一种正面定位的天地盒定位系统及定位方法与流程.docx

【正文】 本发明涉及包装技术领域，具体是一种正面定位的天地盒定位系统及定位方法与流程。天地盒，又称天地盖，广泛应用于礼品包装、鞋盒、内衣盒等多个领域。随着环保意识的增强，纸盒包装工业发展迅速，其中折叠纸盒因其成本低、运输便捷、加工成型容易等优点被广泛应用。 在天地盒的生产过程中，为了提升外观质量，通常会在其外部固定一层包装材料，如包装纸或包装布。传统的定位系统首先对外包装四角进行剪角以便摄像头定位，然后通过输送皮带将剪角后的外包装送至摄像头下方，根据外包装四角进行定位，再由机械手将盒体移动到正确位置与外包装粘合。然而，这种背面定位方式存在一个问题，即外包装的印刷与结构可能存在误差，导致最终盒体的位置与印刷图案可能存在较大偏差，即便这些偏差符合国家标准，也可能产生废品。 为解决这个问题，本发明提出了一种正面定位的天地盒定位系统。该系统包括定位摄像头和传送带，外包装平放在传送带上，摄像头位于下方，至少两个对角的传送带部分是透明或设有定位孔。摄像头通过采集外包装正面的图像信息进行定位，避免了剪角步骤，减少了定位误差。系统中的摄像头可能包括多个，分别对应外包装的对角，以获取更精确的图像位置信息。此外，系统还包括处理器和定位机械手，摄像头的图像信息经过处理器分析后，控制机械手将盒体准确地转移到外包装的背面进行粘合。这种方法确保了外包装表面图案与盒体位置的精确匹配，降低了误差。 此外，系统还配备有数码喷头，安装在定位机械手上，用于在外包装背面的四角喷涂十字线，提供后续盒体与外包装固定的辅助定位。通过这种方式，即使在后续操作中，也能通过识别十字线准确地确定外包装的正面位置，进一步提高了定位精度。 本发明的正面定位系统和方法有效地解决了传统定位方法中存在的问题，减少了定位误差，提升了生产效率和产品质量。通过正面图案定位，可以避免因外包装印刷与结构误差造成的不良品，优化了天地盒的生产工艺，对于提高包装行业的自动化水平和生产质量具有重要意义。