安瑟科技UBLOX系列模块指令说明主要涉及到UBLOX系列GPS模块的串口指令发送以及如何通过这些指令对模块的输出进行配置。
安瑟科技UBLOX系列模块指令说明中提到，模块上电初始化需要300ms，也就是说，在模块上电后需要等待300ms，然后才能通过CPU经由串口发送指令。
接下来，文档详细介绍了如何通过串口发送指令来控制UBLOX模块的输出。指令以十六进制的形式表示，主要包括关闭输出命令和打开输出命令两种。
关闭输出命令主要包括以下几条：
1. ***c44544d2a33420d0ab***f00a000423-->CloseGPDTMOutPut，用于关闭DOP和Active Satellites输出。
2. ***c4742532a33300d0ab***f***-->CloseGPGBSOutPut，用于关闭SBAS信息输出。
3. ***c4747412a32370d0ab***f00000fa0f-->CloseGPGGAOutPut，用于关闭GGA信息输出。
4. ***c474c4c2a32310d0ab***f00100fb11-->CloseGPGLLOutPut，用于关闭GLL信息输出。
5. ***c4752532a32300d0ab***f***b-->CloseGPGRSOutPut，用于关闭GSA信息输出。
6. ***c4753412a33330d0ab***f00200fc13-->CloseGPGSAOutPut，用于关闭GSV信息输出。
7. ***c4753542a32360d0ab***f***d-->CloseGPGSTOutPut，用于关闭GST信息输出。
8. ***c4753562a32340d0ab***f00300fd15-->CloseGPGSVOutPut，用于关闭GPGSV信息输出。
9. ***c524d432a33410d0ab***f00400fe17-->CloseGPRMCOutPut，用于关闭RMC信息输出。
10. ***c5654472a32330d0ab***f00500ff19-->CloseGPVTGOutPut，用于关闭VTG信息输出。
11. ***c5a44412a33390d0ab***f***f-->CloseGPZDAOutPut，用于关闭ZDA信息输出。
打开输出命令主要包括以下几条：
1. ***c44544d2a33420d0ab***f00a010524-->OpenGPDTMOutPut，用于打开DOP和Active Satellites输出。
2. ***c4742532a33300d0ab***f***-->OpenGPGBSOutPut，用于打开SBAS信息输出。
3. ***c4747412a32370d0ab***f00001fb10-->OpenGPGGAOutPut，用于打开GGA信息输出。
4. ***c474c4c2a32310d0ab***f00101fc12-->OpenGPGLLOutPut，用于打开GLL信息输出。
5. ***c4752532a32300d0ab***f***c-->OpenGPGRSOutPut，用于打开GSA信息输出。
6. ***c4753412a33330d0ab***f00201fd14-->OpenGPGSAOutPut，用于打开GSV信息输出。
7. ***c4753542a32360d0ab***f***e-->OpenGPGSTOutPut，用于打开GST信息输出。
8. ***c4753562a32340d0ab***f00301fe16-->OpenGPGSVOutPut，用于打开GPGSV信息输出。
9. ***c524d432a33410d0ab***f00401ff18-->OpenGPRMCOutPut，用于打开RMC信息输出。
10. ***c5654472a32330d0ab***f***a-->OpenGPVTGOutPut，用于打开VTG信息输出。
11. ***c5a44412a33390d0ab***f***-->OpenGPZDAOutPut，用于打开ZDA信息输出。
此外，文档中还提到了一种特殊的指令，即B***F***-->GPGSV5S输出一次屏蔽其他NMEA语句仅保留GPRMC语句指令。这条指令可以使模块在输出一次GPGSV信息后，屏蔽掉其他所有的NMEA语句，只保留GPRMC语句输出。
以上就是安瑟科技UBLOX系列模块指令说明的主要内容，这些指令对于使用UBLOX系列GPS模块进行开发的用户来说非常有用，可以有效地帮助他们控制模块的输出，满足不同的开发需求。
