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2011全国大学生电子设计竞赛控制组智能小车设计报告
2011全国大学生电子设计竞赛控制组智能小车设计报告
2011
电子设计竞赛
智能小车
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2011全国大学生电子设计竞赛控制组智能小车设计报告,比赛源文件
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2011年全国大学生电子设计大赛本科组的竞赛题目及相关作品
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智能循迹避障小车.doc
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智能循迹避障小车 智能循迹避障小车 目录 摘要 引言 第一章 绪论 1.1智能小车的背景 1.2智能小车的现状 第二章 设计方案 2.1设计任务 2.2方案及轨道选择 2.3智能小车元件介绍第三章 硬件设计 3.1总体设计 3.2驱动电路 3.3信号检测模块 3.4主控线路 第四章 软件设计 4.1主程序模块 4.2电机驱动程序 1 4.3循迹模块 4.4避障模块 第五章 制作安装与调试 作品总结
智能循迹避障小车.docx
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21 8 智能循迹避障小车 智能循迹避障小车全文共21页,当前为第1页。智能循迹避障小车全文共21页,当前为第1页。智能循迹避障小车 智能循迹避障小车全文共21页,当前为第1页。 智能循迹避障小车全文共21页,当前为第1页。 目录 摘要 引言 第一章 绪论 1.1智能小车的背景 1.2智能小车的现状 第二章 设计方案 2.1设计任务 2.2方案及轨道选择 2.3智能小车元件介绍 第三章 硬件设计
2011全国大学生电子设计大赛作品
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2011年全国大学生电子设计大赛本科组的竞赛题目及相关作品,A:开关电源模块并联供电系统 B:基于自由摆平板控制系统 C:智能小车 D:LC谐振放大器 E:简易数字信号传输性能分析仪......
2011全国大学生电子设计竞赛题目
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大学生电子设计竞赛-测障测角小车+红外和角度测障(源码)+设计文档.zip
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本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车,功能强大。小车具有以下几个功能:自动避障功能;寻迹功能(按路面的黑色轨道行驶);趋光功能(寻找前方的点光源并行驶到位);检测路面所放置的铁片的个数的功能;...
全国大学生电子设计大赛题目—声音导引系统(B题)-电路方案
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2009年全国大学生电子设计大赛的B题是“声音导引系统”;题目要求设计并制作一声音导引系统声音导引系统有一个可移动声源S,三个声音接收器A,B,C,声音接收器之间可以有线连接。声音接收器能利用可移动声源和接收...
第四届飞思卡尔智能车大赛华中科_技大学摄像头组技术报告
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全国大学生智能汽车比赛是经全国高等教育司研究,委托高等学校自动化 专业教学指导分委会主办的,旨在培养创新精神、协作精神,提高工程实践能 力的大学生科技创新活动。 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责...
C-智能小车(C题)
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两轮自平衡小车控制系统的设计
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近年来,随着经济的不断发展和城市人口的日益增长,城市交通阻塞以及耗能、污染问题成为了一个困扰人们的心病。新型交通工具的诞生显得尤为重要,两轮自平衡小车应运而生,其以行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。但是,昂贵的成本还是令人望而止步,成为它暂时无法广泛推广的一个重要原因。因此,开展对两轮自平衡车的深入研究,不仅对改善平衡车的性价比有着重要意义,同时也对提高我国在该领域的科研水平、扩展机器人
第十届“飞思卡尔”杯智能汽车大赛论文+线性CCD方案-电路方案
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前言: 基于电路城之前介绍的有关智能车的设计资料(链接:https://www.cirmall.com/circuit/3959/),先特意推荐第十届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛论文和线性CCD方案。希望可以帮助更多参加大赛的朋友。 第十届“飞思卡尔”智能汽车摘要: 本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的队员们在准备此次比赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MK60DN512ZVLL10单片机的
电子设计大赛控制类题目及准备.doc
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1.历届的 "控制类赛题" 在9届电子设计竞赛中,"控制类赛题" 除了1994和1995年外,其它每届都有,共有9题: 水温控制系统(1997年C题); 自动往返电动小汽车(2001年C题); 简易智能电动车(2003年E题); 液体点滴速度监控装置(2003年F题); 悬挂运动控制系统(2005年E题); 电动车跷跷板(2007年F题本科组); 电动车跷跷板(2007年J题高职高专组); 声音引
北京理工大学电磁组技术报告
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构 和开发流程。 整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和 策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,试验了多套方 案,并进行...
阿克曼运动控制代码和使用文档
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TI DSP MCU C2000 MSP430 & CORTEX-M3 大奖赛设计WORD论文文档+硬件设计文件+软件源码(50例合集).zip
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本科组_低功耗_上海交通大学_基于MSP430和3G传输的便携式心电监护仪 现代化车库的智能守卫者 电动汽车车载光伏充电系统设计与实现 远距离遥控自动避障小车 风速风向传感器 高温热流热线式风量变送器 高精度测量仪 ...
F-帆板控制系统(F题)
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msp430书稿开发板
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现在汽车行业用vector的工具进行自动测试,但是该自动测试模板很少,本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板,和自动控制测试步骤的XML模板,使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤,实现自动测试,生成测试报告。
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