无人驾驶拖拉机电控液压转向系统的可靠性测试
本文主要介绍了无人驾驶拖拉机电控液压转向系统的可靠性测试,着重于电磁阀的可靠性测试。该系统由多个组件组成,包括过滤器、定量泵、手动换向阀、转向器、液压泵、压力表、溢流阀、二位三通换向阀、三位四通电磁比例换向阀和油箱等。
电磁阀是该系统的核心组件,它需要频繁通断以实现手动和自动油路的切换,直接关系到系统工作的稳定性和可靠性。因此,设计了一套电磁阀的可靠性测试系统,以验证电磁阀对长期通电和频繁通断的耐受性。
该测试系统包括基于 AT91SAM9263 的嵌入式系统开发板、电磁阀驱动放大电路和美国 HYDRAFORCE 公司生产的 SV-10-31N-24VDC 电磁阀。基于 SBC6330XARM 开发板,开发了测试程序。ARM 板主控电路产生 PWM 信号,通过驱动电路放大信号,控制电磁阀油路。
在测试中,一共进行了 4 中不同的控制信号测试,分别为周期为 2 秒、1 秒、0.6 秒的方波以与持续输出 3.3V 高电平。2 秒、1 秒和 0.6 秒的方波测试时间为 30 分钟,持续输入高电平的测试时间为 60 分钟。
测试结果表明:ARM 主控板和驱动电路控制下有效地工作,电磁阀对长期通电和频繁通断具有较好的耐受性。
该测试结果对无人驾驶拖拉机电控液压转向系统的可靠性和稳定性具有重要意义,为该系统的应用和发展提供了依据。
知识点:
1. 电磁阀的可靠性测试:电磁阀是无人驾驶拖拉机电控液压转向系统的核心组件,它需要频繁通断以实现手动和自动油路的切换,直接关系到系统工作的稳定性和可靠性。
2. 嵌入式系统开发板:嵌入式系统开发板是测试系统的核心组件之一,它负责控制电磁阀的工作状态和测试参数。
3. 电磁阀驱动放大电路:电磁阀驱动放大电路是测试系统的重要组件之一,它负责放大 ARM 板主控电路产生的 PWM 信号,控制电磁阀油路。
4. ARM 板主控电路:ARM 板主控电路是测试系统的核心组件之一,它负责产生 PWM 信号,控制电磁阀油路。
5. SBC6330XARM 开发板:SBC6330XARM 开发板是测试系统的核心组件之一,它负责开发测试程序,控制电磁阀的工作状态和测试参数。
6. 无人驾驶拖拉机电控液压转向系统:无人驾驶拖拉机电控液压转向系统是该测试的对象,它由多个组件组成,包括过滤器、定量泵、手动换向阀、转向器、液压泵、压力表、溢流阀、二位三通换向阀、三位四通电磁比例换向阀和油箱等。
7. 可靠性测试:可靠性测试是对系统或组件进行的一种测试,以验证其在特定条件下的工作性能和耐用性。
8. PWM 信号:PWM 信号是一种脉宽调制信号,它是 ARM 板主控电路产生的信号,用于控制电磁阀油路。
9. 电磁阀油路:电磁阀油路是电磁阀的工作状态,它是系统工作的核心组件之一。
10. 无人驾驶拖拉机:无人驾驶拖拉机是一种自动化农业设备,它可以自动完成农业生产任务,提高生产效率和质量。