一种半潜船货物装载定位方法与流程.docx

一种半潜船货物装载定位方法与流程 本创造是一种半潜船货物装载定位方法，旨在解决半潜船货物装载过程中缺乏智能化操作指导的问题。该方法通过在装载船四周水体环境中放置若干海流计，采集半潜船作业水域的三维水流运动监测数据，并在装载船上放置陀螺仪，获得半潜船的实时运动趋势。同时，视觉定位相机用于推断相对位置，从而得到半潜船运动趋势。 本创造的技术实现要素包括： 1. 采用直读式海流计和陀螺仪来获取半潜船作业水域的三维水流运动监测数据和半潜船实时运动趋势。 2. 使用视觉定位相机来推断相对位置，从而得到半潜船运动趋势。 3. 将海流计和陀螺仪的数据作为神经网络模型的输入，得到半潜船四周水流运动的猜测模型。 4. 使用视觉定位相机实现相机可视范围内与目标位置的测距，结合三维运动方向猜测模型的猜测结果，给出定位指导方向。 本创造的优点包括： 1. 实现了智能化的半潜船货物装载定位，提高了装载船货物的装载效率和安全性。 2. 可以在复杂的水流环境中进行货物装载，减少了装载船货物的碰撞风险。 3. 可以实时监测半潜船的运动趋势，帮助装载船对大件货物的装载工作。 4. 可以缩短装载时间，提高定位精度，保护装载作业平安。 本创造的实施方式包括： 1. 在装载船四周水体环境中放置若干海流计，采集半潜船作业水域的三维水流运动监测数据。 2. 在装载船上放置陀螺仪，获得半潜船的实时运动趋势。 3. 使用视觉定位相机来推断相对位置，从而得到半潜船运动趋势。 4. 将海流计和陀螺仪的数据作为神经网络模型的输入，得到半潜船四周水流运动的猜测模型。 本创造的技术领域包括： 1. 半潜船货物装载定位 2. 智能化货物装载 3. 水流运动监测 4. 神经网络模型 本创造是一种智能化的半潜船货物装载定位方法，具有很高的实用价值和市场潜力。