重庆大学运动控制系统课程设计报告书.docx

【运动控制系统】 运动控制系统是自动化技术中的核心组成部分，它通过控制电动机的电压、电流、频率等输入参数，以调整工作机械的转矩、速度、位移等输出特性，确保设备按照预定要求运行。这类系统广泛应用于电力、工业、交通、航空航天等领域，对提升生产效率和产品质量具有重要意义。运动控制技术不仅是现代高科技的基础，还直接推动了诸多高新技术的发展。 【直流可逆调速系统】 直流可逆调速系统是一种常见的运动控制系统，它可以实现电动机的正反转，并能有效地调节电动机的速度。在本次课程设计中，学生需要设计一个带有电流截止负反馈环节的直流调速系统，目的是在启动和堵转时避免电流过大，以保护电动机。电流截止负反馈是一种控制策略，当电流超过设定阈值时，系统会自动限制电枢电流，确保系统安全运行，同时在正常运行状态下，电流能够根据负载的变化自动调整。 【课程设计目标】 1. **文献检索能力**：训练学生独立查找和利用相关文献，尤其是互联网资源，以获取所需的设计信息。 2. **问题解决能力**：培养学生综合分析问题，发现并解决问题的能力，提升独立思考的素养。 3. **知识应用能力**：通过设计实践，让学生学会将理论知识应用于实际工程设计中。 4. **系统分析与设计**：提高学生对运动控制系统分析和设计的专业技能。 5. **报告撰写能力**：提升撰写专业报告的水平，要求结构严谨，逻辑清晰，文字流畅。 【设计要求】 1. **创新思维**：鼓励学生灵活运用所学知识，培养创新思维和创新能力。 2. **独立性**：要求学生在教师指导下独立完成设计任务，禁止抄袭。 3. **报告规范**：报告需遵循特定格式，内容清晰，逻辑性强，字数约6000字。 4. **仿真与论证**：设计过程中应结合图文进行仿真，充分论证设计合理性。 【参考资料】 1. 阮毅, 伯时. 《电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第4版）》. 机械工业出版社, 2009 2. 洪乃刚. 《电力电子、电机控制系统的建模和仿真》. 机械工业出版社, 2010 3. 林飞, 杜欣. 《电力电子应用技术的MATLAB仿真》. 中国电力出版社, 2008 4. 顾春雷等，《电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真》. 清华大学出版社, 2011 【工作计划】 设计过程分为三个阶段： 1. **资料研读**：1天时间熟悉相关资料，理解设计内容。 2. **系统设计**：2.5天完成设计任务，包括系统建模、参数设置、仿真验证等。 3. **报告撰写**：1.5天撰写设计报告，确保内容完整，格式规范。 在完成这个课程设计后，学生不仅会掌握直流可逆调速系统的具体设计方法，还会锻炼到多种关键能力，为未来从事自动化领域的研究和工作打下坚实基础。