标题中的“抑制多径的BD2_GPS双模自适应扩展卡尔曼滤波算法”是指一种在定位系统中处理多径干扰的技术。BD2（北斗二代）和GPS是两种全球卫星定位系统，它们通过接收卫星信号来确定地面接收器的位置。多径效应是指卫星信号在到达接收器时，因反射、折射而产生的多个路径，导致信号质量下降和定位误差增加。为了解决这个问题，论文提出了一个结合BD2和GPS的双模自适应扩展卡尔曼滤波算法。
自适应扩展卡尔曼滤波（Adaptive Extended Kalman Filter, AEKF）是一种高级的数据融合和滤波技术，它能够根据环境变化动态调整滤波参数，提高滤波性能。在多径干扰环境下，AEKF算法通过观测误差协方差估计和粗差检测，可以调整参与定位的卫星信任程度和数量，以减少多径效应对定位精度的影响。
具体来说，论文分析了多径效应如何影响伪距残差（定位计算中卫星信号到达时间的误差）和多普勒残差（卫星信号频率变化的误差）。通过对比原始的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）算法和AEKF算法在多径干扰下的定位性能，实验结果表明AEKF算法能更有效地抑制多径信号的干扰，显著提高了定位精度和可靠性。
此外，文章还提供了参考文献和专业指导，表明该研究是在充分调研已有文献的基础上进行的，并且可能为实际的系统开发提供了理论基础和技术指导。文章的分类号（TP273）表明其属于电子技术领域，文献标识码（A）表示这是一篇应用性研究文章，DOI（Digital Object Identifier）则提供了在线访问该论文的唯一标识。
总结来说，这篇论文介绍的AEKF算法是针对BD2和GPS定位系统的一种有效抗多径干扰方法。通过智能地调整滤波参数，该算法可以改善在复杂动态路况下的定位效果，从而在卫星导航领域具有重要的实践价值。
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