没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
组合导航自适应卡尔曼滤波改进算法研究.pdf
组合导航自适应卡尔曼滤波改进算法研究.pdf
1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）
版权申诉
GPS
定位系统
系统开发
参考文献
专业指导
5星
· 超过95%的资源
1 下载量
88 浏览量
2021-09-08
23:15:17
上传
评论
收藏
198KB
PDF
举报
温馨提示
五一特惠：¥29.90
59.90
组合导航自适应卡尔曼滤波改进算法研究.pdf
资源推荐
资源评论
GPS_INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究.pdf
浏览：3
5星 · 资源好评率100%
GPS_INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究.pdf
GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法研究.pdf
浏览：42
GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法研究.pdf
论文研究-多传感器自适应容积卡尔曼滤波融合算法.pdf
浏览：166
当容积卡尔曼滤波的系统模型不准确或测量出现异常时容易出现滤波发散。为了解决这一问题，提出了一种自适应容积卡尔曼滤波算法，构造了一组噪声统计估计器对噪声的统计特征进行在线实时估计，并在测量异常时采用修正函数对滤波过程进行修正，有效提高了滤波估计的精度和对滤波发散的抑制能力；在集中式滤波结构和联邦式滤波结构的基础上，设计了一种基于自适应容积卡尔曼滤波算法的多传感器系统混合式组合滤波结构，并给出了融合各
论文研究-均值方差自适应卡尔曼滤波算法的改进型研究 .pdf
浏览：36
均值方差自适应卡尔曼滤波算法的改进型研究，沈鸿康，郑德春，首先介绍了几种目标跟踪的机动模型，对在
SINS_GPS组合导航卡尔曼滤波算法研究.pdf
浏览：140
SINS_GPS组合导航卡尔曼滤波算法研究.pdf
自适应卡尔曼滤波在组合导航中的应用研究
浏览：106
对惯性导航系统(INS)与全球导航系统(GPS)分别进行了具体探讨,对比了两者的优缺点,针对INS/GPS组合导航系统中由于模型不准或因量测噪声的复杂多变造成的发散问题,引入了一种基于输出相关法的自适应卡尔曼滤波技术。通过在自适应滤波算法中推算最优稳态增益来调整量测噪声,抑制滤波器的发散,为GPS/INS组合导航系统实现高精度导航提供了有效的途径。仿真结果表明该算法能很好地对系统状态进行最优估计并
卡尔曼滤波在组合导航数据处理中的应用.pdf
浏览：151
#资源达人分享计划#
1_卡尔曼滤波在INS_GPS组合导航中的应用研究.pdf
浏览：78
卡尔曼滤波在INS_GPS组合导航中的应用研究
改进的自适应卡尔曼滤波算法
浏览：175
改进的自适应卡尔曼滤波算法 已经在F1板子上实现 与原卡尔曼算法进行对比 MATLAB工程在压缩文件里 F103使用 使用内部自带ADC
论文研究-神经网络修正动态GPS卡尔曼滤波算法研究.pdf
浏览：14
提出了神经网络修正动态GPS卡尔曼滤波算法，采用两个BP神经网络分别在时间更新预测部分及测量更新部分对标准卡尔曼滤波器进行修正，这样既考虑了现实环境的动态变化对系统模型造成的随机干扰影响，又融合了神经网络...
论文研究-基于模糊自适应卡尔曼滤波的移动机器人定位方法.pdf
浏览：95
利用模糊理论和协方差匹配技术对扩展卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差R进行自适应调整，实现定位算法性能的在线改进；同时采用传感器故障诊断与修复算法来监测传感器的工作状态，提高定位算法的鲁棒性。将该方法...
论文研究-基于改进卡尔曼滤波算法的盲多用户检测器.pdf
浏览：159
该检测器使用了一种改进的自适应卡尔曼滤波算法，它在进行状态滤波的同时，在线估计时变的未知噪声统计特性，提高了算法的滤波精度，确保了算法收敛于期望用户。仿真表明，对比原有的随机梯度（LMS）算法，该算法的...
组合导航卡尔曼滤波算法设计m文件
浏览：175
5星 · 资源好评率100%
MATLAB算法仿真文件，便于初学者对于导航领域的学习
改进的组合导航自适应联邦卡尔曼滤波算法
浏览：144
改进的组合导航自适应联邦卡尔曼滤波算法
基于GPS_INS组合导航的改进自适应渐消卡尔曼滤波算法.pdf
浏览：190
基于GPS_INS组合导航的改进自适应渐消卡尔曼滤波算法.pdf
组合导航系统新息自适应卡尔曼滤波算法.pdf
浏览：146
组合组合导航系统新息自适应卡尔曼滤波算法.pdf导航系统新息自适应卡尔曼滤波算法.pdf
论文研究-基于修正积分卡尔曼粒子滤波的自适应目标跟踪算法.pdf
浏览：107
该算法综合考虑优选建议分布函数和重采样两种并行改进滤波性能的方法：首先, 在积分卡尔曼滤波QKF的基础上引入修正因子, 通过修正的积分卡尔曼滤波PQKF产生优选的建议分布函数, 较好地克服了粒子退化现象, 在提高...
研究论文-自适应Kalman滤波器在红外夜视跟踪系统中的研究.pdf
浏览：55
针对红外夜视系统背景较复杂，直角坐标系下的卡尔曼滤波容易发散，且影响滤波精度的特点，在分析自适应卡尔曼滤波算法优缺点的基础上，提出了一种针对红外夜视系统目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法，此算法利用投影...
论文研究-基于目标跟踪的自适应广义高阶CKF算法.pdf
浏览：129
针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题，结合广义高阶容积卡尔曼滤波和强跟踪滤波算法，提出了一种自适应广义高阶容积卡尔曼滤波（AGHCKF）方法。采用广义高阶容积准则和矩阵对角化变换，以提高算法...
论文研究-非完整约束下滤波算法在组合导航中的应用.pdf
浏览：88
针对此问题，将Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法和非完整约束应用到前向导航滤波算法和后向导航滤波算法中，并将前向滤波和后向滤波结果加权组合，提出了一种非完整约束下加权组合滤波算法，用于事后IMU/GPS联合解算中...
论文研究-QR分解卡尔曼盲自适应多用户检测算法.pdf
浏览：135
为避免基于卡尔曼（Kalman）滤波的多用户检测算法中，协方差矩阵失去非负定性而面临的数值稳定性问题，提出利用QR分解方法重新构造系统模型协方差阵，建立一种收敛速度更快、数值鲁棒性更好的卡尔曼盲自适应多用户...
改进的扩展卡尔曼滤波算法研究_贺军义.pdf
浏览：148
改进的扩展卡尔曼滤波算法研究，来源于一位老师对卡尔曼滤波的介绍，以及对此的改进算法的介绍。
基于自适应卡尔曼滤波器的神经网络算法.pdf
浏览：76
基于自适应卡尔曼滤波器的神经网络算法.pdf
卡尔曼滤波与组合导航(秦永元).pdf
浏览：188
卡尔曼滤波与组合导航(秦永元)
基于卡尔曼滤波的组合导航误差补偿.pdf
浏览：139
基于卡尔曼滤波的组合导航误差补偿.pdf
变波长LMS自适应卡尔曼滤波算法研究
浏览：7
变波长LMS自适应卡尔曼滤波算法是卡尔曼滤波算法中的一种，它可以用来处理很多信号如声音、图像以及视频等。
论文研究-粒子滤波目标跟踪算法综述.pdf
浏览：38
随着人工智能科学的发展，目标跟踪成为中外学者研究的热点，近年来很多目标跟踪算法相继被提出，其中，经典的卡尔曼滤波算法常被用于目标跟踪领域。然而，在实际情况中，目标跟踪过程常涉及到非线性非高斯问题，由于...
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）
版权申诉
五一特惠：¥29.90
59.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
李兆宏
2022-11-23
资源有很好的参考价值，总算找到了自己需要的资源啦。
数据资源
粉丝: 113
资源:
23万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
51单片机输出PWM波，可调频率、占空比
fclqdq_247006.apk
蓝桥杯python真题解析
stm32单片机调试can总线上位机软件
YOLOv5水下目标检测权重+数据集+ptqt界面
基于qt和C++的ROS人机交互界面源码+运行使用说明+效果图.zip
STM32F407（HAL库）移植modbus从机rs232通信携带freerots系统
STM32F407（HAL库）移植modbus从机rs485通信携带freerots系统
yolov5垃圾检测+检测模型+标注好的数据集+pyqt界面
YOLOv5水下垃圾检测+训练好的模型+标注好的数据集+pyqt可视化界面
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
