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S7-1500(T)通过工艺对象与S200伺服实现位置控制的基本方法(使用GSD文件).pdf

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工艺对象

GSD文件

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S7-1500(T)通过工艺对象与S200伺服实现位置控制的基本方法(使用GSD文件)

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S7-1500(T)通过工艺对

象连接 S200 实现位置控

制(使用 GSD 文件)

S200 Getting Started

https://www.ad.siemens.com.cn/download/Documen

tDetail_17733.html

Unrestricted

目

录

1 摘要 ...................................................................................................................... 3

2 简介 ...................................................................................................................... 3

2.1 S7-1500(T) 运动控制功能 ..................................................................... 3

2.2 SINAMICS S200 伺服驱动系统 .............................................................. 4

3 项目配置示例 ....................................................................................................... 4

3.1 使用的硬件及软件 ................................................................................. 4

3.2 硬件连接及设置 .................................................................................... 4

3.3 SINAMICS S200 PN 的调试 .................................................................... 5

3.4 博途项目配置步骤 ................................................................................. 5

3.4.1 创建博途项目 ........................................................................................ 5

3.4.2 创建和配置速度轴工艺对象 ................................................................ 11

3.4.3 创建和配置位置轴工艺对象 ................................................................ 14

3.5 位置轴 PositioningAxis_1 控制编程 .................................................... 19

3.6 速度轴 SpeedAxis_1 控制编程 ............................................................ 23

3.7 示例项目 ............................................................................................. 26

摘要

1 摘要

本文主要介绍了如何使用 S7-1500(T) PLC 连接 SINAMICS S200 PN 伺服驱动系统，通

过 PLC 工艺对象的方式实现速度及位置闭环控制。

示例项目使用 S200 的 GSD 文件进行驱动器的网络组态，适用于博途版本低于 V18 或

使用博途 V18 及以上版本但未安装 Startdrive V18 SP2 的软件系统，S200 可采用

Webserver 进行调试。

S200 驱动采用速度控制方式，使用西门子标准报文 105，在 S7-1500(T) 中组态速度

轴及位置轴工艺对象，并编写速度控制及位置控制的简单程序。

2 简介

2.1 S7-1500(T) 运动控制功能

S7-1500 (T) 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。

并拥有轴控制面板以及全面的在线和诊断功能，有助于轻松完成驱动装置的调试和优

化工作。

S7-1500(T) 支持多种连接方式。可以使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置

和编码器，也可以使用模拟量输出模块（AQ）连接带模拟设定值接口的驱动装置并通

过工艺模块（TM）读出编码器的信息。本文通过 PROFINET 通信连接 S200 伺服驱动

器，使用 PLC 工艺对象的方式实现速度及基本定位控制。

图 2-1

项目配置示例

2.2 SINAMICS S200 伺服驱动系统

SINAMICS S200 PN 是西门子推出的新一代伺服驱动系统，SINAMICS S200 将与

SIMOTICS S-1FL2 伺服电机、Motion Connect 350/380 电缆相结合，作为新型单轴

AC/AC 伺服系统，增强了伺服驱动产品的竞争力并扩大了西门子在标准伺服市场的产

品组合覆盖范围。

它可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制。使用 S200 PN 的速度控制功能可以与

S7-1500(T) 运动控制功能配合使用，在 S7-1500(T) PLC 中通过工艺对象的方式实现

闭环位置控制。

3 项目配置示例

3.1 使用的硬件及软件

项目示例使用的硬件及软件见表 3-1。

表 3-1

组件数量订货号说明

CPU1511T 1 6ES7 511-1TL03-0AB0 FW V3.0

SIAMICS S200 NP 2 6SL5510-1BB10-1FA0 FW V6.2

1FL2 motor 1 1FL2102-2AG00-1SC0 连接 s200 left

1FL2 motor 1 1FL2102-2AG00-1MC0 连接 s200 right

TIA Portal STEP7 V18

SINAMICS S200 GSDML 文件

下载链接：

https://support.industry.sie

mens.com/cs/us/en/view/1

09812644/zh

3.2 硬件连接及设置

网络连接

图 3-1

项目配置示例

图 3-1 显示了示例 DEMO 的完整硬件网络连接，使用 SIMATIC PLC 和 2 个 SINAMICS

S200 PN。

组件设置

1. S7-1511T

IP 地址: 192.168.0.1

PROFINET 设备名称: s71511t

2. s200left

IP 地址: 192.168.0.2

PROFINET 设备名称: s200left

3. s200right

IP 地址: 192.168.0.3

PROFINET 设备名称: s200right

3.3 SINAMICS S200 PN 的调试

有两种方式调试 S200:

1. 通过 Webserver 的方式，连接 S200，进行快速调试、通过控制面板测试驱动及电

机的运行并对速度控制器进行一键优化。本示例 S200 驱动采用速度控制方式，使

用西门子标准报 105(无需通过参数设置，速度控制方式默认报文即为 105)，详细

调试步骤请参看相关手册。

2. 使用 Startdrive 进行 S200 的调试，由于本文档示例采用 S200 的 GSD 文件进行项

目的网络组态，故建议采用 Webserver 的方式调试 S200。

3.4 博途项目配置步骤

3.4.1 创建博途项目

• 创建一个新的 TIA 博途项目，项目名称 “S200_Speed_Pos“

图 3-2

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