dspic33e-bootloader:dsPIC33E CAN (CANopen) 和 UART 引导加载程序

dsPIC33E-引导加载程序 用于 Microchip dsPIC33E 和相关微控制器的 CAN (CANopen) 和 UART 引导加载程序。 特征 dsPIC33E/PIC24E 使用串行或 CAN 连接编程 用 Python 编写的客户端（主机），带有 C 和 Python 中可用的 CAN 上传器 CANopen 兼容 UART 使用 1 个内存页，CAN 使用 2 或 3 个（取决于优化级别）页 在 Linux (Ubuntu) 和 BeagleBone Black (Angstrom) 上测试 设计 ####Target（微控制器）引导加载程序使用中断向量表之后的第一个内存页（对于具有 1024 条指令/页的设备，通常位于地址 0x800）。 主应用程序应该在下一个免费页面上启动。 引导加载程序通过 CAN 或 UART 接收完整的程序存储器页面，然后继续将该页面写入闪