MSP430，超声波传感器

检测从超声波发射器发出的超声波(假设传播介质为气 目前各种超声波仪器和装置己经广泛地应用在工业、通 体)，经气体介质的传播到接收器的时间即往返时间。往返 信、医疗等许多行业中。超声检测技术的基本原理是利用某 时间与气体介质中的声速相乘，就是声波传输的距离。而所 种待测的非声量(如密度、浓度、强度、弹性、硬度、粘度、 测距离是声波传输距离的一半，即： 温度、流量、液位、厚度、缺陷等)之间存在着的直接或间L=L。v*t (1) 接的关系，在确定了这些关系之后就可通过测定这些超声物 在上式中，L为待测距离，v为超声波的声速，t为往返 理量来测出待测的非声量。正是在这种工作原理下，我们可 时 。若要求测距误差小于o．1m，已知声速v=344m／s(201C 以充分地利用超声波的各种特性来研制超声波传感器，配合 时)，显然，直接用秒表测时间是不现实的。 不同的信号处理与显示电路完成许多待测量的检测工作。 因此，实现超声波测距必须避开直接测量时间的方法， 测距是立足于声速在既定的均匀媒介传播速度有一恒定 才能获得实用的测长精度。对超声波传播时间的测量可以归