学习 PID 调整 III：性能指标优化：执行最佳 PID 调整的工具和教程-matlab开发

大多数 PID 整定规则基于被控对象的一阶加时延假设，因此无法确保最佳控制性能。 使用现代优化技术，可以根据工厂的实际传递函数调整 PID 控制器以优化闭环性能。 该提交包含基于四个不同性能指标（例如 ISE、IAE、ITSE 和 ITAE）执行最佳 PID 设计的功能。 已发布的 m 文件提供了两个 4 阶示例来解释用法并显示使用不同性能指标的影响。 示例文件需要znpidtuning函数，可从http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=18561&objectType=FILE下载