电磁循迹小车工程文件.zip_stm32电磁循迹资源-CSDN文库

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5星 · 超过95%的资源 171 浏览量 2024-02-02 21:41:02 上传评论收藏 381KB ZIP 举报

《电磁循迹小车工程详解》电磁循迹小车是一种智能机器人，它利用电磁感应原理来自动跟踪路径，广泛应用于教育、科研以及自动化领域的实验和演示。在"电磁循迹小车工程文件.zip"中，我们可以看到相关的设计资料和技术实现细节。下面，我们将深入探讨这个项目中的关键知识点。我们关注的是"电磁"部分。电磁循迹小车的核心在于其传感器系统，通常由电磁传感器组成。这些传感器能够检测到地面上预设的电磁信号，如磁条或磁钉。当小车行驶时，传感器会感知到磁场的变化，通过微控制器处理这些信号，来判断小车相对于路径的位置，从而实现精确的轨迹跟随。 "循迹"技术是小车的另一个重要组成部分。在小车的控制系统中，微控制器（如Arduino或STM32）扮演着关键角色。它接收来自传感器的输入，通过算法（如PID控制）计算出小车应调整的方向，然后控制电机驱动系统，使小车能实时校正行驶方向。这个过程需要对传感器数据进行实时处理和反馈控制，确保小车在复杂环境中也能稳定追踪设定的路径。再者，"小车工程"涉及机械结构设计、电子电路设计以及软件编程等多个方面。机械结构设计包括车体材料的选择、轮子的设计以及传感器的布局，都需要考虑到小车的稳定性、机动性和抗干扰能力。电子电路设计则涵盖电源管理、信号放大与滤波、电机驱动等环节，保证小车电子系统的正常运行。软件编程方面，不仅要有控制算法的实现，还需要编写用户界面，用于参数设置和调试。在"a.txt"文件中，可能包含小车的电路原理图、代码注释或者调试日志等内容，这些都是理解小车工作原理的重要资料。而"电磁循迹小车"这个子文件夹则可能包含了小车的实物模型文件（如3D打印模型）、电路板设计文件（如Eagle或KiCad文件）以及相关的代码文件（如Arduino或C++代码）。电磁循迹小车项目是一个集成了电磁学、控制理论、机械工程和计算机科学的综合实践项目。通过这个项目，不仅可以学习到基础的物理知识，还能深入理解嵌入式系统、自动控制和传感器技术，对于提升工程实践能力和创新思维具有极大帮助。在实际操作中，根据"a.txt"和"电磁循迹小车"内的文件，我们可以一步步构建和调试小车，体验从理论到实践的完整过程。

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电磁循迹小车工程文件.zip （108个子文件）

template.uvgui.Administrator 140KB

template_uvopt.bak 101KB

template_uvproj.bak 24KB

keilkill.bat 399B

stm32f10x_tim.c 107KB

stm32f10x_flash.c 61KB

stm32f10x_rcc.c 50KB

stm32f10x_adc.c 46KB

stm32f10x_i2c.c 45KB

stm32f10x_can.c 44KB

stm32f10x_usart.c 37KB

oled_font.c 37KB

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stm32f10x_spi.c 30KB

stm32f10x_dma.c 29KB

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stm32f10x_dac.c 19KB

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oled_iic.c 8KB

misc.c 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

adc1.c 6KB

oled.c 6KB

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stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

stm32f10x_it.c 4KB

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pid_improve.c 3KB

stm32f10x_crc.c 3KB

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systick.c 1KB

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wdog.c 692B

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photogate.c 22B

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stm32f10x.h 619KB

core_cm3.h 84KB

stm32f10x_tim.h 51KB

stm32f10x_rcc.h 30KB

stm32f10x_i2c.h 29KB

stm32f10x_can.h 27KB

stm32f10x_fsmc.h 26KB

stm32f10x_flash.h 25KB

stm32f10x_sdio.h 21KB

stm32f10x_adc.h 21KB

stm32f10x_dma.h 20KB

stm32f10x_gpio.h 20KB

stm32f10x_spi.h 17KB

stm32f10x_usart.h 16KB

stm32f10x_dac.h 15KB

misc.h 9KB

stm32f10x_bkp.h 7KB

stm32f10x_exti.h 7KB

stm32f10x_cec.h 6KB

stm32f10x_pwr.h 4KB

stm32f10x_rtc.h 4KB

stm32f10x_iwdg.h 4KB

stm32f10x_dbgmcu.h 4KB

stm32f10x_conf.h 3KB

stm32f10x_wwdg.h 3KB

system.h 3KB

stm32f10x_crc.h 2KB

stm32f10x_it.h 2KB

system_stm32f10x.h 2KB

oled_iic.h 2KB

adc1.h 2KB

util.h 2KB

pid_improve.h 1KB

oled.h 1KB

pid.h 978B

usart1_dma.h 653B

main.h 542B

timer2_pwm.h 461B

timer3.h 426B

control.h 385B

key.h 371B

digital_tube.h 283B

motor.h 265B

wdog.h 232B

systick.h 224B

oled_font.h 205B

reed_switch.h 147B

photogate.h 79B

template.hex 67KB

LED.hex 5KB

共 108 条

这是YanJun的STM32工程模板，直接拷贝即可使用本人做项目一个经验就是，先把各个模块驱动都整好了，然后集成到一起，再画流程图，写主要逻辑文件最上面的注释： /* *********************************************************************** * YanJunFly V1.0 - Copyright (c) 2017 * All rights reserved.More information please browse www.yanjuntech.cn * 燕骏智控-最给力的开源飞控社区，这里有最优秀的学习教程。YJ飞行器社区 -- 永不止步！ * * 其他声明：对代码中产生的bug，本人不承担任何直接或间接的损害赔偿 * 若使用本代码即视为默认本条款。若发现bug，请将详细信息 * 发送下面链接至评论区，谢谢！ * http://www.yanjuntech.cn/forum.php?gid=87 * * 文件名称：readme.c,readme.h * 文件摘要：无 * 注意事项：无 * * 当前版本：v1.0 * 当前作者：朱子文 * 完成日期：2017-3-16 17:45:05 * 改动说明：创建文件 * * 取代版本：无 * 原作者：朱子文 * 完成日期：2017-3-16 17:45:05 *********************************************************************** */ 函数前面的注释： /* *********************************************************************** *函数名称：无 * *函数功能：无 * *使用说明：无 *入口参数：无 *返回值：无 * *当前作者：朱子文 *创建日期：2017-3-16 17:45:12 *函数版本：v1.0 *修改原因：无 * *取代版本：无 *原作者：朱子文 *完成日期：2017-3-16 17:45:12 *********************************************************************** */ /* end of file cppyright reserve by team of yanjun ,More information please browse www.yanjuntech.cn */

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