TMS320C6414的bootloader引导程序

### TMS320C6414的Bootloader引导程序 #### 概述 TMS320C6414是TI公司推出的一款高性能数字信号处理器（DSP），广泛应用于通信、图像处理等领域。Bootloader是启动时运行的第一段小程序，主要负责初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，为最终调用操作系统内核或应用程序准备环境。本文将详细介绍TMS320C6414 Bootloader的工作原理及其代码实现。 #### 重要概念与术语 - **Bootloader**：即引导加载器，在系统上电或复位后，第一个运行的程序，主要功能包括初始化系统硬件、设置内存映射以及加载和启动操作系统。 - **FLASH_START**：定义了Flash的起始地址，对于TMS320C6414而言，该地址被设置为`0x64000400`。 - **BOOT_START**：定义了L2 SRAM的起始地址，这里是`0x00000400`，用于存放Bootloader和应用程序。 - **CODE_SIZE**：表示应用程序的代码大小，以字为单位，本例中设置为`0x5DD8`。 - **.sect**：汇编语言中的指令，用于定义段，这里定义了名为`.bootloader`的段，用于存储Bootloader代码。 - **.global**：用于声明全局符号，此处声明`_boot_start`为全局变量，使得其他部分可以引用。 - **.ref**：指示汇编器引用其他符号，这里指明引用`_c_int00`，可能是一个中断入口点。 #### 代码解析 ##### 初始化阶段 ```assembly .global _boot_start _boot_start: mvkl BOOT_START, A4 ; ram start address -> A4 mvkl FLASH_START, B4 ; flash start address -> B4 mvkh BOOT_START, A4 mvkh FLASH_START, B4 ``` 这部分代码首先通过`_boot_start`标签定义了Bootloader的入口点。接下来，使用`mvkl`和`mvkh`指令分别将BOOT_START和FLASH_START的低32位和高32位移动到寄存器A4和B4中。这些操作的目的是初始化寄存器A4和B4，分别指向RAM和Flash的起始地址，以便后续读取和复制数据。 ##### 主循环 ```assembly _boot_loop2: ldw *B4++, B5 ; flash read mvkl CODE_SIZE, B6 ; B6 = CODE_SIZE - 1024 add #1, A1, A1 ; A1 += 1, inc outer counter mvkh CODE_SIZE, B6 cmplt A1, B6, B0 nop tw B5, *A4++ [B0] b _boot_loop2 nop5 ``` 这一段是Bootloader的核心循环逻辑。具体来说： - `ldw *B4++, B5`：从Flash中读取一个32位的字，并递增B4的值。 - `mvkl CODE_SIZE, B6` 和 `mvkh CODE_SIZE, B6`：将CODE_SIZE的低32位和高32位移动到B6寄存器中。 - `add #1, A1, A1`：增加外层计数器A1的值。 - `cmplt A1, B6, B0`：比较A1和B6的值，如果A1小于B6，则跳转到标号B0。 - `tw B5, *A4++`：将B5寄存器中的值写入RAM，并递增A4的值。 - `[B0] b _boot_loop2`：如果之前条件满足，则继续执行主循环。 - `nop5`：执行5个空操作指令，可能是为了满足流水线的要求或延时的目的。 ##### 转移至应用程序入口 ```assembly mvkl .S2_c_int00, B0 mvkh .S2_c_int00, B0 B.S2 B0 nop5 ``` 这段代码实现了从Bootloader到应用程序入口点的转移。具体来说： - 使用`mvkl`和`mvkh`将`.S2_c_int00`的低32位和高32位移动到B0寄存器中。 - `B.S2 B0`：通过无条件跳转指令转移到`.S2_c_int00`所表示的地址处执行。 #### 总结 通过上述代码解析，我们可以清晰地了解到TMS320C6414 Bootloader的工作流程。它首先初始化必要的寄存器，然后进入主循环，将Flash中的代码复制到RAM中，并在完成复制后跳转到应用程序的入口点。这一过程确保了系统的顺利启动，并为后续的操作提供了稳定的环境。对于想要深入了解TMS320C6414 DSP架构及其Bootloader开发的工程师来说，这份完全可用的6414引导程序将是一个非常有价值的参考资源。