### TMS320VC55x系列DSP在线烧写方法研究
#### 一、引言
随着数字信号处理(DSP)技术的迅速发展，TMS320VC55x系列DSP因其卓越的性能和低功耗特性，被广泛应用于多种数字信号处理系统中。然而，该系列DSP芯片内部并未集成可供用户使用的Flash存储器，因此，为了使开发的系统能够在脱离仿真器的情况下正常运行，必须将程序代码存储在非易失性存储器中。Flash存储器凭借其大容量和可在线编程的特性成为了DSP系统中的基本配置之一。本文主要探讨如何将程序烧写进Flash，并确保在上电时能够正确加载至DSP内部RAM中的实现方法。
#### 二、TMS320VC5502的自举引导
##### 2.1 TMS320VC5502的存储区及其Bootloader
TMS320VC5502的存储区被统一分配地址，这意味着无论是对程序还是数据的访问都在同一个物理空间内进行。存储区总共分为四个区域：CE0、CE1、CE2和CE3，对应的字节地址范围分别为000000h~3FFFFFh、400000h~7FFFFFh、800000h~BFFFFFh、C00000h~FFFFFFh。该DSP内部包含48KB的存储器，其中32KB为16位字的RAM，16KB为16位字的ROM，RAM的地址范围为000000h~00FFFFh，位于CE1区域内；ROM的地址范围为FF8000h~FFFF00h。
从FF8000h开始的ROM区域包含了一个Bootloader，当系统上电或复位后，该程序会自动将用户代码搬移到内部RAM中运行。
##### 2.2 自举加载模式的选择
TMS320VC5502的自举加载模式是通过三个模式选择引脚BOOTM[0:2]配置完成的，这些引脚分别与GPIO0、GPIO1和GPIO2相连。根据不同的引脚配置，可以选择不同的自举加载模式，具体见表1。在实际的系统设计中，通常会选择EMIF(外部存储器接口)并行引导模式(16位数据宽度)，只需要将BOOTM[2:0]设置为011即可实现。
##### 2.3 TMS320VC5502的引导表
Bootloader允许应用程序代码存放在较慢的非易失性外部存储器中，例如Flash。当系统启动时，Bootloader会读取Flash中的引导表，并根据其中的信息将应用程序代码加载到DSP的内部RAM中。引导表包含了程序入口地址、堆栈指针初始化值以及其他必要的配置信息，以确保程序能够正确地开始执行。
#### 三、在线烧写方法
在线烧写（Online Programming）是指在不中断系统运行的情况下，通过编程接口直接将代码烧写到非易失性存储器中的一种方法。对于TMS320VC55x系列DSP来说，这通常意味着将代码烧写到外部Flash中。
##### 3.1 硬件连接
硬件连接是实现在线烧写的前提条件。通常情况下，需要通过DSP的EMIF接口与外部Flash相连接。此外，还需要配置合适的时序参数以确保数据的正确传输。这些参数包括读/写周期时间、地址保持时间等。
##### 3.2 烧写程序设计
烧写程序的设计主要包括以下几个方面：
1. **初始化**: 初始化EMIF接口和Flash设备，设置相应的时序参数。
2. **数据传输**: 实现数据的读取和写入操作。这一步骤通常涉及到数据的校验机制，以确保数据的完整性。
3. **错误处理**: 设计合理的错误检测和处理机制，以应对可能发生的写入失败等问题。
4. **状态监控**: 提供实时的状态监控功能，以便于了解烧写进度和结果。
#### 四、结论
TMS320VC55x系列DSP在线烧写方法的研究对于实现基于该系列DSP的声音采集系统具有重要意义。通过对自举引导机制的理解和掌握，结合合理的硬件设计和编程策略，可以有效地将程序代码烧写到外部Flash中，并确保系统在上电后能够顺利加载和运行。这对于扩展DSP系统的应用范围，特别是针对高速公路上的声音及振动信号、蝙蝠产生的超声信号等特殊应用场景，具有重要的实用价值。
