"直流电动机数学模型的建立"
本文档主要讨论了直流电动机的数学模型的建立,具体来说是讨论了直流电动机的动态数学模型的建立方法。首先,文档中提到了建立电动机动态数学模型的方法的要点,即首先列写出电动机主电路电压平衡方程式、轴上力矩平衡方程式和励磁电路电压平衡方程式等根本关系式,然后进展拉普拉斯变换,根据此变换,即可求出电动机的动态结构图和传递函数的表达式。
在文档中,还讨论了直流电动机的等效电路,包括电动机电枢端电压、反电势、电动机电枢电流、励磁电流、电枢电路电阻和电感、励磁电路电阻和电感等。然后,文档中还给出了直流电动机的动态结构图和传递函数的表达式,包括电动机在独立电枢电压和磁场控制下的动态结构图。
此外,文档还讨论了永磁直流电动机的数学模型的建立,包括永磁电动机的等效电路、动态结构图和传递函数的表达式。在讨论中,我们也考虑了负载中含有随转速成比例变化的粘性摩擦负载的情况。
最后,文档中还给出了电动机局部的数据采集和计算结果,包括电动机电枢端电压、电动机的电枢电流、电枢电路电阻、转速、额定功率、电枢电路电感、极对数、电磁转矩、角速度、频率等参数的计算结果。
本文档详细讨论了直流电动机的数学模型的建立,包括动态数学模型的建立方法、等效电路、动态结构图和传递函数的表达式等,并且考虑了永磁直流电动机的情况和负载中含有随转速成比例变化的粘性摩擦负载的情况。