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低成本MINS_GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究
低成本MINS_GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究
组合导航
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论文介绍了基于MINS/GPS组合导航的原理与算法,分析了惯性器件误差与跟踪误差的关系。
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