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2017年全国大学生电子设计竞赛 滚球控制系统全国一等奖比赛报告 评分:

2017年全国大学生电子设计竞赛B题滚球控制系统全国一等奖队伍的报告,可以参考。

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2017年全国大学生电子设计竞赛B题滚球控制系统,已实现前3项基本要求

2017全国大学生电子设计竞赛B题

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2017电子设计大赛论文:滚球控制系统.docx

2017电子设计大赛论文: 滚球控制系统.docx

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全国大学生电子设计竞赛滚球控制系统

本人于2017年参加全国大学生定制设计竞赛获得省三等奖,现将质料、设计方案发表在这里

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2017全国电子设计大赛滚球控制系统程序

PID算法调的不是很好,有抖动,勉强完成了基础一到发挥四,供大家参考 硬件最关键的摄像头采用了pixy 可以直接输出坐标的

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2017年全国大学生电子设计大赛B题一等奖报告

2017年全国大学生电子设计大赛B题滚球控制系统一等奖报告,该队伍参加了西安比赛第二天的优秀作品展示

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【2018年TI杯】电赛D题一等奖论文

第一次参加省电赛就获得一等奖,分享这篇获奖论文,算是一个经验分享。

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2016年电子设计大赛省赛一等奖论文

2016年吉林省控制题,四电机悬挂系统。悬吊控制系统以 STC15F2K60S2单片机为核心,采用的 LCD1602液晶显示模块和按键模块满足在各个题目要求的切换,便于用户选择距离和模式。 用陀螺仪测量圆锥与 X.Y.Z 轴所成角, 模块 L298N 调节四个电机的转动方向和转速,从而控制四根细绳控制圆盘到达规定的位置。 对于左右移动的要求,取多个采样点利用MATLAB 曲线拟合的方法,确定距离和角度的关系。 对于发挥要求,利用李萨如图形,用 X, Y 轴运动合成的方法画直线和圆。对于画梯形的要求,则取若干多个点,采用查表的方法规定光点的位置

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全国大学生电子设计竞赛_板球控制系统_许多的注释_基于openmv

一整个项目,下载后能轻易读懂代码。控制效果达到了一等奖水平,但是由于摄像头的清晰度和帧数仍不够,所以控制效果没有达到完美的程度。有条件的可以使用更好的硬件。这是基于STM32F103C8T6核心板和OPENMV的板球控制系统,显示界面由OLED(IIC协议)显示。不包含OPENMV程序,openmv程序请自行使用颜色识别DEMO加串口通讯

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