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液压系统维修及故障诊断技术.doc
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液压系统维修及故障诊断技术.doc
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目 录
第一章 液压传动基本知识.................................................................................................................... ..... .....1
一、液压传动的工作原理.......................................................................................................................1
二、液压传动工作特性...........................................................................................................................1
三、液压传动系统的组成.......................................................................................................................2
四、液压传动系统的图形符号...............................................................................................................3
第二章常用液压元件........................................................................................................................................3
一、液压泵................................................................................................................................................3
二、液压缸................................................................................................................................................5
三、液压马达............................................................................................................................................7
五、液压辅助元件..................................................................................................................................10
第三章 液压系统的使用维护与管理....................................................................................................... .....12
一、液压系统的安装与试压.................................................................................................................12
二、液压系统的正确使用.....................................................................................................................12
三、液压系统的维护.............................................................................................................................12
四、液压系统的点检管理.....................................................................................................................14
五、运行中期液压设备的管理要点.....................................................................................................15
六、常用液压元件的维护与修理.........................................................................................................16
第四章 工作介质的使用和管理....................................................................................................................19
一、工作介质的种类.............................................................................................................................20
二、对工作介质的基本要求.................................................................................................................20
三、液压油液的基本性质.....................................................................................................................20
四、工作介质的选用.............................................................................................................................21
五、工作介质的储存保管.....................................................................................................................22
六、液压系统的换油方式.....................................................................................................................22
七、工作介质的取用.............................................................................................................................23
八、工作介质变质的原因.....................................................................................................................23
九、工作介质变质的控制.....................................................................................................................23
十、工作介质的合理使用.....................................................................................................................24
第五章 液压系统的泄漏与密封....................................................................................................................24
一、液压系统的泄漏.............................................................................................................................25
二、液压系统的密封.............................................................................................................................26
第六章 液压系统的污染控制........................................................................................................................29
一、液压系统污染的原因.....................................................................................................................29
二、液压系统污染的类型及危害.........................................................................................................29
三、液压系统污染的控制.....................................................................................................................30
四、工作介质的污染度测定.................................................................................................................31
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第七章液压系统故障诊断.......................................................................................................................... ...32
一、液压系统故障的概念.....................................................................................................................32
二、液压系统故障分类.........................................................................................................................32
三、液压系统故障的特点.....................................................................................................................33
四、液压系统故障对设备及其工作的影响.........................................................................................34
五、液压系统故障诊断的工作内容.....................................................................................................34
六、液压系统常见故障现象及其原因.................................................................................................34
七、液压系统故障排除的步骤.............................................................................................................36
八、液压系统故障诊断的层次和方法.................................................................................................38
九、液压系统常见故障分析.................................................................................................................41
十、现代液压故障诊断的技术途径.....................................................................................................44
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第一章 液压传动基本知识
一、液压传动的工作原理
一部机器通常是由三部分组成,即原动机—传动机—工作机。原动机的作用是把
各种形式的能量转变为机械能,是机器的动力源;工作机是利用机械能对外做功;传
动装置设在原动机和工作机之间,起传递动力和进行控制的作用。传动的类型有多种,
按照传动所采用的机件或工作介质的不同可以分为:机械传动、电力传动、气压传动
和液体传动。
用液体作为工作介质进行能量传递和控制的传动方式,称为液体传动。按其工作
原理不同,又可分为液压传动和液力传动两种。前者主要利用液体的压力能来传递动
力;后者主要利用液体的动能传递动力。
液压传动是以液体为工作介质,利用密封容积内液体的静压能来传递动力和能量
的一种传动方式。以如图所示的液压千斤顶为例可以说明液压传动的工作原理。液压
千斤顶在工作过程中进行了两次能量转换。小液压缸将杠杆的机械能转换为油液的压
力能输出,称为动力元件;大液压缸将油液的压力能转换为机械能输出,顶起重物,
称为执行元件。在这里大、小液压缸及单向阀和油管等组成了最简单的液压传动系统,
实现了运动和动力的传递。
及单向阀和油管等组成了最简单的液压传动系统,实现了运动和动力的传递。
液压千斤顶工作原理示意图
1—杠杆手柄 2—小缸体 3—小活塞
4—单向阀 5—吸油管 6—排油管 7—单向阀
8—大活塞 9—大缸体 10—管道 11—截止阀 12—油箱
二、液压传动工作特性
1、液压传动中的液体压力的大小取决于负载。即压力只随负载的变化而变化,与
流量无关。
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2、执行机构的运动速度的大小取决于输入的流量而与压力无关。
三、液压传动系统的组成
无论液压设备规模大小、系统复杂与否,任何一个液压系统都是由以下几部分组
成的:
液压系统组成示意图
从以上液压系统的组成部分可以看出,在液压传动中有两次能量转换过程,即液压
泵将机械能转换为液压能;而液压缸或液压马达又将液压能转换为机械能。
1、动力元件
动力元件主要是各种液压泵。它把机械能转变为液压能,向液压系统提供压力油液,是液压系
统的能源装置。
2、执行元件
执行元件其作用是把液压能转变为机械能,输出到工作机构进行做功。执行元件
包括液压缸和液压马达,液压缸是一种实现直线运动的液动机,它输出力和速度;液
压马达是实现旋转运动的液动机,它输出力矩和转速。
3、控制元件
控制元件是液压系统中的各种控制阀。其中有:改变液流方向的方向控制阀、调
节运动速度的流量控制阀和调节压力的压力控制阀三大类。这些阀在液压系统中占有
很重要的地位,系统的各种功能都是借助于这些阀而获得的。
4、辅助元件
为保证系统正常工作所需的上述三类元件以外的其他元件或装置,在系统中起到
输送、储存、加热、冷却、过滤及测量等作用。包括油箱、管件、蓄能器、过滤器、
热交换器以及各种控制仪表等。虽然称之为辅助元件,但在系统中却是必不可少的。
5、工作介质
工作介质主要包括各种液压油、乳化液和合成液压液。液压系统利用工作介质进
行能量和信号的传递。
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四、液压传动系统的图形符号
按 GB/T 786.1—93 绘制
第二章常用液压元件
一、液压泵
液压泵是液压系统中的能量转换元件,它将原动机的机械能转换成工作液体的压
力能。在液压系统中,液压泵作为动力源,提供液压传动系统所需要的流量和压力。
1、液压泵的基本工作原理
液压泵是通过密封容积的变化来完成吸油和压油的,其输出流量的大小取决于密
封容积的变化量,故称其为容积式液压泵。
容积式液压泵基本工作原理是:
(1)必须能形成密封的工作空间,其容积能做周期性变化。
(2)必须有与容积变化相协调的配流方式。
2、液压泵的类型
液压泵按其结构形式不同可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等类型。按输
出流量能否变化可分为定量泵和变量泵。按液压泵的输油方向能否改变可分为单向泵
和双向泵。
3、外啮合齿轮泵
外啮合齿轮泵的壳体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔。当齿轮
旋转时,吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开,密封工作容积逐渐增大,形成部分真
空,因此油箱中的油液在外界大气压力的作用下,经吸油管进入吸油腔,将齿间槽充
满,并随着齿轮旋转,把油液带到压油腔内。在压油区一侧,由于轮齿在这里逐渐进
入啮合,密封工作腔容积不断减小,油液便被挤出去,从压油腔输送到压力管路中去。
在齿轮泵的工作过程中,只要两齿轮的旋转方向不变,其吸、排油腔的位置也就确定
不变的。这里啮合点处的齿面接触线一直起着分隔离高、低压腔的作用,因此在齿轮
泵中不需要设置专门的配流机构。
外啮合齿轮泵的泄漏,困油和径向液压力不平衡是影响齿轮泵性能指标和寿命的
三大问题。
① 泄漏
齿轮泵存在着三个可能产生泄漏的部位:齿轮端面和端盖间;齿轮外圆和壳体内
孔间以及两个齿轮的齿面啮合处。其中对泄漏影响最大的是齿轮端面和端盖间的轴向
间隙,通过轴向间隙的泄漏量可占总泄漏量的 75~80%,因为这里泄漏途径短,泄漏
面积大。轴向间隙过大,泄漏量多,会使容积效率降低;但间隙过小,齿轮端面和端
盖之间的机械摩擦损失增加,会使泵的机械效率降低。因此设计和制造时必须严格控
制泵的轴向间隙。
② 困油
齿轮泵要平稳工作,齿轮啮合的重叠系数必须大于 1,也就是说要求在一对轮齿
即将脱开啮合前,后面的一对轮齿就要开始啮合,在这一小段时间内,同时啮合的就
有两对轮齿,这时留在齿间的油液就困在两对轮齿和前后泵盖所形成的一个密闭空间
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