string类型的函数的支持.适用范围大大提高. 优化了内存占用,静态内存占用为79个字节@10个参数.动态适应数字及字符串长度 V2.0 1,修改了list指令,打印函数的完整表达式. 2,增加了id指令,打印每个函数的入口地址. 3,修改了参数匹配,支持函数参数的调用(输入入口地址). 4,增加了函数名长度宏定义. V2.1 20110707 1,增加dec,hex两个指令,用于设置参数显示进制,及执行进制转换. 注:当dec,hex不带参数的时候,即设定显示参数进制.当后跟参数的时候,即执行进制转换. 如:"dec 0XFF" 则会将0XFF转为255,由串口返回. 如:"hex 100" 则会将100转为0X64,由串口返回 2,新增usmart_get_cmdname函数,用于获取指令名字. V2.2 20110726 1,修正了void类型参数的参数统计错误. 2,修改数据显示格式默认为16进制. V2.3 20110815 1,去掉了函数名后必须跟"("的限制. 2,修正了字符串参数中不能有"("的bug. 3,修改了函数默认显示参数格式的修改方式. V2.4 20110905 1,修改了usmart_get_cmdname函数,增加最大参数长度限制.避免了输入错误参数时的死机现象. 2,增加USMART_ENTIM2_SCAN宏定义,用于配置是否使用TIM2定时执行scan函数. V2.5 20110930 1,修改usmart_init函数为void usmart_init(u8 sysclk),可以根据系统频率自动设定扫描时间.(固定100ms) 2,去掉了usmart_init函数中的uart_init函数,串口初始化必须在外部初始化,方便用户自行管理. V2.6 20111009 1,增加了read_addr和write_addr两个函数.可以利用这两个函数读写内部任意地址(必须是有效地址).更加方便调试. 2,read_addr和write_addr两个函数可以通过设置USMART_USE_WRFUNS为来使能和关闭. 3,修改了usmart_strcmp,使其规范化. V2.7 20111024 1,修正了返回值16进制显示时不换行的bug. 2,增加了函数是否有返回值的判断,如果没有返回值,则不会显示.有返回值时才显示其返回值. V2.8 20111116 1,修正了list等不带参数的指令发送后可能导致死机的bug. V2.9 20120917 1,修改了形如：void*xxx(void)类型函数不能识别的bug。 V3.0 20130425 1,新增了字符串参数对转义符的支持。 V3.1 20131120 1,增加runtime系统指令,可以用于统计函数执行时间. 用法: 发送:runtime 1 ,则开启函数执行时间统计功能发送:runtime 0 ,则关闭函数执行时间统计功能 runtime统计功能,必须设置:USMART_ENTIMX_SCAN 为1,才可以使用!! 正点原子@ALIENTEK 技术论坛:www.openedv.com 修改日期:2013/11/20 Copyright(C) ALIENTEK 2011-2021

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