urdf_tutorial-kinetic简明教程全部源码
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2017-03-09
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urdf_tutorial-kinetic.rar （26个子文件） 
urdf_tutorial-kinetic rviz 
urdf.rviz 8KB urdf.vcg 1KB images 
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CMakeLists.txt 254B资源评论
smartloper2018-04-02不错，很详细！
eagletogod2017-11-26非常好，谢谢！- 北方南方20202017-10-09效果不错，值得学习
