糖袋抽重机械手PLC控制系统设计.doc

糖袋抽重机械手 PLC 控制系统设计

目 录

1、概况......................................... ... ...3

2、控制要求................................. ... ... ...3

3、选择 I/O 设备........................................ 5

4、选择 PLC 型号........................................ 5

5、系统的硬件设计...................................... 5

6、系统的软件设计...................................... 5

伊力特糖业公司糖袋抽重机械手的任务是将糖袋从输送皮带 A

搬上电子台秤 B 抽重,如下图 0-1 所示。机械手的初始位置在原位，

按下启动按钮后，机械手将依次完成：下降→夹紧→上升→右移→

下降→放松→上升→左移八个动作，实现机械手一个周期的动作。

设计该机械手的 PLC 控制系统。

图 0-1 机械手的工作示意图

2、控制要求

图 1-1 为机械手的动作流程图，机械手的所有动作均采用电、

液控制、液压驱动。它的上升/下降和左移/右移均采用双线圈三位

换是由时间继电器来控制的。另外，还安装了光电开关 SP，负责监

测电子台秤上的工件是否已移走，从而产生无工件信号，为下一个

工件的下放做好准备。

机械手要求按一定的顺序动作，其流程如图 1-1 所示。

图 1-1 机械手的动作流程图

起动时，机械手从原点开始按顺序动作。停止时，机械手停止

在现行工步上，重新启动时，机械手按停止前的动作继续进行。

为满足生产要求，机械手设置手动工作方式和自动工作方式，

而自动工作方式又分为单步、单周和连续工作方式。

手动工作方式：利用按扭对机械手每一步动作单独进行控制，

例如，按“上升”按扭，机械手上升；按“下降”按扭，机械手下降。此