没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
PID参数调整规则
PID参数调整规则
需积分: 50
33 下载量
91 浏览量
2012-01-10
11:20:58
上传
评论
收藏
3.84MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
在网上看到的，觉得挺好的！就进行转载了！
资源推荐
资源评论
PID调整规则
浏览：110
PID 调节器的适用范围：PID 调节控制是一个传统控制方法，它适用于温度、 压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是 PID 参数应设置不同， 只要参数设置得当均可以达到很好的效果。
PID参数调整
浏览：53
PID参数调整PID参数调整PID参数调整PID参数调整PID参数调整PID参数调整PID参数调整PID参数调整PID参数调整PID参数调整
PID参数调节方法
浏览：45
详细讲述了PID控制的基本概念，PID参数常用的整定口诀以及PID参数的具体调节方法
如何调节PID参数
浏览：14
深入浅出理解pid参数的文档，并且附有整流器pi参数设计的文献举例，完成pid参数的设计
PID电机控制与调速
浏览：37
PID电机控制与调速 1 模拟 PID 控制 1.1 模拟 模拟 PID 控制原理 2 数字 PID 控制 2.1 位置式 PID 算法 2.2 增量式 PID 算法 2.3.1 凑试法 2.3.2 临界比例法 2.3.3 经验法 经验法 2.4 参数调整规则的探索 2.5 自校正 PID 控制器
Z-N规则（PID参数整定妙法）.pdf
浏览：59
5星 · 资源好评率100%
Ziegler-Nichols (Z-N)法则是一种用于整定PID控制器参数的工业工程方法。它提供了一种快速、初步的PID控制器参数设定策略，尤其适用于那些可以进行闭环试验的控制回路。该法则基于对受控对象（系统）的阶跃响应分析...
论文研究-基于自适应蚁群遗传混合算法的PID参数优化.pdf
浏览：80
先用遗传算法获得PID参数的初值，再用改进后的蚁群算法自适应调整路径选择概率和信息素更新规则，最终搜索出PID参数的最优值。仿真结果表明，对于给定的被控对象，相比于GA和ACS算法，该算法搜索出的Kkp、Kki、Kkd...
模糊自整定PID控制系统设计与仿真，包括PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计技术文档.zip
浏览：172
5星 · 资源好评率100%
即运用模糊数学的基本原理和方法，把规则的条件、操作用模糊集来表示，把这些模糊控制规则以及相关的信息作为知识存入计算机的知识库中，然后计算机根据系统的实际响应运用模糊推理，可实现对PID参数的最佳调整。...
模糊自适应控制（遗传算法simulink实现的）
浏览：34
5星 · 资源好评率100%
模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化，以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。 模糊PID控制包括： 模糊化 确定模糊规则（模糊推力） 解模糊（清晰化） 例如小车通过...
温控系统的智能PID控制算法研究
浏览：166
基于时域的PID参数整定规则求得控制器设计参数的初始值。接着，运用仿人智能 控制、单神经元控制等先进控制理论在线实时改变PID控制策略，以适应过程的需 要，克服系统时变性带来的影响，保证系统在不同温度区域有...
Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar
浏览：133
根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系，在运行时不断检测e及ec，通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改PID控制器的三个参数，让PID参数可自整定。就我的理解而言，它最终还是一...
自适应模糊PID代码 C++实现
浏览：84
4星 · 用户满意度95%
基于C++ 的模糊PID控制代码，参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则，代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用，具体对象具体设计。
自适应模糊PID代码 C++实现.zip
浏览：126
基于C++ 的模糊PID控制代码，参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则，代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用，具体对象具体设计
学习 PID 调整 III：性能指标优化：执行最佳 PID 调整的工具和教程-matlab开发
浏览：47
5星 · 资源好评率100%
大多数 PID 整定规则基于被控对象的一阶加时延假设，因此无法确保最佳控制性能。 使用现代优化技术，可以根据工厂的实际传递函数调整 PID 控制器以优化闭环性能。 该提交包含基于四个不同性能指标（例如 ISE、IAE、...
论文研究-自适应神经模糊推理结合PID控制的并联机器人控制方法.pdf
浏览：6
然后，根据模糊推理中的模糊规则来自适应调整PID控制器参数。最后，利用神经自适应学习算法使模糊逻辑能计算隶属度函数参数，从而使模糊推理系统能追踪给定的输入和输出数据。将该控制器与传统PID控制器、模糊PID...
自适应模糊PID
浏览：123
5星 · 资源好评率100%
模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
参数不确定对象的模糊非线性PID控制方法 (2004年)
浏览：17
针对传统PID控制不能同时获得较佳的动静态性能和一些非线性PID控制需构造合适的非线性函数和附加参数调整等问题，提出了将一维模糊控制器与PID控制器相级联构成了一个新型模糊非线性PID控制器。该一维模糊控制器只...
MATLAB-basedControlSystemAnalysis.rar_PID AUTO-tuning_matlab 炉_m
浏览：22
3星 · 编辑精心推荐
炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明，该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强，响应速度快、 精度高，同时对虚假水位有较好的控制效果。
基于知识的粒子群算法优化PID控制器的整定
浏览：11
参数调整是一个关键点，对PID系统的控制性能有很大影响。 设计控制器没有完美的规则，而且很难找到性能良好的控制器的初始参数。 在本文中，我们通过将PID的动态响应信息整合到优化器中，开发了一种基于知识的粒子...
在 MATLAB 和 Simulink 中实现 PID 控制器模糊增益调度
浏览：144
通过使用模糊控制器的输出作为PID控制器的增益参数，实现根据系统状态动态调整PID控制器增益的功能。 MATLAB代码实现：在MATLAB中，您可以编写脚本或函数来实现PID控制器的模糊增益调度。使用Fuzzy Logic Toolbox...
模糊自适应PID控制（遗传算法 m函数实现的）
浏览：133
模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。这里是使用遗传算法进行参数自动整...
PID控制超详细教程
浏览：46
4星 · 用户满意度95%
2.4 参数调整规则的探索.................................................................................................................6 2.5 自校正PID控制器...............................................
Qt 5实现串口调试助手 （源工程文件、0积分下载）
浏览：3
5星 · 资源好评率100%
基于Qt 5实现串口调试助手，程序仅供参考，修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题，新增了窗口自适应（ui文件设置栅格），文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记（全600页）.pdf
浏览：141
5星 · 资源好评率100%
SystemVerilog的听课学习笔记，包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下： 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
AutoSAR标准协议4.2.2
浏览：175
5星 · 资源好评率100%
AutoSAR标准协议规范4.2.2，里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
光伏-储能并网系统仿真.rar
浏览：127
5星 · 资源好评率100%
该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法，欢迎查看！
GD32替换STM32注意事项.pdf
浏览：123
3星 · 编辑精心推荐
GD32 介绍与 STM32 兼容性汇总。STM32的代码直接在GD32上运行需要小部分的修改。按教程做对应修改就行哈。
XCP协议的规范文档
浏览：176
5星 · 资源好评率100%
XCP协议的原规范文档，主要包含了Part1-5共5个部分，其中第三部分又分为CAN、以太网和Sxl等。对于XCP协议的开发者和学习者有借鉴意义
NPPJSONViewer.zip
浏览：10
4星 · 用户满意度95%
NodePad++ JSON格式化插件
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
zhangyanqi1986
粉丝: 1
资源:
6
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
夏总-2405232148.awb
交易流水证明_用于材料证明_20240524_041517.zip
C#操作redis，增删改查
教育水平.csv
49b94fa4e469455fb961a93699667e01.mp4
JLink-Windows-V796g-x86-64
sdk-tool sdk-tool
15_notepad_share_encrypt.hdoc..bin
HR.ino.uf2
维护.url
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
