创新综合实验实验指导书.doc

《创新综合实验实验指导书》是一份详细的文档，旨在引导学生进行乐高MINDSTORMS控制器相关的实验学习。实验的基础部分着重于LEGO MINDSTORMS控制器硬件的了解和操作，包括RCX和NXT的基本结构，输入输出设备与接口，以及DCP传感器的使用。学生需要掌握如何正确连接和操作这些元件。 实验中涉及多种软件工具，例如Microsoft Robotics Studio、VPL编程、NXT软件、Robolab和Matlab等。这些软件将用于编写控制机器人行为的程序。学习过程中，课堂讲授与自主编程相结合，参考书籍涵盖LEGO快速入门、乐高组件在工程学的应用、ROBOLAB编程指南等，以辅助学生深入理解。 实验任务分为指定项目实验（基础实验部分）和创新综合实验两层。指定项目实验要求学生按照教师设定的参考方案完成特定的测试和控制设计。创新综合实验则更具挑战性，学生需根据给定的主题和目标，自行设计并实现整个项目。 基础实验部分包括一系列使用光电和超声波传感器的实验，如Lab1光电传感器自动跟踪小车，Lab2光电传感器测距功能测试，Lab3光电传感器位移传感应用，Lab4超声波传感器测试，以及Lab5超声波传感器位移传感应用。每个实验都有明确的目的和要求，通过实际操作，帮助学生熟悉传感器特性和编程环境。 创新实验设计部分鼓励学生进行更高级别的项目，如双轮自平衡机器人、碰触传感机器人、寻线机器人的仿真和建模，以及自拟项目。这不仅锻炼学生的创新思维，也提升了他们的实践能力。 综合实验说明书的编写是实验的重要环节，它要求学生全面记录实验过程、问题解决方法、结论以及个人感悟。说明书内容涵盖实验报告、目的、要求、成员分工、软件设计、调试过程、实验结果等。 实验的时间安排和成绩评定标准严谨而具体，旨在全面评估学生的设计、操作和书面表达能力。实验成绩通过设计过程、制作水平、答辩等多个方面综合评定。 这份实验指导书提供了一个系统的学习路径，让学生从基础知识到创新设计逐步深入，提升他们在机器人技术领域的综合技能。