DYP-ME007TX超声波模块（串口输出方式）.pdf

DYP-ME007TX超声波模块是一款串口输出方式的测距模块，主要应用于传感器领域，由深圳市电应普科技有限公司开发。该模块具有高性能和高性价比的特点，是非接触式距离感测的理想选择，测量范围从0.02米到4.00米，精度达到了1厘米。由于其工作时不与被测物体直接接触，因此可以稳定且清晰地显示测量结果。 在产品特点方面，DYP-ME007TX模块体积小巧，使用便捷，适合应用于防水测距场合。其电压和功耗都相对较低，因此在多种环境中都能稳定运行。该模块不仅测量范围宽广，精度高，而且盲区小，使得其适用于多种应用场合，例如程控小车避障、机器人避障、教学仪器以及安防和工业控制系统等。 关于电气参数方面，DYP-ME007TX模块工作电压为DC 5V，工作电流为15mA，工作频率为40kHz。其测距范围为2cm到4m，分辨率为1mm，检测角度大约为30度。模块的响应周期为100ms，工作温度范围在-10℃到60℃，存储温度范围在-20℃到80℃之间，模块尺寸为45mm x 20mm x 15mm。串口波特率为9600，数据位为8位，无奇偶校验位，停止位为1位。 模块使用说明指出，它在使用时会占用单片机的一个IO口。在连接好电源后，模块会每50ms自动进行一次测距，并通过引脚OUT输出一帧数据。数据帧格式包含4个8位数据，分别是帧开始数据0XFF、距离数据的高8位H_DATA、距离数据的低8位L_DATA以及校验和SUM。H_DATA与L_DATA合起来是一个16位的数据，表示以毫米为单位的距离值。 在应用说明中还提到，该模块每50ms进行一次测距，并从OUT引脚发送一次数据。数据帧的格式是：0XFF（帧开始标识）+ H_DATA（距离数据的高8位）+ L_DATA（距离数据的低8位）+ SUM（数据和，用于效验）。注意，SUM是0XFF、H_DATA和L_DATA这三个数据字节相加后的最低8位。在实际应用中，为了确保数据的准确性，开发者需要根据这个帧格式来解析模块发送过来的数据。 此外，模块的检测角度范围说明了其在大约30度的宽角范围内可得到最佳的距离感测效果。考虑到该模块的宽测量范围和高精度，它非常适合用于需要精确距离检测的场景。 文档中还提及了DYP-ME007TX超声波模块的官方网站和联系电话，为有兴趣了解更多信息或进行技术咨询的用户提供支持。 DYP-ME007TX超声波模块是一个功能强大且应用广泛的传感器产品，对于从事机器人、自动控制、安防和教学等领域研究与开发的技术人员来说，是一个非常实用的工具。通过该模块的使用，可以实现非接触式的距离测量，方便快捷地获取到精确的距离信息，对于各种自动化控制系统和智能设备的开发与应用，都有着重要的作用。