ABB机器人保养总结
一、保养准备
二、机器人本体标准保养
三、油品更换
四、机器人控制柜保养
五、特别注意事项
一、保养准备
1、抹布一批
2、内六角一套
3、小型废油桶3个
4、小型加油泵1个
5、气枪1把
6、小型储存盒2个(用于存放卸下的螺丝)
7、Kyodo Yushi TMO150油品20L
8、Mobilgear 600 XP 320油品16L
小型加油泵 小型废油桶
气枪
二、机器人本体标准保养
1、本体清洁 2、本体和6轴工具端固定检查
对机器人外表面各个部分进行全面清洁 检查是否有松动,螺丝划线是否对其
3、各轴限位挡块检查
1、2、3、5轴有限位挡块,查看挡块有无磨损及松动,4、6轴无限位挡块,仅通过编码器识别转径的方式进行限位及报警
1轴限位挡块
3轴限位挡块 2轴限位挡块 5轴限位挡块
4、电缆状态检查
5、密封状态检查
检查电缆有无磨损,如有进行包扎或更换;机器人运
动时电缆有无跟机器人本体干涉,如有进行调整
检查机器人本体齿轮箱、各加放油孔有无漏油、渗油现象
6、机械零位测量、SMB检查及更换
a.查看机器人出厂零位偏移(图①红圈处可查看),和
示教器中的偏移值(查看方法:校准→ROB_1校准→
参数校准→编辑电机偏移值,如图②所示),对比2个
偏移值,若2个偏移值之间小数点前三位相同即为正常
,每年检查1次即可;
b.查看硬件报警,若出现SMB电池报警则需更换SMB
电池,若无则无需更换,1各月查看一次即可;
c.更换SMB电池前,先手动操作分别将机器人1-6轴回
零位(如图③所示为各轴回零点后的姿态),关闭机器
人电源后,再更换SMB电池(SMB电池位置图④红色
框位置)。
①
②
③ ④