西门子S7-300高级编程培训教材内部教材1用于S7M7的组态工具.ppt

西门子S7-300系列PLC是工业自动化领域广泛应用的一种中型PLC，其高级编程涉及到了多种编程语言和技术。这份“西门子S7-300高级编程培训教材内部教材1用于S7M7的组态工具.ppt”主要介绍了如何使用西门子提供的工程工具进行S7/M7的配置和编程，特别是针对顺序控制（Sequential Function Chart，简称SFC，也称为顺控器或步进逻辑）的编程。 S7-GRAPH是西门子为S7-300和S7-400 PLC提供的顺控器编程软件，它符合IEC 61131-3标准，专门用于制造业的复杂流程控制。S7-GRAPH提供了一个图形化的界面，可以方便地将流程分解为步骤和转换条件，每个步骤包含特定的动作，而转换条件则决定了步骤之间的激活顺序。 在S7-GRAPH中，程序结构由一系列的步（Steps）和转换（Transitions）组成。步1（S1）到步6（S6）代表不同的操作阶段，转换条件如T1至T9则定义了这些步骤间的切换规则。例如，T1表示当电机限位开关满足条件时，从步1过渡到步2。顺控器视图包括总览、单页和单步模式，便于查看和编辑整个流程。 编程时，S7-GRAPH允许用户使用不同类型的指令来创建步的动作。简单指令如“N”（未保存赋值）、“S”（设定值）、“D”（有延时的不保存赋值）、“L”（时间限制）以及“CALL”（块调用）等。此外，还可以使用条件指令，如带有“C”标识符的动作，它们仅在满足特定条件时执行。如果条件不满足，会标记错误并发送错误信息。 事件驱动指令用于处理事件触发的动作，如“确认”（A1）、“联锁错误到达”（L1）等，这些动作在事件发生时的扫描周期中执行一次。定时器和计数器也是顺控器编程中常见的元素，比如扩展脉冲定时器（TL）、延时开定时器（TD）以及增减计数器（CU、CD、CR）。 数学运算则可以通过内置函数、转换函数、数学函数和其他函数以及算子来实现，例如比较（CMP）、赋值（N）、逻辑运算（NE）、指数运算（EXP）等。固定指令和块调用，如“Limit switch”和“EMER_OFF”，在顺控器前后可以设置，以确保特定条件得到满足或者执行特定的初始化或结束功能。 这份内部教材详细阐述了如何利用S7-GRAPH进行S7/M7的高级编程，涵盖了从基本的步和转换到复杂的条件判断、事件处理、定时器、计数器和数学运算等多个方面，对于理解和掌握西门子S7-300的顺序控制编程具有很高的指导价值。