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基于HCS12的小车智能控制系统设计--模糊控制 评分

很实用的哦,对于涉及智能车的各环节有详细介绍
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基于HCS12的小车智能控制系统设计

基于HCS12的小车智能控制系统设计  智能车系统分析 智能车系统根据检测到的路况和车速的当前信息,控 制转向舵机和直流驱动电机,相应地调整小车的行驶方向 和速度;最终的目的是使智能车能快速、稳定地按给定的 黑色引导线行驶。

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基于HCS12的小车智能控制系统设计--模糊控制

很实用的哦,对于涉及智能车的各环节有详细介绍

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基于单片机hcs12的

一个对于智能小车的设计很有帮助的文件。多谢

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Freescale HCS12系列单片机

介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成,包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构,并分析了其主要模块的工作原理。介绍了软件思想和程序设计流程图。实验结果表明,该多模式速度控制系统保证了智能巡线小车具有较好的稳定性和快速跟随性。

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基于摄像头的智能小车设计与实现

:基于Freescale 公司的16 位HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由CMOS 摄像头 实现路径识别,通过对小车的闭环控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系 统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较 好的动态性能和良好的鲁棒性。

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基于 H CS 1 2的小车智能控制系统设计

智能车 HCS12单片机 红外光电传感器.

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自动寻迹电动小车测控系统设计

1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。例如:可

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基于模糊控制的智能车调速系统的设计

:设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统,该智能车调速系统核心控制单元采用 飞思卡尔半导体公司的HCS12 单片机。实验证明,该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速 度调节的快速响应和稳态误差小的要求,系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。 关键词:参数自整定;模糊控制;智能小车调速系统

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基于视觉的智能车模糊PID控制算法

基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ,基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息,通过单片机 的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。

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基于间接PID的智能车控制算法研究

本文提出了一种基于积分环节改进的数字PID 智能车舵机控制算法以及间接PID 驱动电机控制算法,阐述了以上两种算法的主要思想和原理,并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12 的16 位单片机为硬件系统的控制算法测试结果。试验结果证明,智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。

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ModbusTCP/RTU网关设计

基于UIP协议栈,实现MODBUS联网,可参考本文档资料,有MODBUS协议介绍

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html+css+js制作的一个动态的新年贺卡

该代码是http://blog.csdn.net/qq_29656961/article/details/78155792博客里面的代码,代码里面有要用到的图片资源和音乐资源。

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iCopy解码软件v1.0.1.7.exe

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分布式服务框架原理与实践(高清完整版)

第1章应用架构演进1 1.1传统垂直应用架构2 1.1.1垂直应用架构介绍2 1.1.2垂直应用架构面临的挑战4 1.2RPC架构6 1.2.1RPC框架原理6 1.2.2最简单的RPC框架实现8 1.2.3业界主流RPC框架14 1.2.4RPC框架面临的挑战17 1.3SOA服务化架构18 1.3.1面向服务设计的原则18 1.3.2服务治理19 1.4微服务架构21 1.4.1什么是微服务21 1.4.2微服务架构对比SOA22 1.5总结23 第2章分布式服务框架入门25 2.1分布式服务框架诞生背景26 2.1.1应用从集中式走向分布式.26?

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Camtasia 9安装及破解方法绝对有效

附件中注册方法亲测有效,加以整理与大家共享。 由于附件大于60m传不上去,另附Camtasia 9百度云下载地址。免费自取 链接:http://pan.baidu.com/s/1kVABnhH 密码:xees

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电磁场与电磁波第四版谢处方 PDF

电磁场与电磁波第四版谢处方 (清晰版),做天线设计的可以作为参考。

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压缩包爆破解密工具(7z、rar、zip)

压缩包内包含三个工具,分别可以用来爆破解密7z压缩包、rar压缩包和zip压缩包。

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source insight 4.0.0087 注册机序列号Patched(2017/10/17)

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支付宝转账demo

支付宝单笔转账,实现提现功能(内有demo实例,望大家多多提意见)

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