这是YanJun的STM32工程模板，直接拷贝即可使用
本人做项目一个经验就是，先把各个模块驱动都整好了，然后集成到一起，再画流程图，写主要逻辑
文件最上面的注释：
/*
***********************************************************************
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* http://www.yanjun.tech/forum.php?gid=87
*
* 文件名称：readme.c,readme.h
* 文件摘要：无
* 注意事项：无
*
* 当前版本：v1.0
* 当前作者：朱子文
* 完成日期：2017-3-16 17:45:05
* 改动说明：创建文件
*
* 取代版本：无
* 原 作 者：朱子文
* 完成日期：2017-3-16 17:45:05
***********************************************************************
*/
函数前面的注释：
/*
***********************************************************************
*函数名称：无
*
*函数功能：无
*
*使用说明：无
*入口参数：无
*返 回 值：无
*
*当前作者：朱子文
*创建日期：2017-3-16 17:45:12
*函数版本：v1.0
*修改原因：无
*
*取代版本：无
*原 作 者：朱子文
*完成日期：2017-3-16 17:45:12
***********************************************************************
*/
/* end of file cppyright reserve by team of yanjun ,More information please browse www.yanjun.tech */
2017年电赛(B题)滚球控制系统代码
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2018-01-29
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2017年电赛(B题)滚球控制系统代码 （254个子文件） 
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