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基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现 评分

基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现

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基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现

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论文研究-基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现 .pdf

基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现,杨天,,设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12 系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像��

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基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统

基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统 光电管架构和摄像头架构的智能车在硬件方面只是在电源管理模块和路径识别模块略有差别,因此可以简单的把上图作为整个智能车系统的描述。在整个智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制算法等学科知识,而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。

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飞思卡尔HCS12 单片机学习资料

《基于HCS12的嵌入式系统设计》 这本书的电子教案 适合学习飞思卡尔的初学者

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基于单片机hcs12的

一个对于智能小车的设计很有帮助的文件。多谢

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Freescale HCS12系列单片机

介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成,包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构,并分析了其主要模块的工作原理。介绍了软件思想和程序设计流程图。实验结果表明,该多模式速度控制系统保证了智能巡线小车具有较好的稳定性和快速跟随性。

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基于飞思卡尔单片机的HCS12微控制器

该教程以MC9S12DG128单片机为核心进行讲解,全面阐释该16位单片机资源。本文为第一讲,开始介绍S12 MCU的PWM模块。

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MC9S12XS128单片机简介.pdf

Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核,总线速度8MHZ;HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心,简称S12系列,典型的S12总线速度可以达到25MHZ。HCS12X系列单片机是Freescale 公司于2005年推出的HCS12系列增强型产品,基于S12 CPU内核,可以达到25MHz的HCS12的2-5倍性能。总线频率最高可达40 MHz。S12X系列单片机目前又有几个子系列:MC9S12XA系列、MC9S12XB系列、MC9S12XD系列、MC9S12XE系列、MC9S12XF系列、M

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基于 H CS 1 2的小车智能控制系统设计

智能车 HCS12单片机 红外光电传感器.

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单片机应用技术选编(6).(北航出版.何立民)

书名:《单片机应用技术选编(6)》(北京航空航天大学出版社.何立民) PDF格式扫描版,全书分为8章,共603页。1998年8月出版。 内容简介 《单片机应用技术选编》系列图书是汇集了多年间国内主要期刊杂志中有关单片机应用系统的通用技术、实用技术以及相关领域中的新器件、新技术等技术文摘。反映了当时国内单片机应用、开发的先进水平,具有重要参考价值。本书是第6卷,选编了1997年499篇文章。其中全文编辑115篇,其余384篇摘要编辑。 注:原书无书签。为了方便阅读,本人在上传前添加了完整详细的书签。 目 录 第一章 单片机综合应用技术 1.1 存储器技术的发展及趋势 1.2

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基于视觉的智能车模糊PID控制算法

基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ,基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息,通过单片机 的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。

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基于摄像头的智能小车设计与实现

:基于Freescale 公司的16 位HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由CMOS 摄像头 实现路径识别,通过对小车的闭环控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系 统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较 好的动态性能和良好的鲁棒性。

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基于模糊控制的智能车调速系统的设计

:设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统,该智能车调速系统核心控制单元采用 飞思卡尔半导体公司的HCS12 单片机。实验证明,该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速 度调节的快速响应和稳态误差小的要求,系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。 关键词:参数自整定;模糊控制;智能小车调速系统

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基于寻线系统的智能车设计

自动引导车(AGV)和智能交通系统的广泛应用前景,促使智能车的研究成为了热点。本文设计和研究的智能车系统以Freescale公司的HCS12XS128芯片为控制器,以CCD摄像头为图像传感器。本系统具有路径识别和自动驾驶功能,简单实用,是一项具有实际应用的可行性和广阔应用前景的智能车技术。 本智能车车设计主要由单片机控制系统模块、稳压电源模块、电机驱动模块、测速模块等组成,系统以HCS12XS128单片机为核心,对外设进行控制,利用线性稳压芯片对电压进行稳定控制,为单片机及其他外设进行稳定供电,利用MC33886电机驱动模块对电机进行稳定控制。 本文研制的智能车,能够有效的识别路径,具有一定的

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基于间接PID的智能车控制算法研究

本文提出了一种基于积分环节改进的数字PID 智能车舵机控制算法以及间接PID 驱动电机控制算法,阐述了以上两种算法的主要思想和原理,并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12 的16 位单片机为硬件系统的控制算法测试结果。试验结果证明,智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。

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论文研究-基于ADE7757的分布式区域智能电能监控系统设计 .pdf

基于ADE7757的分布式区域智能电能监控系统设计,万剑,初秀民,本文设计一种基于功率检测芯片ADE7757、HCS08单片机、RS485总线 、PC机硬件构成的分布式区域电能智能监控系统,给出了具体的功率检测电�

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9s12xep100中断例程

亲测可用,9s12xep100中断例程。MC9S12系列单片机(也称为HCS12系列,简称S12系列)是基于速度更快的CPU12内核的单片机系列,具备片上纠错能力,并与68HC11和68HC12结构编码兼容,便于移植。

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自动寻迹电动小车测控系统设计

1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。例如:可

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ModbusTCP/RTU网关设计

基于UIP协议栈,实现MODBUS联网,可参考本文档资料,有MODBUS协议介绍

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html+css+js制作的一个动态的新年贺卡

该代码是http://blog.csdn.net/qq_29656961/article/details/78155792博客里面的代码,代码里面有要用到的图片资源和音乐资源。

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