S7-1200 PLC 连接 SINAMICS S200 PN伺服驱动系统

本文主要介绍了 S7-1200 PLC 连接 SINAMICS S200 PN伺服驱动系统，在标准报文的基础上添加附加报文750，项目中没有组态速度轴或位置轴的工艺对象，对驱动进行简单的速度控制，通过使用西门子提供的FB30852功能块实现转矩限幅及附加转矩给定的控制方法。 本示例，可以使用Startdrive进行S200驱动器的网络组态及调试(适用于博途版本V18及以上版本并安装了Startdrive V18 SP2的软件系统)，也可以使用S200的GSD文件进行网络组态而通过Webserver进行调试。 目录 1 概述 3 2 附加报文750及FB38052功能块介绍 4 2.1 750报文简介 4 2.2 FB38052功能块简介 5 3 项目配置关键点 8 3.1 S200驱动器的配置 8 3.2 PLC中的配置 10 3.3