ModBUS协议是一种广泛应用于工业自动化的网络通讯协议,它定义了消息帧格式和设备行为,使得不同厂商的设备能够通过网络进行互操作。ModBUS协议基于客户端/服务器模型,并允许设备作为服务器响应来自其他设备(客户端)的请求。 ModBUS协议规范涵盖三个主要部分,分别是: 1. ModBUS协议规范:这一部分描述了ModBUS事务处理的框架,定义了协议中使用到的功能码,以及客户端和服务器之间的通讯流程。功能码用于指示服务器执行特定的操作,例如读取或写入寄存器。 2. MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南:这部分为开发者在TCP/IP网络上实现ModBUS应用层提供了参考指南,讲述了如何通过TCP/IP网络传输ModBUS报文。 3. MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南:这一部分提供了串行链路上ModBUS应用层实现的参考信息,指导如何在基于串行通信的物理层上传输ModBUS消息。 ModBUS协议支持在不同的物理层上实现,包括基于串行链路的通信(如EIA/TIA-232-F和EIA/TIA-485-A标准)和基于以太网的TCP/IP通信。在串行链路通信中,ModBUS可以使用多种物理介质进行异步串行传输,例如有线、光纤或无线通信。而在TCP/IP网络上,ModBUS使用IETF定义的标准RFC793(TCP协议)和RFC791(IP协议)。 ModBUS协议的一个重要特点是其简单性,它定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU)。PDU是在应用数据单元(ADU)之上,通过引入一些附加域来完成特定总线或网络上的ModBUS协议映射。 ModBUS协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信,能被各种设备所使用,例如可编程逻辑控制器(PLC)、人机界面(HMI)、控制面板、驱动程序等。ModBUS协议可以在基于串行链路和以太TCP/IP网络的设备之间实现相同的通信。 在ModBUS网络体系结构中,主站/从站模型非常关键。主站发起ModBUS事务处理,而从站响应主站的请求。ModBUS协议使用请求/应答机制,它是一个无连接的协议,即在传输数据前不需要建立会话。所有请求和响应都通过ModBUS帧进行封装,ModBUS帧通常包括地址域、功能码、数据域和差错校验部分。 总结来说,ModBUS协议作为工业通信领域的重要标准,它的易用性和广泛的设备支持使得其成为了工业自动化设备之间通信的首选协议之一。通过标准化的通信框架和报文结构,ModBUS协议促进了不同厂商设备间的互操作性和集成效率。
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