全国电子设计竞赛是中国电子信息领域的一项重要赛事,旨在提高大学生的创新能力和团队合作精神,同时也为他们提供实际动手解决工程问题的机会。2017年的竞赛主题涉及到“滚球控制系统”,这是一套结合硬件和软件的复杂系统,用于精确控制小球的运动轨迹。在这个项目中,参赛者需要设计并实现一个能够智能控制滚动小球的系统,可能是为了模拟或分析板球比赛中的击球或投球动作。 在“滚球控制系统”中,主要涉及以下知识点: 1. **嵌入式系统**:这是一个基于微处理器的硬件和软件系统,能够独立执行特定任务。在这个项目中,嵌入式系统可能包括微控制器、传感器和执行器,用于收集环境信息和控制小球的运动。 2. **传感器技术**:用于检测环境参数,如速度、位置、角度等。可能用到的传感器有红外线传感器、超声波传感器、加速度计等,这些传感器的数据将被用于实时监测和控制小球的状态。 3. **电机控制**:电机是实现小球滚动的关键组件。参赛者可能需要使用PID(比例-积分-微分)控制算法或其他先进控制策略来确保电机精确地按照预设轨迹运行。 4. **微控制器编程**:使用C、C++或Arduino等语言编写控制程序,实现对传感器数据的处理和电机的控制。编程任务包括数据采集、算法实现、错误处理以及通信协议等。 5. **实时操作系统(RTOS)**:为了保证系统的响应速度和稳定性,可能会使用RTOS,如FreeRTOS或μC/OS,进行任务调度和资源管理。 6. **通信协议**:系统可能需要与其他设备或上位机进行通信,如通过串口、I2C或SPI协议交换数据。理解并实现这些通信协议是关键。 7. **模拟与数字信号处理**:在数据采集和控制过程中,可能需要进行模拟信号的数字化,以及数字信号的滤波和解析。 8. **电路设计**:包括电源管理、信号调理、接口电路等,确保所有硬件组件正常工作。 9. **软件工程**:良好的软件工程实践,如版本控制、代码结构、注释和文档,对于团队协作至关重要。 10. **算法优化**:为了提高控制精度和效率,参赛者可能需要对控制算法进行迭代优化,如改进PID参数、采用更先进的控制理论等。 “实验板球系统”很可能包含了实现上述功能的代码和设计文件。在分析和学习这个源码时,可以深入了解每个部分的作用,如传感器数据如何处理,电机控制逻辑如何实现,以及通信协议如何工作,这些都是提升嵌入式系统设计能力的重要步骤。




















































































































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